[發(fā)明專利]一種用于運貨機器人的避震結構

在審

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• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN114918929A
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設計）人: 邱陽
• 申請（專利權）人: 德州職業(yè)技術學院（德州市技師學院）
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京中仟知識產權代理事務所(普通合伙) 11825
• 代理人: 田江飛

本發(fā)明公開了一種用于運貨機器人的避震結構，涉及物流運輸技術領域。本發(fā)明包括支撐組件和緩沖組件，緩沖組件的兩端均連接在支撐組件上，支撐組件的頂部固定在運貨機器人的內部，支撐組件的底部與運貨機器人的輪軸相連接，支撐組件包括支撐部、輔助部和保護桿，輔助部固定連接在支撐部上，保護桿可拆卸連接在支撐部上，緩沖組件包括防撞部和液壓阻尼器，液壓阻尼器的上下兩端均固定連接有防撞部。本發(fā)明通過設置支撐組件和緩沖組件，當運貨機器人遇到震蕩較大時，緩沖組件能夠增加滾輪上升的阻力，避免出現(xiàn)打頂的現(xiàn)象，在回彈的時候，當回彈的高度超過原本的位置時，支撐組件可以增加支撐部變長的阻力，使運貨機器人更快的恢復穩(wěn)定。

技術領域

本發(fā)明屬于物流運輸技術領域，特別是涉及一種用于運貨機器人的避震結構。

背景技術

用于運貨機器人的避震結構，顧名思義，是應用在運貨機器人上的一種能夠避震的結構，在現(xiàn)在生活中十分常見，雖然現(xiàn)有的用于運貨機器人的避震結構在使用時可以在運貨機器人行駛時進行減震，但是它在實際的使用過程中仍存在以下弊端：

現(xiàn)有公開文獻，CN214187165U-安保巡邏機器人的避震結構，公開了機器人本體及輪轂電機，所述機器人本體與輪轂電機之間經避震機構固定連接，所述避震機構包括固定板、減震器、活動板、伸縮套管及平衡緩沖機構，所述固定板底端與輪轂電機支架固定連接，所述固定板頂端兩側固定連接有導向桿，所述活動板平行設置在固定板頂端，且穿過導向桿活動設置。本實用新型通過第一彈簧的設置，可以實現(xiàn)安保巡邏機器人在運動過程中的緩沖避震，再利用減震器來抑制第一彈簧吸震后反彈時的震蕩及來自路面的沖擊，有利于提高避震效果，使機器人適應復雜的室外地形，保證機器人運行的平穩(wěn)性。但是在面對較大震蕩時，由于就會使減震結構出現(xiàn)打頂的情況，使機器發(fā)生損壞，同時在回彈時，會使機器人產生較多的晃動，穩(wěn)定性能不佳。

因此，現(xiàn)有的用于運貨機器人的避震結構實用性不強，無法滿足實際使用中的需求，所以市面上迫切需要能改進的技術，以解決上述問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于運貨機器人的避震結構，通過設置支撐組件和緩沖組件，可以避免出現(xiàn)打頂和回彈后不能及時穩(wěn)定的情況，解決了現(xiàn)有的在使用的時候會出現(xiàn)打頂和晃動的問題。

為解決上述技術問題，本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明為一種用于運貨機器人的避震結構，包括支撐組件和緩沖組件，所述緩沖組件的兩端均連接在支撐組件上，所述支撐組件的頂部固定在運貨機器人的內部，所述支撐組件的底部與運貨機器人的輪軸相連接，所述支撐組件包括支撐部、輔助部和保護桿，所述輔助部固定連接在支撐部上，所述保護桿可拆卸連接在支撐部上，所述緩沖組件包括防撞部和液壓阻尼器，所述液壓阻尼器的上下兩端均固定連接有防撞部。

進一步地，所述支撐部包括上支撐筒和下支撐筒，所述上支撐筒位于下支撐筒的正上方，所述下支撐筒的底部固定連接有連接環(huán)，通過設置連接環(huán)，可以用于連接在運貨機器人滾輪的輪軸上。

進一步地，所述上支撐筒和下支撐筒的兩側均固定連接有輔助部，所述輔助部包括連接板和輔助板，所述輔助板的上下兩側均轉動連接有連接板。

進一步地，所述連接板的中間固定連接有一組彎曲的彈性板，所述連接板的一端通過轉動軸與輔助板上的連接底座相連接，通過設置轉動軸，可以用于輔助板的拆卸與安裝。

進一步地，所述保護桿貫穿上支撐筒和下支撐筒，所述保護桿的下部套接有第一彈簧，所述保護桿通過第一彈簧與下支撐筒活動連接。

進一步地，所述防撞部中包括氣室和第二彈簧，所述氣室設置有氣閥的一端連接有第二彈簧，所述氣室的另一端設置有活塞，活塞的一側與液壓阻尼器的末端相連接，第二彈簧的直徑大于第三彈簧，第二彈簧的彈性系數大于第三彈簧的彈性系數。