[發明專利]一種鮮切花多功能打捆包裝裝置

在審

• 申請號: 202210075922.3
• 申請日: 2022-01-23
• 公開（公告）號: CN114313382A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 何海東;王健;王朋;范學普;劉宗陽;楊文濤;張力;包濤;童江云;魏世杰;張良
• 申請（專利權）人: 云南利恒優聯智能設備有限公司
• 主分類號: B65B25/02
• 分類號: B65B25/02;B65B13/18
• 代理公司: 昆明知道專利事務所(特殊普通合伙企業) 53116
• 代理人: 姜開俠

1.一種鮮切花多功能打捆包裝裝置，其特征在于所述打捆包裝裝置由花枝輸送裝置（1）、花枝拾取裝置（2）、外包材取放裝置（3）、工裝輸送裝置（4）、包花夾具工裝（5）、花枝捆扎裝置（6）、余枝剪除收集裝置（7）組成；所述花枝輸送裝置（1）設置于上料區，其后段伸展于花枝拾取裝置（2）下方，構成承接拾取工作配合；花枝拾取裝置（2）與外包材取放裝置（3）工作聯接，兩者之間下方設置工裝輸送裝置（4），三者配置形成第1~3工位；第4工位緊鄰第3工位，設置有包花夾具工裝（5）和與之工作聯接的花枝捆扎裝置（6），所述工裝輸送裝置（4）展布于外包材取放裝置（3）、花枝捆扎裝置（6）和余枝剪除收集裝置（7）下方；所述包花夾具工裝（5）設置于工裝輸送裝置（4）上，動態移位式與外包材取放裝置（3）、花枝捆扎裝置（6）和余枝剪除收集裝置（7）三者形成時序工作配合；所述花枝捆扎裝置（6）下游與第（5）工位的余枝剪除收集裝置（7）相聯接；所述外包材取放裝置（3）通過工作軌道與在工裝輸送裝置（4）上的包花夾具工裝（5）動態工作配合；

所述第1工位為托盤緩存工位，第2工位為理花工位，第3工位為包花工位，第4工位為捆扎工位，第5工位為除余工位。

2.根據權利要求1所述鮮切花多功能打捆包裝裝置，其特征在于所述花枝輸送裝置（1）包括輸送鏈板（11）和驅動裝置，所述輸送鏈板（11）上分組設置限位承托（111），所述限位承托（111）分組設置于輸送鏈板（11）上，所述限位承托（111）呈V字型，用于限位單個花枝，以利于規整每組花枝，便于后續拾取裝置成組拾取。

3.根據權利要求1所述鮮切花多功能打捆包裝裝置，其特征在于所述花枝拾取裝置（2）包括拾取提升裝置（21）、拾取橫移軌（22）、拾取縱移裝置（23）和橫向驅動裝置（24），所述拾取提升裝置（21）的下端還連接抱夾裝置，所述抱夾裝置由對中裝置（211）、升降板（212）、兜底板（213）和頂舉桿（214）組成。

4.根據權利要求1所述鮮切花多功能打捆包裝裝置，其特征在于所述外包材取放裝置（3）包括內隔板拾取裝置（31）、外包材存儲裝置（32）、內隔板存儲裝置（33）、外包材拾取裝置（34）、花枝橫移軌道（35）和外包材擴展桿（36），所述外包材拾取裝置（34）與其下方設置的外包材存儲裝置（32）動態工作配合；所述內隔板拾取裝置（31）與設置于其下方的一組內隔板存儲裝置（33）動態工作配合；所述外包材拾取裝置（34）、內隔板拾取裝置（31）通過工作軌道與在工裝輸送裝置（4）上的包花夾具工裝（5）動態工作配合。

5.根據權利要求4所述鮮切花多功能打捆包裝裝置，其特征在于所述外包材拾取裝置（34）為雙軸系海綿吸盤夾具，與第2工位相匹配；所述內隔板拾取裝置（32）為波紋吸盤夾具；所述內隔板拾取裝置（31）為波紋吸盤夾具，與第3工位相匹配。

6.根據權利要求1所述鮮切花多功能打捆包裝裝置，其特征在于所述工裝輸送裝置（4）為上下雙層結構，居上的裝載夾具工裝在線輸送層和居下設置的空閑夾具工裝緩存輸送層，并由一端的工裝升位裝置（41）、中間的工裝輸送裝置（43）和另一端的工裝回位裝置（42），所述工裝升位裝置（41）、工裝回位裝置（42）的下方設置舉升裝置，分別將其上設置的包花夾具工裝（5）由下層舉升到上層或由上層接回到下層，并分別與上層輸送裝置或下層輸送裝置構成平順的工作聯接。

7.根據權利要求1所述鮮切花多功能打捆包裝裝置，其特征在于所述包花夾具工裝（5）由工裝架（51）、頂升桿（52）、夾持板（53）、壓桿（54）、緩沖裝置（55）、卡接裝置（56）、對中裝置（57）和翻折蓋板（58）組成，所述工裝架（51）呈對稱結構，其上分別設置頂升桿（52），工裝架（51）之間通過對中裝置（57）、緩沖裝置（55）設置夾持板（53），所述夾持板（53）上部通過鉸鏈設置翻折蓋板（58）和壓桿（54），工裝架（51）底部之間還設置卡接裝置（56）。