[發(fā)明專利]一種中間軸制動(dòng)器控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210071001.X
• 申請(qǐng)日: 2022-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN114382808B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于躍;李健華;賈玉哲;柳英杰;張書郡;費(fèi)鐘鳴;谷守功;高志飛;孫國(guó)暉;王巍巍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 一汽解放汽車有限公司
• 主分類號(hào): F16D65/14
• 分類號(hào): F16D65/14;F16D121/02
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)智匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659
• 代理人: 于麗平

本發(fā)明涉及自動(dòng)變速器控制技術(shù)領(lǐng)域，公開一種中間軸制動(dòng)器控制方法。通過(guò)打開進(jìn)氣電磁閥和關(guān)閉排氣電磁閥，進(jìn)行中間軸制動(dòng)器充氣，建立中間軸制動(dòng)能力；持續(xù)一段時(shí)間后，通過(guò)關(guān)閉進(jìn)氣電磁閥和關(guān)閉排氣電磁閥，實(shí)現(xiàn)中間軸制動(dòng)器氣壓保持，以穩(wěn)定的制動(dòng)力矩進(jìn)行中間軸制動(dòng)；在中間軸轉(zhuǎn)速達(dá)到中間軸轉(zhuǎn)速控制目標(biāo)值前，打開排氣電磁閥，進(jìn)行中間軸制動(dòng)器排氣和中間軸制動(dòng)解除，如果中間軸轉(zhuǎn)速未達(dá)到中間軸轉(zhuǎn)速控制目標(biāo)值且中間軸制動(dòng)解除，則重復(fù)上述過(guò)程，直到中間軸轉(zhuǎn)速達(dá)到中間軸轉(zhuǎn)速控制目標(biāo)值為止。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了中間軸快速降速，提高了中間軸轉(zhuǎn)速控制精度，并保證中間軸轉(zhuǎn)速達(dá)到中間軸目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，中間軸制動(dòng)解除。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)變速器控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種中間軸制動(dòng)器控制方法。

背景技術(shù)

滑動(dòng)齒套換擋方式在自動(dòng)變速器上應(yīng)用廣泛，采用滑動(dòng)齒套換擋方式的自動(dòng)變速器在升擋過(guò)程中，通過(guò)降低中間軸轉(zhuǎn)速，使滑動(dòng)齒套在合適的轉(zhuǎn)速差下完成換擋動(dòng)作。當(dāng)換擋轉(zhuǎn)速差不合適時(shí)，滑動(dòng)齒套換擋會(huì)出現(xiàn)換擋沖擊大、換擋失敗甚至滑動(dòng)齒套破壞等問(wèn)題。為了縮短換擋時(shí)間，快速完成中間軸降速，在采用滑動(dòng)齒套換擋方式的自動(dòng)變速器中廣泛采用以濕式摩擦片為制動(dòng)元件和以氣缸為執(zhí)行元件的中間軸制動(dòng)器，通過(guò)中間軸制動(dòng)器的制動(dòng)作用，使中間軸轉(zhuǎn)速快速降至目標(biāo)轉(zhuǎn)速，以滿足滑動(dòng)齒套換擋需求。

由于氣動(dòng)控制具有強(qiáng)時(shí)滯性，濕式摩擦片的摩擦特性較為復(fù)雜，在進(jìn)行中間軸降速控制時(shí)，氣動(dòng)控制閥控制不合理時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)過(guò)制動(dòng)、制動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)、中間軸轉(zhuǎn)速差控制不準(zhǔn)確等問(wèn)題。當(dāng)出現(xiàn)過(guò)制動(dòng)問(wèn)題時(shí)，滑動(dòng)齒套換擋過(guò)程中，中間軸降速過(guò)快而使得換擋轉(zhuǎn)速差不合適，出現(xiàn)換擋失敗或換擋沖擊大等問(wèn)題。當(dāng)出現(xiàn)過(guò)制動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)問(wèn)題時(shí)，會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)變速器換擋動(dòng)力中斷時(shí)間長(zhǎng)。

