[發(fā)明專利]雷達(dá)點(diǎn)跡數(shù)據(jù)自動(dòng)標(biāo)注方法、系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210086638.6
• 申請(qǐng)日: 2022-01-25
• 公開（公告）號(hào): CN114594437A
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張靚;李榮鋒;池姍姍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 航天南湖電子信息技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/40
• 分類號(hào): G01S7/40;G06K9/62
• 代理公司: 武漢智嘉聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42231
• 代理人: 張璐

本發(fā)明公開了一種雷達(dá)點(diǎn)跡數(shù)據(jù)自動(dòng)標(biāo)注方法、系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)，包括步驟：獲取雷達(dá)點(diǎn)跡數(shù)據(jù)；對(duì)雷達(dá)點(diǎn)跡數(shù)據(jù)進(jìn)行特征敏感性分析，建立點(diǎn)跡分類敏感特征空間，并篩選出可分性在預(yù)設(shè)值以上的若干個(gè)敏感特征；將敏感特征作為CFDP算法的輸入，對(duì)雷達(dá)點(diǎn)跡數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類處理得到多個(gè)簇；對(duì)滿足簇內(nèi)距離條件和簇間距離條件的簇進(jìn)行合并得到合并結(jié)果，并判斷合并結(jié)果是否滿足整體DBI條件；當(dāng)合并結(jié)果滿足整體DBI條件，將合并結(jié)果作為最終類輸出。改進(jìn)的CFDP算法對(duì)點(diǎn)跡數(shù)據(jù)的劃分，較好地覆蓋了雷達(dá)點(diǎn)跡數(shù)據(jù)的原始類別，能夠滿足雷達(dá)點(diǎn)跡數(shù)據(jù)自動(dòng)標(biāo)注中對(duì)樣本準(zhǔn)確率的要求，能夠穩(wěn)定而準(zhǔn)確地進(jìn)行雷達(dá)點(diǎn)跡數(shù)據(jù)自動(dòng)標(biāo)注。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及雷達(dá)點(diǎn)跡數(shù)據(jù)標(biāo)注技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種雷達(dá)點(diǎn)跡數(shù)據(jù)自動(dòng)標(biāo)注方法、系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

在雷達(dá)數(shù)據(jù)處理中，作為點(diǎn)跡質(zhì)量評(píng)估的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，點(diǎn)跡數(shù)據(jù)樣本對(duì)不同類型點(diǎn)跡描述的客觀程度，直接決定了點(diǎn)跡質(zhì)量評(píng)估的準(zhǔn)確性。現(xiàn)有的點(diǎn)跡數(shù)據(jù)標(biāo)注方法基本以人工為主，通過將雷達(dá)航跡數(shù)據(jù)與廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視、二次雷達(dá)或敵我識(shí)別器等應(yīng)答設(shè)備數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，在空間和時(shí)間和兩個(gè)維度上挑選出與前述應(yīng)答設(shè)備真值均相近的雷達(dá)航跡，認(rèn)為滿足條件的即為真實(shí)航跡，并進(jìn)行手動(dòng)標(biāo)注。該方式能夠獲得較準(zhǔn)確的標(biāo)注數(shù)據(jù)，但是對(duì)標(biāo)注人員的經(jīng)驗(yàn)要求較高。在雷達(dá)點(diǎn)跡質(zhì)量評(píng)估中，不論是采用似然估計(jì)還是機(jī)器學(xué)習(xí)的方法，均需要利用統(tǒng)計(jì)方法提取歷史數(shù)據(jù)的先驗(yàn)信息，有效的歷史數(shù)據(jù)越多，分類模型就越準(zhǔn)確，但是這對(duì)手動(dòng)標(biāo)注無疑是極不友好的，人工比對(duì)的準(zhǔn)確性會(huì)隨著數(shù)據(jù)量的增加而顯著降低，時(shí)間成本增高，因此，需要一種穩(wěn)定、準(zhǔn)確的雷達(dá)點(diǎn)跡數(shù)據(jù)自動(dòng)標(biāo)注方法面向海量雷達(dá)點(diǎn)跡數(shù)據(jù)的標(biāo)注。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)不足，提出一種雷達(dá)點(diǎn)跡數(shù)據(jù)自動(dòng)標(biāo)注方法、系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)，解決現(xiàn)有技術(shù)中解決雷達(dá)點(diǎn)跡質(zhì)量評(píng)估中點(diǎn)跡數(shù)據(jù)標(biāo)注困難的技術(shù)問題。

為達(dá)到上述技術(shù)目的，第一方面，本發(fā)明的技術(shù)方案提供一種雷達(dá)點(diǎn)跡數(shù)據(jù)自動(dòng)標(biāo)注方法，包括以下步驟：

獲取雷達(dá)點(diǎn)跡數(shù)據(jù)；

對(duì)所述雷達(dá)點(diǎn)跡數(shù)據(jù)進(jìn)行特征敏感性分析，建立點(diǎn)跡分類敏感特征空間，并篩選出可分性在預(yù)設(shè)值以上的若干個(gè)敏感特征；

將所述敏感特征作為CFDP(clustering by fast search and find of densitypeaks，基于改進(jìn)的快速密度峰值聚類)算法的輸入，對(duì)所述雷達(dá)點(diǎn)跡數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類處理得到多個(gè)簇；

對(duì)滿足簇內(nèi)距離條件和簇間距離條件的簇進(jìn)行合并得到合并結(jié)果，并判斷所述合并結(jié)果是否滿足整體DBI(Davies-Bouldin)條件；

當(dāng)所述合并結(jié)果滿足整體DBI條件，將所述合并結(jié)果作為最終類輸出。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的雷達(dá)點(diǎn)跡數(shù)據(jù)自動(dòng)標(biāo)注方法的有益效果包括：

雷達(dá)點(diǎn)跡數(shù)據(jù)自動(dòng)標(biāo)注方法包括步驟：首先，獲取雷達(dá)點(diǎn)跡數(shù)據(jù)；然后，對(duì)所述雷達(dá)點(diǎn)跡數(shù)據(jù)進(jìn)行特征敏感性分析，建立點(diǎn)跡分類敏感特征空間，并篩選出可分性在預(yù)設(shè)值以上的若干個(gè)敏感特征；其次，將所述敏感特征作為CFDP算法的輸入，對(duì)所述雷達(dá)點(diǎn)跡數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類處理得到多個(gè)簇；其次，對(duì)滿足簇內(nèi)距離條件和簇間距離條件的簇進(jìn)行合并得到合并結(jié)果，并判斷所述合并結(jié)果是否滿足整體DBI條件；最后，當(dāng)所述合并結(jié)果滿足整體DBI條件，將所述合并結(jié)果作為最終類輸出。

通過改進(jìn)的CFDP算法對(duì)點(diǎn)跡數(shù)據(jù)的劃分，較好地覆蓋了雷達(dá)點(diǎn)跡數(shù)據(jù)的原始類別，能夠滿足雷達(dá)點(diǎn)跡數(shù)據(jù)自動(dòng)標(biāo)注中對(duì)樣本準(zhǔn)確率的要求，可以為雷達(dá)點(diǎn)跡質(zhì)量評(píng)估提供有效的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，能夠穩(wěn)定而準(zhǔn)確地進(jìn)行雷達(dá)點(diǎn)跡數(shù)據(jù)自動(dòng)標(biāo)注，具有非常好的實(shí)用價(jià)值。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述對(duì)所述雷達(dá)點(diǎn)跡數(shù)據(jù)進(jìn)行特征敏感性分析，包括步驟：