[發(fā)明專利]一種加速度傳感器的檢測(cè)系統(tǒng)及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210082052.2
• 申請(qǐng)日: 2022-01-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114609414A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周瑜;成傳罡;陳仕申
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市奮達(dá)機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01P21/00
• 分類(lèi)號(hào): G01P21/00
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 王毅

本發(fā)明屬于加速度檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，提供一種加速度傳感器的檢測(cè)系統(tǒng)及方法，電腦指令轉(zhuǎn)臺(tái)左右往復(fù)旋轉(zhuǎn)，電腦獲取翻板處于0度位置及45度位置時(shí)水平儀、震動(dòng)傳感器及檢測(cè)盒的實(shí)時(shí)檢測(cè)數(shù)據(jù)；通過(guò)預(yù)定程序計(jì)算加速度傳感器在0度位置及45度位置時(shí)的加速度值，判別0度位置及45度位置時(shí)加速度傳感器的加速度是否落在規(guī)定的范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)檢測(cè)及記錄，檢測(cè)過(guò)程無(wú)需人為介入，檢測(cè)結(jié)果真實(shí)可靠，保證檢測(cè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于加速度檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種加速度傳感器的檢測(cè)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

GSensor(又名加速度傳感器)，是一種能感應(yīng)到物體在晃動(dòng)、跌落、上升、下降等狀態(tài)下，通過(guò)自身的微處理器進(jìn)行計(jì)算和分析完成設(shè)計(jì)好的功能的元器件。就像用手機(jī)拍照時(shí)，若沒(méi)有GSensor進(jìn)行校準(zhǔn)時(shí)，拍照是歪斜的，而加了GSensor后手機(jī)無(wú)論在哪個(gè)角度拍照都是正常的。

目前，對(duì)于GSensor的檢測(cè)，是采用固定穴位將產(chǎn)品放置到相應(yīng)的位置上進(jìn)行檢測(cè)的，它的設(shè)計(jì)思路大概是：在夾具上分別設(shè)計(jì)一個(gè)0°和45°的穴位用于檢測(cè)0°水平狀態(tài)下和45°狀態(tài)下加速度傳感器。在進(jìn)行此項(xiàng)檢測(cè)時(shí)，需要用水平尺和水平珠對(duì)夾具的0°以及45°進(jìn)行校準(zhǔn)，校準(zhǔn)完成后，檢測(cè)軟件對(duì)0°和45°的狀態(tài)下讀取陀螺儀的數(shù)值來(lái)判別加速度傳感器的加速度是否在設(shè)定的門(mén)限范圍內(nèi)，在檢測(cè)過(guò)程中，是首先在0°穴位完成相應(yīng)的檢測(cè)，然后再?gòu)?°穴位上取產(chǎn)品放置到45°的穴位上進(jìn)行檢測(cè)，這個(gè)過(guò)程存在人為干預(yù)，會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品未能精準(zhǔn)檢測(cè)到相應(yīng)的加速度。

現(xiàn)有夾具的設(shè)計(jì)對(duì)于技術(shù)員使用水平尺和水平珠進(jìn)行夾具校準(zhǔn)的依賴特別強(qiáng)，同時(shí)也對(duì)于使用相應(yīng)的研發(fā)給定的標(biāo)準(zhǔn)金機(jī)依賴性強(qiáng)，一旦在檢測(cè)過(guò)程中出現(xiàn)加速度測(cè)不過(guò)的情況，還需要技術(shù)員使用金機(jī)和水平尺等工具對(duì)系統(tǒng)和夾具進(jìn)行校準(zhǔn)，判別是產(chǎn)品的問(wèn)題還是夾具的問(wèn)題，且校準(zhǔn)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，不僅耽誤生產(chǎn)，還會(huì)存在人為干預(yù)導(dǎo)致檢測(cè)失效的風(fēng)險(xiǎn)，無(wú)法保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

因此，亟需一種加速度傳感器的檢測(cè)系統(tǒng)及方法，以解決現(xiàn)有檢測(cè)方法中存在人為干預(yù)導(dǎo)致檢測(cè)失效的風(fēng)險(xiǎn)，無(wú)法保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種加速度傳感器的檢測(cè)系統(tǒng)及方法，檢測(cè)步驟包括：

S10，檢測(cè)系統(tǒng)校準(zhǔn)，包括翻板水平校準(zhǔn)及旋轉(zhuǎn)臺(tái)歸零校準(zhǔn)；

S20，所述翻板處于0度位置，電腦指令所述轉(zhuǎn)臺(tái)左右往復(fù)旋轉(zhuǎn)，電腦獲取水平儀、震動(dòng)傳感器及檢測(cè)盒的實(shí)時(shí)檢測(cè)數(shù)據(jù)；

S30，電腦通過(guò)預(yù)定程序計(jì)算加速度傳感器在0度位置時(shí)的加速度值，判別0度位置時(shí)加速度傳感器的加速度是否落在設(shè)定的第一門(mén)限范圍內(nèi)，符合則進(jìn)入下一步；不符合，則加速度傳感器在0度位置的加速度檢測(cè)不通過(guò)，結(jié)束檢測(cè)；

S40，所述翻板翻轉(zhuǎn)45度并保持，電腦指令所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)保持旋轉(zhuǎn)臺(tái)左右往復(fù)旋轉(zhuǎn)，電腦繼續(xù)獲取所述水平儀、所述震動(dòng)傳感器及所述檢測(cè)盒的實(shí)時(shí)檢測(cè)數(shù)據(jù)；

S50，電腦通過(guò)預(yù)定程序計(jì)算加速度傳感器在45度位置時(shí)的加速度值，判別45度位置時(shí)加速度傳感器的加速度是否落在設(shè)定的第二門(mén)限范圍內(nèi)，符合則加速度傳感器檢測(cè)合格，檢測(cè)結(jié)束；不符合，則加速度傳感器在45度位置的加速度檢測(cè)不通過(guò)，結(jié)束檢測(cè)。

可選地，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在所述翻板上部。

可選地，所述水平儀安裝在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述水平儀檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的水平角度并傳送到電腦。

可選地，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有夾具，所述夾具夾持所述檢測(cè)盒，所述檢測(cè)盒連接到電腦。

可選地，所述震動(dòng)傳感器安裝在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，位于所述檢測(cè)盒的下部，所述震動(dòng)傳感器連接到電腦。

可選地，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)左右往復(fù)旋轉(zhuǎn)的角度為45度。