[發明專利]一種風葉的自動上料機構及其上料方法

在審

• 申請號: 202210087707.5
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN114476581A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 熊英杰
• 申請（專利權）人: 東莞市力輝馬達有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/74;B65G47/90;B65G47/22;B65G47/248;B65G27/04;H02K15/02
• 代理公司: 東莞市啟信展華知識產權代理事務所(普通合伙) 44579
• 代理人: 葉國榮

本發明涉及一種風葉的自動上料機構及其上料方法；包括供料裝置、搬運裝置、送料裝置及正反檢測裝置，搬運裝置和送料裝置分別安裝于機架上，供料裝置和送料裝置均設置于搬運裝置的一側，正反檢測裝置設置于搬運裝置的上方；本發明的有益效果體現為：通過風葉座中的料槽將風葉進行定位，保證風葉搬運過程中的穩定，在風葉進入風葉座后能夠通過正反檢測裝置對其正反面進行識別，并將識別信號發送至送料裝置處，使夾爪從風葉座中取出風葉后可根據風葉的正反識別信號，由旋轉氣缸驅動夾爪將風葉旋轉至適當狀態，實現自動上料動作，結合搬運裝置上的壓塊和傳感器對物料進行有效控制，避免漏料和多料等不良現象，自動化程度高，便于生產使用，實用性強。

技術領域

本發明涉及一種上料機構，特指一種風葉的自動上料機構及其上料方法。

背景技術

電機生產中需要在其轉子的一端安裝風葉，以使其具備散熱功能，傳統加工方式一般都是采用手動作業完成風葉的上料，通過人工對風葉的正反面進行確認，這種生產方式需要大量的作業人員，人工勞動強度大，人工成本高，生產效率低，為了提高加工效率，市場上越來越依靠于自動化設備進行生產，目前市面上的風葉自動上料機構，在進行風葉上料時，容易出現卡料、多料或少料等不良現象，影響后續生產步驟的有序進行，且整體結構復雜，生產成本高，不便于使用，實用性較差。

發明內容

為了解決上述問題，本發明旨在提供一種上料機構，特指一種風葉的自動上料機構及其上料方法。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種風葉的自動上料機構，包括供料裝置、搬運裝置、送料裝置及正反檢測裝置，所述搬運裝置和所述送料裝置分別安裝于機架上，所述供料裝置和所述送料裝置均設置于所述搬運裝置的一側，所述正反檢測裝置設置于所述搬運裝置的上方；

所述供料裝置包括用于通過振動送出風葉的振動料盤和用于輸送風葉的送料軌，所述送料軌的進料端與所述振動料盤的出料口相連接，以承接由所述振動料盤通過振動送出的風葉，所述送料軌的出料端與所述搬運裝置相連接，以將風葉輸送至所述搬運裝置上；

所述搬運裝置包括安裝于所述機架上的滑動組件和可滑動地安裝于所述滑動組件上的風葉座，所述滑動組件上設置有驅動氣缸，所述驅動氣缸與所述風葉座傳動連接，所述驅動氣缸提供動力地使所述風葉座在所述滑動組件上進行滑動，以使所述風葉座在所述供料裝置和送料裝置之間往復運動實現風葉的搬運；

所述送料裝置包括調節架、導向組件、夾料組件及伸縮氣缸，所述調節架安裝于所述機架上，所述導向組件和所述伸縮氣缸均安裝于所述調節架上，所述夾料組件可滑動地安裝于所述導向組件上，所述伸縮氣缸與所述夾料組件傳動連接，以驅動所述夾料組件從所述風葉座上夾取風葉。

優選的，所述振動料盤安裝于料倉中，所述振動料盤設置有出料軌道，所述出料軌道與所述送料軌相連接，所述料倉設置有蓋設于所述振動料盤上方的頂蓋，以防止振動過程中風葉從所述振動料盤中掉出。

優選的，所述滑動組件包括安裝板、第一滑軌及第一滑塊，所述第一滑軌固定安裝于所述安裝板上，所述第一滑塊可滑動地設置于所述第一滑軌上，所述風葉座安裝于所述第一滑塊上，以使其隨著所述第一滑塊在所述第一滑軌上實現往復滑動，所述安裝板的兩端分別設置有用于減緩所述風葉座在滑動過程中產生的沖擊力的緩沖器。

優選的，所述安裝板位于所述送料軌的一端設置有支架，所述支架上設置有壓塊和至少一個用于檢測風葉是否落入所述風葉座中的傳感器，所述壓塊設置于所述風葉座的上方，以防止所述風葉座從所述送料軌處承接的風葉脫出掉落。

優選的，所述調節架包括導柱、升降板及調節氣缸，所述導柱安裝于所述機架上，所述升降板可滑動地安裝于所述導柱上，所述調節氣缸設置于所述升降板的底部，并通過伸縮軸與所述升降板傳動連接，以使所述升降板能沿著所述導柱的軸向方向上進行升降調節。