[發明專利]一種座椅托盤的自動裝配方法

在審

• 申請號: 202210081660.1
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN114770091A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 王江林
• 申請（專利權）人: 恒林家居股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

1.一種座椅托盤的自動裝配方法，其特征在于；包括鎖定機構裝配裝置(22)、螺紋桿組裝裝置(35)、塑料套組裝裝置(36)、彈簧組件組裝裝置(37)、塑料蓋裝配裝置(38)和把手裝配裝置(7)；其具體步驟如下：

S1:所述鎖定機構裝配裝置(22)將扭簧組件(87)和連接桿(86)組裝在待裝配托盤上；

S2:所述鎖定機構裝配裝置(22)將扭簧組件(87)和連接桿(86)裝配在待裝配托盤上；

S3:所述螺紋桿組裝裝置(35)將螺紋桿(880)組裝至待裝配托盤上；

S4:所述塑料套組裝裝置(36)將塑料套(882)空套在螺紋桿(880)上；

S5:所述彈簧組件組裝裝置(37)將壓簧(881)、成型墊片(885)和平墊片(886)套在螺紋桿(880)上；

S6:所述塑料蓋裝配裝置(38)將塑料蓋(883)中的調節螺母與螺紋桿(880)螺紋配合；

S7:所述把手裝配裝置(7)將把手件(84)套設在調節桿(83)上。

2.根據權利要求1所述的一種座椅托盤的自動裝配方法，其特征在于，

所述鎖定機構裝配裝置(22)包括第一送料機構(230)、第一存儲機構(220)、第一夾送機構(221)、三維驅動組件(222)、第二夾持組件(223)和第一組裝機構；

步驟S1中的具體步驟如下：

步驟一：第一夾送機構(221)將第一存儲機構(220)中的扭簧組件(87)送至第二夾持組件(223)上，三維驅動組件驅動第二夾持組件(223)將扭簧組件(87)送至待裝配托盤內的安裝位置；

步驟二：第一送料機構(230)將連接桿(86)平放在第一組裝機構上；

步驟三：第一組裝機構將連接桿(86)和扭簧組件(87)組裝到待裝配托盤上；

其中，步驟一和步驟二不分先后。

3.根據權利要求2所述的一種座椅托盤的自動裝配方法，其特征在于，所述扭簧組件(87)包括連接塊(870)以及安裝在連接塊(870)上的第一扭簧，所述連接塊(870)包括第一連接部(8700)、第二連接部(8701)和第三連接部(8702)，所述第一連接部(8700)和第三連接部(8702)分別位于第二連接部(8701)兩側，所述第二連接部(8701)上設有一套筒部(8706)，所述第一通孔(8703)位于套筒部(8706)內，所述第一扭簧套設安裝在套筒部(8706)上，所述第一扭簧的兩端分別為A端和B端，并分別位于第三連接部(8702)的上下兩側，所述第三連接部(8702)能夠限制第一扭簧的A端向上轉動；

所述鎖定機構裝配裝置(22)還包括撥動件(2255)和第一抵擋件(2243)；

步驟一的具體步驟如下：

步驟1：第一夾送機構(221)將扭簧組件(87)夾送到第二夾持組件(223)上，并使得第一連接部(8700)朝向待裝配托盤；

步驟2：撥動件(2255)將第一扭簧的B端撥向至第二連接部(8701)，第一抵擋件(2243)移動至第一扭簧的上方以阻止第一扭簧的B端復位，然后撥動件(2255)再返回至初始位置；

步驟3：維驅動組件驅動第二夾持組件(223)將扭簧組件(87)送至待裝配托盤內的安裝位置。