現(xiàn)有技術(shù)中，用于控制變速器制動(dòng)器的方法的專利(CN201180013486.7)公開了用于控制以中間軸結(jié)構(gòu)形式實(shí)施的且設(shè)有爪形離合器的自動(dòng)換檔變速器的變速器制動(dòng)器的方法，通過(guò)開啟進(jìn)氣閥，調(diào)節(jié)中間軸制動(dòng)器的制動(dòng)力矩，保持在一定的中間軸制動(dòng)力矩作用下進(jìn)行中間軸制動(dòng)，然后根據(jù)輸入轉(zhuǎn)速和輸入轉(zhuǎn)速梯度計(jì)算提前關(guān)閉中間軸制動(dòng)的時(shí)間，假設(shè)中間軸制動(dòng)解除過(guò)程中，制動(dòng)力矩線性解除，基于此進(jìn)行解除制動(dòng)時(shí)刻計(jì)算。但是，該專利未考慮制動(dòng)力矩解除是非線性的且與制動(dòng)時(shí)間有關(guān)，該控制方式會(huì)導(dǎo)致中間軸轉(zhuǎn)速控制不準(zhǔn)確、過(guò)制動(dòng)等問(wèn)題，會(huì)導(dǎo)致?lián)Q擋失敗、換擋時(shí)間長(zhǎng)或換擋沖擊問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

基于以上問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種中間軸制動(dòng)器控制方法，實(shí)現(xiàn)中間軸制動(dòng)器的快速降速，防止過(guò)制動(dòng)問(wèn)題的發(fā)生，提高中間軸制動(dòng)器的轉(zhuǎn)速控制精度，保證換擋成功，減小換擋沖擊。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種中間軸制動(dòng)器控制方法，包括：

S1、根據(jù)中間軸制動(dòng)降速速率目標(biāo)初始值、中間軸制動(dòng)開始時(shí)刻的變速器油溫和中間軸制動(dòng)開始時(shí)刻的中間軸制動(dòng)器供氣氣壓確定中間軸制動(dòng)器充氣時(shí)間目標(biāo)值；

S2、打開進(jìn)氣電磁閥，關(guān)閉排氣電磁閥，進(jìn)行中間軸制動(dòng)器充氣；

S3、記錄進(jìn)氣電磁閥的打開時(shí)間，判斷進(jìn)氣電磁閥的打開時(shí)間是否大于中間軸制動(dòng)器充氣時(shí)間目標(biāo)值，若進(jìn)氣電磁閥的打開時(shí)間大于中間軸制動(dòng)器充氣時(shí)間目標(biāo)值，則進(jìn)行步驟S4，若進(jìn)氣電磁閥的打開時(shí)間不大于中間軸制動(dòng)器充氣時(shí)間目標(biāo)值，則返回步驟S2；

S4、關(guān)閉進(jìn)氣電磁閥，關(guān)閉排氣電磁閥，進(jìn)行中間軸制動(dòng)器氣壓保持；

S5、計(jì)算獲得中間軸解除制動(dòng)轉(zhuǎn)速差判定值；

S6、判斷剩余中間軸制動(dòng)轉(zhuǎn)速差是否不高于中間軸解除制動(dòng)轉(zhuǎn)速差判定值，若剩余中間軸制動(dòng)轉(zhuǎn)速差不高于中間軸解除制動(dòng)轉(zhuǎn)速差判定值，則進(jìn)行步驟S7，若剩余中間軸制動(dòng)轉(zhuǎn)速差高于中間軸解除制動(dòng)轉(zhuǎn)速差判定值，則返回步驟S4；

S7、關(guān)閉進(jìn)氣電磁閥，打開排氣電磁閥，進(jìn)行中間軸制動(dòng)器排氣；