[發明專利]一種驅動器泵升電壓抑制方法有效
| 申請號: | 202210083167.3 | 申請日: | 2022-01-25 |
| 公開(公告)號: | CN114448324B | 公開(公告)日: | 2023-09-26 |
| 發明(設計)人: | 朱鵬;彭志文;朱瑞杰 | 申請(專利權)人: | 中國船舶集團有限公司第七二四研究所 |
| 主分類號: | H02P29/024 | 分類號: | H02P29/024;H02P3/18;H02P21/14;H02P27/08 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 210003 *** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 驅動器 電壓 抑制 方法 | ||
1.一種驅動器泵升電壓抑制方法,其特征在于:
步驟一:根據制動時輸入的轉速誤差e1和母線電壓誤差e2,將兩個誤差以及控制量u分別劃分為負大、負小、零、正小、正大五個集合;設定矩陣集合R,集合R為e與u對應的關系矩陣,根據u=e·R解算出u的值;
步驟二:根據評價規則得到的控制量u,設定兩個參數K1、K2,分別對應矢量作用時間的系數和插入零矢量的個數,建立u與K1、K2的相關函數,得到K1、K2的值;當K1增大時對應SVPWM控制中的矢量作用時間增大;當K2增大時,對應SVPWM控制中的插入零矢量個數比例增加;當u0時,K1=1+u/c,K2=1;當u為零時,K1=1,K2=1;當0uc/2時,K1=1,K2=1+u/c;當c/2≤uc時,K1=1+u/c,K2=1+u/c。
2.根據權利要求1所述的一種驅動器泵升電壓抑制方法,其特征在于:
所述步驟一中制定評價規則是根據輸入的轉速誤差和母線電壓誤差,將轉速誤差e1劃分為五個集合,分別為負大、負小、零、正小、正大;母線電線誤差e2劃分為五個集合,分別為負大、負小、零、正小、正大;控制量u劃分為五個集合,分別為負大、負小、零、正小、正大;其中e1的范圍取[-a,a],e2的范圍取[-b,b],u的范圍取[-c,c],其中a、b、c為正整數;根據控制精度要求和電壓限幅要求設定規則,求得u的結果。
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