[發(fā)明專利]一種加速度傳感器的檢測系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210082052.2
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN114609414A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周瑜;成傳罡;陳仕申
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市奮達機器人有限公司
• 主分類號: G01P21/00
• 分類號: G01P21/00
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 王毅

1.一種加速度傳感器的檢測系統(tǒng)及方法，其特征在于，檢測步驟包括：

S10，檢測系統(tǒng)校準，包括翻板水平校準及旋轉(zhuǎn)臺歸零校準；

S20，所述翻板處于0度位置，電腦指令所述轉(zhuǎn)臺左右往復(fù)旋轉(zhuǎn)，電腦獲取水平儀、震動傳感器及檢測盒的實時檢測數(shù)據(jù)；

S30，電腦通過預(yù)定程序計算加速度傳感器在0度位置時的加速度值，判別0度位置時加速度傳感器的加速度是否落在設(shè)定的第一門限范圍內(nèi)，符合則進入下一步；不符合，則加速度傳感器在0度位置的加速度檢測不通過，結(jié)束檢測；

S40，所述翻板翻轉(zhuǎn)45度并保持，電腦指令所述旋轉(zhuǎn)臺保持旋轉(zhuǎn)臺左右往復(fù)旋轉(zhuǎn)，電腦繼續(xù)獲取所述水平儀、所述震動傳感器及所述檢測盒的實時檢測數(shù)據(jù)；

S50，電腦通過預(yù)定程序計算加速度傳感器在45度位置時的加速度值，判別45度位置時加速度傳感器的加速度是否落在設(shè)定的第二門限范圍內(nèi)，符合則加速度傳感器檢測合格，檢測結(jié)束；不符合，則加速度傳感器在45度位置的加速度檢測不通過，結(jié)束檢測。

2.如權(quán)利要求1所述的加速度傳感器的檢測系統(tǒng)及方法，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臺安裝在所述翻板上部。

3.如權(quán)利要求2所述的加速度傳感器的檢測系統(tǒng)及方法，其特征在于，所述水平儀安裝在所述旋轉(zhuǎn)臺上，所述水平儀檢測所述旋轉(zhuǎn)臺的水平角度并傳送到電腦。

4.如權(quán)利要求3所述的加速度傳感器的檢測系統(tǒng)及方法，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有夾具，所述夾具夾持所述檢測盒，所述檢測盒連接到電腦。

5.如權(quán)利要求4所述的加速度傳感器的檢測系統(tǒng)及方法，其特征在于，所述震動傳感器安裝在所述旋轉(zhuǎn)臺上，位于所述檢測盒的下部，所述震動傳感器連接到電腦。

6.如權(quán)利要求1所述的加速度傳感器的檢測系統(tǒng)及方法，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臺左右往復(fù)旋轉(zhuǎn)的角度為45度。

7.如權(quán)利要求1所述的加速度傳感器的檢測系統(tǒng)及方法，其特征在于，所述翻板通過頂升氣缸驅(qū)動翻轉(zhuǎn)，所述翻板翻過程中，電腦實時檢測所述翻板的翻轉(zhuǎn)角度。

8.如權(quán)利要求7所述的加速度傳感器的檢測系統(tǒng)及方法，其特征在于，電腦檢測到所述翻板的翻轉(zhuǎn)角度為45度時，電腦指令所述頂升氣缸停止頂升。

9.如權(quán)利要求1所述的加速度傳感器的檢測系統(tǒng)及方法，其特征在于，所述0度位置為所述旋轉(zhuǎn)臺平行于所述翻板。

10.如權(quán)利要求1所述的加速度傳感器的檢測系統(tǒng)及方法，其特征在于，所述45度位置為所述旋轉(zhuǎn)臺與臺面成45度夾角。