[發明專利]一種面向互補視角多人關系感知的合成數據生成方法

在審

• 申請號: 202210075601.3
• 申請日: 2022-01-22
• 公開（公告）號: CN114494554A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 馮偉;王飛凡;韓瑞澤;萬亮;李筱宇;楊嘉臨
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: G06T15/00
• 分類號: G06T15/00;G06T15/02;H04N5/265;H04N5/232
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 李林娟

1.一種面向互補視角多人關系感知的合成數據生成方法，其特征在于，所述方法包括：

設置行人類、群體類和演化類，并根據視頻生成的需求進行初始化；

加載人物模型和場景建模，創建數據存儲路徑，隨機初始并存儲個體、群體和多視角相機的初始位置；

設置個體、群體和相機的初始位置，將初始化的所有行人類、群體類對象分別加入行人類和群體類隊列中；

按幀執行群體演化函數，通過演化函數判斷當前幀演化是否還未開始或已經完成來判斷是否執行演化，執行演化時將涉及的個體和群體移出隊列，演化結束后將新生成的個體和群體加入各自隊列中；

按幀控制當前幀行人類和群體類隊列中所有剩余個體和群體的運動，并按幀控制相機的運動，存儲各視角相機下拍攝的包含行人和拍攝者的視頻數據；存儲該視頻中所有群體演化的種類、起始幀、終止幀信息。

2.根據權利要求1所述的一種面向互補視角多人關系感知的合成數據生成方法，其特征在于，若生成視頻每幀中人物的標注框位置、人物ID及所屬群體的ID信息，則需要存儲所有人物在每幀下的位置、朝向和行為動作信息。

3.根據權利要求1所述的一種面向互補視角多人關系感知的合成數據生成方法，其特征在于，所述創建的行人類(Person)、群體類(Group)和演化類(Activity)用來存儲群體演化函數每幀運行后的狀態信息。

4.根據權利要求1所述的一種面向互補視角多人關系感知的合成數據生成方法，其特征在于，

所述個體和群體的初始位置設定在一個圓環區域中隨機產生，通過在[內徑,外徑]之間產生半徑長度，并在[0°,360°)之間產生旋轉角度，根據極坐標變換計算得到每個個體和群體中心人物的初始位置，在[0°,360°)之間產生一個初始朝向，完成每個個體和群體中心人物位置初始化的操作；

根據群體中的總人數，劃分出里圈和外圈行人，分別為這些行人在[0°,360°)之間隨機產生以群體中心人物為中心的旋轉角度θ，則(x+r*cosθ,z+r*sinθ)為行人各自的初始位置，其中(x,z)為群體中心人物的初始位置，群體中每個人的初始朝向與該群體中心人物的初始朝向一致。

5.根據權利要求1所述的一種面向互補視角多人關系感知的合成數據生成方法，其特征在于，所述多視角相機為頂視視角相機和水平視角相機。

6.根據權利要求1所述的一種面向互補視角多人關系感知的合成數據生成方法，其特征在于，所述創建的行人類和群體類隊列用于存儲當前幀沒有參與演化的個體和群體。

7.根據權利要求1所述的一種面向互補視角多人關系感知的合成數據生成方法，其特征在于，所述人物模型的基準移動速度為：

最大偏移速度為：

Δv＝0.05*人物模型的高度

每個個體和群體的移動速度為：

n為場景中總人物。

8.根據權利要求1所述的一種面向互補視角多人關系感知的合成數據生成方法，其特征在于，每個個體和群體的旋轉速度為：

n為場景中總人數。