[發明專利]一種棍體自動打包機

在審

• 申請號: 202210070163.1
• 申請日: 2022-01-21
• 公開（公告）號: CN114261571A
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 蔡錦福
• 申請（專利權）人: 石獅市諾達輕工實業有限公司
• 主分類號: B65B27/10
• 分類號: B65B27/10;B65B13/18;B65B13/04;B65B61/24;B65B57/20;B65B35/44;B65B35/14
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 陳云川

1.一種棍體自動打包機，其特征在于：包括棍體計數輸送機構、棍體捆綁機構以及棍體整平出料機構，棍體計數輸送機構的出料端設有中轉機構，中轉機構包括第一支架、設置在第一支架上的第一傳送帶、第二支架、設置在第二支架上的第二傳送帶以及用于驅動第一傳送帶和第二傳送帶轉動的傳送帶驅動機構，在第一傳送帶上設有多個第一托槽，多個第一托槽沿第一傳送帶的長度方向等間距排布，在第二傳送帶上對應第一托槽設有多個第二托槽，多個第二托槽沿第二傳送帶的長度方向等間距排布，一個第一托槽和一個第二托槽共同形成用于放置一堆棍體的托料空間，所述棍體計數輸送機構對應托料空間設置，所述棍體捆綁機構對應托料空間設置，所述棍體整平出料機構對應中轉機構的出料端設置。

2.如權利要求1所述的一種棍體自動打包機，其特征在于：所述棍體計數輸送機構包括用于放置棍體并將棍體送出的振動料盤、用于將棍體逐一送出的理料機構以及用于將棍體逐一輸送至預定位置的輸送帶機構，振動料盤的出料端對應理料機構的進料端設置，理料機構的出料端對應輸送帶機構的進料端設置，理料機構包括理料通道、設置在理料通道中的送料壓輪以及用于驅動送料壓輪轉動以將一根棍體從理料通道中送出的壓輪驅動機構，輸送帶機構包括料架、設置在料架上的輸送帶以及用于驅動輸送帶轉動的料帶驅動機構，輸送帶上設有多個用于限制棍體打滑的限位槽，限位槽沿輸送帶的寬度方向延伸，多個限位槽沿輸送帶的長度方向排布，輸送帶的出料端設有用于對從輸送帶送出的棍體進行計數的感應計數器，輸送帶的出料端對應所述托料空間設置。

3.如權利要求2所述的一種棍體自動打包機，其特征在于：所述理料通道的進料端高于出料端，所述輸送帶的進料端高于出料端。

4.如權利要求3所述的一種棍體自動打包機，其特征在于：所述棍體捆綁機構包括機架、用于堆放棍體的槽座、用于帶動槽座上下移動的升降驅動機構、用于夾持棍體的兩端的第一機械手組件和第二機械手組件、用于帶動第一機械手組件和第二機械手轉動的機械手轉動驅動機構、用于供給彈性薄膜的供料架以及用于引導薄膜走向的導向架，導向架中設有導向輥和與導向輥配合以夾持薄膜或松開薄膜的導向塊，導向架上設有用于帶動導向塊靠近導向輥或遠離導向輥的導向塊驅動機構，導向架的上端可轉動地設置在機架上，導向輥和導向塊設置在導向架的下端，在機架上設有用于帶動導向架擺動的導向架驅動機構，在導向架上還設有用于吸附薄膜的自由端的吸盤組件，在機架上設有用于將薄膜的自由端吹向吸盤組件的吹氣組件，導向輥和導向塊均設置在吸盤組件與吹氣組件之間，在所述機架上還設有用于將薄膜切斷的切刀和用于帶動切刀動作的切刀驅動機構，第一機械手組件或第二機械手組件上設有用于將薄膜壓抵在棍體上的壓針。

5.如權利要求4所述的一種棍體自動打包機，其特征在于：所述第一機械手組件包括第一安裝架、第一夾持塊、第二夾持塊以及第三夾持塊，第一夾持塊、第二夾持塊以及第三夾持塊均勻布設在第一安裝架上并圍成用于夾持棍體的第一夾持空間，第一夾持塊通過第一連桿鉸接在第一安裝架上，第二夾持塊通過第二連桿鉸接在第一安裝架，在第一安裝架上設有用于帶動第一連桿擺動以實現第一夾持塊夾持或松開的第一驅動機構，在第一安裝架上設有用于帶動第二連桿擺動以實現第二夾持塊夾持或松開的第二驅動機構，所述第二機械手組件包括第二安裝架、第四夾持塊、第五夾持塊以及第六夾持塊，第四夾持塊、第五夾持塊以及第六夾持塊均勻布設在第二安裝架上并圍成用于夾持棍體的第二夾持空間，第四夾持塊通過第三連桿鉸接在第二安裝架上，第五夾持塊通過第四連桿鉸接在第二安裝架，在第二安裝架上設有用于帶動第三連桿擺動以實現第四夾持塊夾持或松開的第三驅動機構，在第二安裝架上設有用于帶動第四連桿擺動以實現第五夾持塊夾持或松開的第四驅動機構，所述壓針設置在第六夾持塊上。

6.如權利要求5所述的一種棍體自動打包機，其特征在于：所述第六夾持塊上設有用于帶動所述壓針在所述第一機械手組件與所述第二機械手組件方向伸縮的壓針驅動機構。

7.如權利要求6所述的一種棍體自動打包機，其特征在于：所述導向塊通過沿水平設置的銷軸可轉動地安裝在所述導向架上，所述導向塊驅動機構為電機，電機的輸出軸與銷軸傳動連接。