[發(fā)明專利]一種用于運貨機器人的避震結(jié)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210082528.2
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN114918929A
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設計）人: 邱陽
• 申請（專利權(quán)）人: 德州職業(yè)技術學院（德州市技師學院）
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京中仟知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11825
• 代理人: 田江飛

1.一種用于運貨機器人的避震結(jié)構(gòu)，包括支撐組件(1)和緩沖組件(2)，其特征在于：所述緩沖組件(2)的兩端均連接在支撐組件(1)上，所述支撐組件(1)的頂部固定在運貨機器人的內(nèi)部，所述支撐組件(1)的底部與運貨機器人的輪軸相連接；

所述支撐組件(1)包括支撐部(11)、輔助部(12)和保護桿(13)，所述輔助部(12)固定連接在支撐部(11)上，所述保護桿(13)可拆卸連接在支撐部(11)上；

所述緩沖組件(2)包括防撞部(21)和液壓阻尼器(22)，所述液壓阻尼器(22)的上下兩端均固定連接有防撞部(21)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于運貨機器人的避震結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支撐部(11)包括上支撐筒(111)和下支撐筒(112)，所述上支撐筒(111)位于下支撐筒(112)的正上方，所述下支撐筒(112)的底部固定連接有連接環(huán)(1121)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于運貨機器人的避震結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述上支撐筒(111)和下支撐筒(112)的兩側(cè)均固定連接有輔助部(12)，所述輔助部(12)包括連接板(121)和輔助板(122)，所述輔助板(122)的上下兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有連接板(121)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于運貨機器人的避震結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連接板(121)的中間固定連接有一組彎曲的彈性板(1211)，所述連接板(121)的一端通過轉(zhuǎn)動軸與輔助板(122)上的連接底座(1221)相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于運貨機器人的避震結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述保護桿(13)貫穿上支撐筒(111)和下支撐筒(112)，所述保護桿(13)的下部套接有第一彈簧(131)，所述保護桿(13)通過第一彈簧(131)與下支撐筒(112)活動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于運貨機器人的避震結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述防撞部(21)中包括氣室(211)和第二彈簧(212)，所述氣室(211)設置有氣閥的一端連接有第二彈簧(212)，所述氣室(211)的另一端設置有活塞，活塞的一側(cè)與液壓阻尼器(22)的末端相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于運貨機器人的避震結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述液壓阻尼器(22)的兩端均通過螺紋槽螺紋連接調(diào)節(jié)螺栓(222)，所述液壓阻尼器(22)上套接有第三彈簧(221)，所述第三彈簧(221)的兩端均通過墊片(223)與調(diào)節(jié)螺栓(222)相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于運貨機器人的避震結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述氣室(211)通過第二彈簧(212)與支撐部(11)彈性連接，所述支撐部(11)的上支撐筒(111)和下支撐筒(112)的內(nèi)部均滑動連接有氣室(211)。