[發明專利]一種用于海水污染的實時監測系統

在審

• 申請號: 202210075310.4
• 申請日: 2022-01-22
• 公開（公告）號: CN114414760A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 張媛媛;張英紅;曲紅擁;葉松;徐玲燕
• 申請（專利權）人: 山東廣為海洋科技有限公司
• 主分類號: G01N33/18
• 分類號: G01N33/18;B64D47/00
• 代理公司: 山東恒果知識產權代理有限公司 37347
• 代理人: 張紹磊

1.一種用于海水污染的實時監測系統，包括無人機體（1）和用于海水污染監測的遙感器本體（2），其特征在于，所述無人機體（1）的底部四個邊角處均固定連接有安裝架（3），且四個安裝架（3）的下端固定連接有安裝板（4），所述安裝板（4）的上側分別固定連接有通訊模塊（5）、蓄電池組（6）和PLC控制器（7），且安裝板（4）的下側固定連接有遙控信號器（8），所述安裝板（4）的下側固定連接有機箱（9），且機箱（9）中設有旋轉調節機構，所述旋轉調節機構的一端貫穿機箱（9）的下側向外延伸并固定連接有凹形架殼（10），且凹形架殼（10）中設有雙桿角度調節機構，所述雙桿角度調節機構的兩端分別貫穿凹形架殼（10）相對的兩側并與遙感器本體（2）的兩側固定連接，所述遙感器本體（2）、通訊模塊（5）、蓄電池組（6）、遙控信號器（8）、旋轉調節機構和雙桿角度調節機構分別與PLC控制器（7）電性連接；

所述旋轉調節機構包括固定在機箱（9）一側的伺服電機（11），所述伺服電機（11）的驅動端固定連接有橫向設置的第一驅動軸（12），且第一驅動軸（12）的一端貫穿延伸至機箱（9）中并固定連接有主動錐齒輪（13），所述機箱（9）的上端內壁通過第一軸承座轉動連接有豎直設置的旋轉軸（14），且旋轉軸（14）上固定連接有與主動錐齒輪（13）嚙合連接的從動錐齒輪（15），所述旋轉軸（14）的一端貫穿機箱（9）并與凹形架殼（10）固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于海水污染的實時監測系統，其特征在于，所述雙桿角度調節機構包括固定在凹形架殼（10）前側中心處的步進電機（16），所述步進電機（16）的驅動端固定連接有第二驅動軸（17），且第二驅動軸（17）的一端貫穿延伸至凹形架殼（10）中并固定連接有第一錐齒輪（18），所述凹形架殼（10）的橫直端中通過兩個軸承套（19）轉動連接有兩個橫向設置的第一轉桿（20），且兩個第一轉桿（20）分別位于第一錐齒輪（18）的兩側對稱設置，兩個所述第一轉桿（20）相近的一端均固定連接有第二錐齒輪（21），且第一錐齒輪（18）分別與兩個第二錐齒輪（21）嚙合連接，兩個所述第一轉桿（20）相遠的一端均固定連接有第三錐齒輪（22），所述凹形架殼（10）的兩個豎直端內壁均通過第二軸承座轉動連接有豎直設置的蝸桿（23），且蝸桿（23）的上端固定連接有第二轉桿（24），所述第二轉桿（24）的上端固定連接有第四錐齒輪（25），且第三錐齒輪（22）與第四錐齒輪（25）嚙合連接，所述凹形架殼（10）相對的兩側側壁均插設并轉動連接有轉銷（26），且轉銷（26）的一端固定連接有與蝸桿（23）嚙合連接的蝸輪（27），所述轉銷（26）的一端與遙感器本體（2）固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種用于海水污染的實時監測系統，其特征在于，所述凹形架殼（10）相對的兩側均開設有開孔，且兩個轉銷（26）分別貫穿兩個開孔設置，所述開孔的內壁通過軸承件與轉銷（26）的外側壁轉動連接。

4.根據權利要求2所述的一種用于海水污染的實時監測系統，其特征在于，所述第一轉桿（20）的兩端與第二錐齒輪（21）、第三錐齒輪（22）之間均采用焊接的方式固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種用于海水污染的實時監測系統，其特征在于，所述凹形架殼（10）的兩側下部固定連接有兩個對稱設置的L形桿（28），且兩個L形桿（28）的下端延伸至遙感器本體（2）的下方均固定連接有落地板（29）。

6.根據權利要求1所述的一種用于海水污染的實時監測系統，其特征在于，所述旋轉軸（14）的外側壁與從動錐齒輪（15）的貫穿孔內壁采用焊接的方式固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種用于海水污染的實時監測系統，其特征在于，所述無人機體（1）、安裝架（3）、安裝板（4）和機箱（9）每相鄰兩者之間均采用焊接的方式固定連接。

8.根據權利要求1所述的一種用于海水污染的實時監測系統，其特征在于，所述無人機體（1）的上側固定連接有光伏發電模組（30），且光伏發電模組（30）與蓄電池組（6）電性連接。