[發(fā)明專利]混合動力車輛的控制方法及控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210086868.2
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN115123184A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 福田裕太郎;大佐古昌和
• 申請（專利權(quán)）人: 馬自達(dá)汽車株式會社
• 主分類號: B60W20/15
• 分類號: B60W20/15;B60W10/02;B60W10/06;B60W10/08
• 代理公司: 上海華誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300
• 代理人: 張麗穎

1.一種混合動力車輛的控制方法，該混合動力車輛具有：發(fā)動機(jī)、電動機(jī)、能夠斷開和接通地設(shè)置于所述發(fā)動機(jī)與所述電動機(jī)之間的摩擦連結(jié)單元、及對所述電動機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測的電動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器，其特征在于，具有如下工序：

進(jìn)行電動機(jī)控制，該電動機(jī)控制用于在所述混合動力車輛的行駛中發(fā)出了停止中的所述發(fā)動機(jī)的起動要求時，使所述摩擦連結(jié)單元從釋放狀態(tài)向滑動狀態(tài)或連結(jié)狀態(tài)轉(zhuǎn)移，并且使用所述電動機(jī)使所述發(fā)動機(jī)起動；

應(yīng)用第一控制作為所述電動機(jī)控制，該第一控制用于指示需要對所述電動機(jī)設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并基于由所述電動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器檢測出的轉(zhuǎn)速對所述電動機(jī)進(jìn)行反饋控制，以使所述電動機(jī)的轉(zhuǎn)速成為所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速；

判定需要將應(yīng)用于所述電動機(jī)控制的控制從所述第一控制切換為第二控制的電動機(jī)控制切換條件是否成立，該第二控制用于指示所述電動機(jī)需要輸出的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩，并使所述電動機(jī)輸出所述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩；以及

在判定為所述電動機(jī)控制切換條件成立時，將應(yīng)用于所述電動機(jī)控制的控制從所述第一控制切換為所述第二控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力車輛的控制方法，其特征在于，

當(dāng)將所述摩擦連結(jié)單元設(shè)為第一摩擦連結(jié)單元時，所述混合動力車輛還具有與所述第一摩擦連結(jié)單元不同的第二摩擦連結(jié)單元，該第二摩擦連結(jié)單元能夠斷開和接通地設(shè)置于所述電動機(jī)與車輪之間，

還具有如下工序：在發(fā)出了所述發(fā)動機(jī)的起動要求時，使所述第二摩擦連結(jié)單元從連結(jié)狀態(tài)向滑動狀態(tài)轉(zhuǎn)移，在所述發(fā)動機(jī)起動后，使所述第二摩擦連結(jié)單元從滑動狀態(tài)向連結(jié)狀態(tài)轉(zhuǎn)移，

所述電動機(jī)控制切換條件包含如下條件：通過所述第二摩擦連結(jié)單元從滑動狀態(tài)向連結(jié)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移，從而在所述第二摩擦連結(jié)單元中所述電動機(jī)側(cè)的軸與所述車輪側(cè)的軸的差旋轉(zhuǎn)小于規(guī)定值，且所述第二摩擦連結(jié)單元的傳遞轉(zhuǎn)矩容量成為規(guī)定值以上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力車輛的控制方法，其特征在于，

所述電動機(jī)控制切換條件包含如下條件：在所述發(fā)動機(jī)起動后，通過所述第一控制從所述電動機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩與從該第一控制切換為所述第二控制后需要從所述電動機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩的差小于規(guī)定值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力車輛的控制方法，其特征在于，

還具有如下工序：在發(fā)出了所述發(fā)動機(jī)的起動要求時，使所述摩擦連結(jié)單元從釋放狀態(tài)向滑動狀態(tài)轉(zhuǎn)移，在所述發(fā)動機(jī)起動后，使所述摩擦連結(jié)單元從滑動狀態(tài)向連結(jié)狀態(tài)轉(zhuǎn)移，

所述電動機(jī)控制切換條件包含如下條件：所述摩擦連結(jié)單元從滑動狀態(tài)向連結(jié)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移完成。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力車輛的控制方法，其特征在于，

所述混合動力車輛還具有動力傳遞系統(tǒng)，該動力傳遞系統(tǒng)設(shè)置于所述電動機(jī)與車輪之間，并經(jīng)由齒輪傳遞動力，

所述電動機(jī)控制切換條件包含如下條件：在所述發(fā)動機(jī)起動后，所述動力傳遞系統(tǒng)的所述齒輪的狀態(tài)成為規(guī)定的間隙縮小狀態(tài)。

6.一種混合動力車輛的控制系統(tǒng)，其特征在于，具有：

發(fā)動機(jī)和電動機(jī)；

摩擦連結(jié)單元，該摩擦連結(jié)單元能夠斷開和接通地設(shè)置于所述發(fā)動機(jī)與所述電動機(jī)之間；

電動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器，該電動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器對所述電動機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測；以及

控制裝置，該控制裝置構(gòu)成為對所述發(fā)動機(jī)、所述電動機(jī)及所述摩擦連結(jié)單元進(jìn)行控制，

所述控制裝置構(gòu)成為：

在所述混合動力車輛的行駛中發(fā)出了停止中的所述發(fā)動機(jī)的起動要求時，進(jìn)行電動機(jī)控制，該電動機(jī)控制用于使所述摩擦連結(jié)單元從釋放狀態(tài)向滑動狀態(tài)或連結(jié)狀態(tài)轉(zhuǎn)移，并且使用所述電動機(jī)使所述發(fā)動機(jī)起動，

應(yīng)用第一控制作為所述電動機(jī)控制，該第一控制用于指示需要對所述電動機(jī)設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并基于由所述電動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器檢測出的轉(zhuǎn)速對所述電動機(jī)進(jìn)行反饋控制，以使所述電動機(jī)的轉(zhuǎn)速成為所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速，

判定需要將應(yīng)用于所述電動機(jī)控制的控制從所述第一控制切換為第二控制的電動機(jī)控制切換條件是否成立，該第二控制用于指示所述電動機(jī)需要輸出的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩，并使所述電動機(jī)輸出所述目標(biāo)轉(zhuǎn)矩，

在判定為所述電動機(jī)控制切換條件成立時，將應(yīng)用于所述電動機(jī)控制的控制從所述第一控制切換為所述第二控制。