[發明專利]圖像污點濃度的檢測方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202210083594.1
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN114119609B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 林廣澤;劉國清;楊廣;王啟程
• 申請（專利權）人: 深圳佑駕創新科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T5/00;G06T5/20
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郭浩輝

1.一種圖像污點濃度的檢測方法，其特征在于，包括：

對目標污點圖像進行圖像分區，得到目標檢測圖像，所述目標檢測圖像包括多個圖像區域；

確定所述目標檢測圖像的污點包圍框；

若所述污點包圍框處于所述目標檢測圖像的多個第一目標圖像區域，則計算所述污點包圍框的污點平均亮度,其中對所述污點包圍框進行跨區域識別，若所述污點包圍框同時處于多個圖像區域，則將所述污點包圍框所在區域作為所述第一目標圖像區域；

根據所述污點平均亮度與所述第一目標圖像區域的區域平均亮度，確定所述污點包圍框的污點濃度；

所述根據所述污點平均亮度與所述第一目標圖像區域的區域平均亮度，確定所述污點包圍框的污點濃度，包括：

對于每個所述第一目標圖像區域，確定所述污點包圍框的污點平均亮度與所述第一目標圖像區域的區域平均亮度之間的亮度差值，得到多個所述第一目標圖像區域對應的亮度差值；

對多個所述亮度差值進行均值運算，得到所述污點包圍框的污點濃度；

所述確定所述目標檢測圖像的污點包圍框，包括：

基于預設的污點檢測模型，對所述目標檢測圖像進行污點檢測，輸出所述目標檢測圖像的污點包圍框。

2.如權利要求1所述的圖像污點濃度的檢測方法，其特征在于，所述若所述污點包圍框處于所述目標檢測圖像的多個第一目標圖像區域，則計算所述污點包圍框的污點平均亮度之前，還包括：

確定所述污點包圍框的位置坐標是否在多個所述圖像區域的坐標范圍內；

若所述污點包圍框的位置坐標同時在多個所述圖像區域的坐標范圍內，則判定所述污點包圍框處于所述目標檢測圖像的多個第一目標圖像區域。

3.如權利要求2所述的圖像污點濃度的檢測方法，其特征在于，所述確定所述污點包圍框的位置坐標是否在多個所述圖像區域的坐標范圍內之后，還包括：

若所述污點包圍框的位置坐標未同時在多個所述圖像區域的坐標范圍內，則確定所述污點包圍框所在的第二目標圖像區域；

根據所述污點平均亮度與所述第二目標圖像區域的區域平均亮度，確定所述污點包圍框的污點濃度。

4.如權利要求1所述的圖像污點濃度的檢測方法，其特征在于，所述對目標污點圖像進行圖像分區，得到目標檢測圖像，包括：

根據預設分區模板，對所述目標污點圖像進行圖像分區，得到所述目標檢測圖像，所述預設分區模板的尺寸與所述目標污點圖像的尺寸相同，所述目標檢測圖像的圖像區域包括16個區域。

5.如權利要求1所述的圖像污點濃度的檢測方法，其特征在于，所述對目標污點圖像進行圖像分區，得到目標檢測圖像之前，包括

獲取產品污點圖像，對所述產品污點圖像進行灰度圖轉換和降噪處理，得到所述目標污點圖像。

6.一種圖像污點濃度的檢測裝置，其特征在于，包括：

分區模塊，用于對目標污點圖像進行圖像分區，得到目標檢測圖像，所述目標檢測圖像包括多個圖像區域；

第一確定模塊，用于確定所述目標檢測圖像的污點包圍框；

計算模塊，用于若所述污點包圍框處于所述目標檢測圖像的多個第一目標圖像區域，則計算所述污點包圍框的污點平均亮度,其中對所述污點包圍框進行跨區域識別，若所述污點包圍框同時處于多個圖像區域，則將所述污點包圍框所在區域作為所述第一目標圖像區域；

第二確定模塊，用于根據所述污點平均亮度與所述第一目標圖像區域的區域平均亮度，確定所述污點包圍框的污點濃度；

所述第二確定模塊，包括：

確定單元，用于對于每個所述第一目標圖像區域，確定所述污點包圍框的污點平均亮度與所述第一目標圖像區域的區域平均亮度之間的亮度差值，得到多個所述第一目標圖像區域對應的亮度差值；

運算單元，用于對多個所述亮度差值進行均值運算，得到所述污點包圍框的污點濃度；

所述第一確定模塊，包括：

檢測模塊，用于基于預設的污點檢測模型，對所述目標檢測圖像進行污點檢測，輸出所述目標檢測圖像的污點包圍框。