[發明專利]一種區域占用檢測方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210080333.4
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN114511825A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 余一寬;張先炳
• 申請（專利權）人: 上海商湯智能科技有限公司
• 主分類號: G06V20/54
• 分類號: G06V20/54;G06V20/52;G06K9/62;G06V10/40;G06V10/774
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 馬麗;張穎玲

1.一種區域占用檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取真實場景對應的場景標注信息和多個場景圖像；所述場景標注信息用于在所述場景圖像中標注所述真實場景中第一類別車輛的專用區域；

對所述多個場景圖像進行識別，得到每一所述場景圖像中的至少一個車輛的車輛信息；所述車輛信息包括每一所述車輛的類別信息和位置信息；

基于每一所述場景圖像對應的每一所述車輛的類別信息和位置信息，以及所述場景標注信息，確定所述專用區域是否被第二類別車輛占用；所述第二類別車輛不同于所述第一類別車輛。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每一所述場景圖像對應的每一所述車輛的類別信息和位置信息，以及所述場景標注信息，確定所述專用區域是否被第二類別車輛占用，包括：

基于每一所述場景圖像對應的每一所述車輛的類別信息，確定包含所述第二類別車輛的多個車輛圖像；

響應于所述車輛圖像中的第二類別車輛的區域占用比例不小于預設的比例閾值，確定所述車輛圖像為目標圖像；其中，所述區域占用比例基于所述第二類別車輛的位置信息和所述場景標注信息確定；

基于至少一個所述目標圖像，確定所述專用區域是否被第二類別車輛占用。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于至少一個所述目標圖像，確定所述專用區域是否被第二類別車輛占用，包括：

響應于以下至少之一，確定所述專用區域被第二類別的車輛占用：

至少一個所述目標圖像的實時幀數大于預設的幀數閾值、所述目標圖像之間的最大時間間隔大于預設的第一時間閾值、所述專用區域被所述第二類別車輛占用的時間大于預設的第二時間閾值。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述專用區域被所述第二類別的車輛占用的情況下，生成攜帶舉證數據的告警信息；所述舉證數據用于舉證所述專用區域被所述第二類別車輛占用；

其中，所述舉證數據包括以下至少之一：視頻數據和至少一個舉證圖像。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述舉證數據包括視頻數據的情況下，響應于檢測到所述專用區域被所述第二類別的車輛占用，錄制所述專用區域的占用視頻作為所述視頻數據，直至達到預設的停止條件。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述舉證數據包括至少一個舉證圖像的情況下，從至少一個所述目標圖像中篩選舉證圖像；其中，篩選出的任意兩個舉證圖像中，所述第二類別車輛的位移大于預設的位移閾值，并且至少一個舉證圖像攜帶所述第二類別車輛的車輛標識。

7.根據權利要求1至6任一項所述的方法，其特征在于，通過車輛識別模型對所述多個場景圖像進行識別，得到每一所述場景圖像中的至少一個車輛的車輛信息；所述車輛識別模型的訓練方法，包括：

通過包含第一車輛圖像的第一訓練集，對初始模型中的特征提取網絡進行自監督訓練；

通過包含第二車輛圖像以及真實標簽的第二訓練集，對所述初始模型中的至少一個功能網絡模塊進行訓練，得到中間識別模型；

通過所述中間識別模型從所述第一訓練集中，篩選包含所述第一類別車輛的第三車輛圖像，作為第三訓練集；

至少基于所述第三訓練集對所述中間識別模型進行訓練，得到所述車輛識別模型。