[發(fā)明專(zhuān)利]懸架輔助側(cè)傾裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210069970.1
• 申請(qǐng)日: 2022-01-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114179948A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧江濤;唐偉;朱廣遠(yuǎn);李恒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江歐凱車(chē)業(yè)有限公司;杭州野樂(lè)科技有限公司;縉云縣銳普電子科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62K5/10
• 分類(lèi)號(hào): B62K5/10;B62K25/04
• 代理公司: 北京奧肯律師事務(wù)所 11881
• 代理人: 馬聰

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種懸架輔助側(cè)傾裝置，包括：平衡桿，設(shè)有三個(gè)轉(zhuǎn)軸，包括一個(gè)中軸和兩個(gè)邊軸；彈性連接組件，設(shè)置有兩組，位于車(chē)輛車(chē)架兩側(cè)；彈性連接組件的一端與邊軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，沿邊軸實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端與車(chē)輛懸架連接；在車(chē)輛靜止?fàn)顟B(tài)下，彈性連接組件呈壓縮狀態(tài)，對(duì)平衡桿和車(chē)輛懸架均施加作用力以保持車(chē)輛穩(wěn)定。與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：(1)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛在無(wú)人狀態(tài)下直立、在載人狀態(tài)下側(cè)傾，方便實(shí)現(xiàn)車(chē)輛無(wú)人行駛等功能，方便用戶(hù)操縱車(chē)輛側(cè)傾轉(zhuǎn)彎；(2)提高車(chē)輛的崎嶇路面適應(yīng)能力，在傾斜路面上可以操縱車(chē)輛豎直騎行提高安全性，兩側(cè)輪胎受力平衡提供均衡的抓地力，提高車(chē)輛穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及騎行車(chē)輛平衡技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種懸架輔助側(cè)傾裝置。

背景技術(shù)

目前騎行車(chē)輛(如滑板車(chē)、自行車(chē)、摩托車(chē)等)大多設(shè)計(jì)為兩輪，兩輪車(chē)輛可以側(cè)傾轉(zhuǎn)彎，具有較好的騎行體驗(yàn)。近年來(lái)，共享騎行車(chē)輛逐漸普及，但區(qū)域分布不均的問(wèn)題逐漸凸現(xiàn)，人為進(jìn)行區(qū)域調(diào)度效率較低，無(wú)人行駛技術(shù)的發(fā)展為共享騎行車(chē)輛調(diào)度提供了新的解決方向，但兩輪車(chē)輛在無(wú)人時(shí)無(wú)法保持直立行駛，因此大多將車(chē)輛設(shè)計(jì)為三輪或四輪結(jié)構(gòu)，雖然三輪或四輪車(chē)輛在無(wú)人時(shí)可以保持直立，但載人時(shí)的側(cè)傾性能不好，車(chē)輛難以實(shí)現(xiàn)側(cè)傾轉(zhuǎn)彎，用戶(hù)騎行體驗(yàn)下降。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種懸架輔助側(cè)傾裝置，針對(duì)現(xiàn)有騎行車(chē)輛的三輪或四輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中直立和側(cè)傾兩種性能難以兼得的技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)應(yīng)用于車(chē)輛懸架上，可以使車(chē)輛無(wú)人時(shí)保持直立，車(chē)輛載人時(shí)可以側(cè)傾，使直立和側(cè)傾兩種性能兼得，方便實(shí)現(xiàn)車(chē)輛無(wú)人行駛和載人側(cè)傾轉(zhuǎn)彎等功能，顯著提升用戶(hù)體驗(yàn)。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種懸架輔助側(cè)傾裝置包括：

平衡桿，設(shè)有三個(gè)轉(zhuǎn)軸，包括一個(gè)中軸和兩個(gè)邊軸，中軸的兩側(cè)均設(shè)置有一個(gè)邊軸；中軸用于連接車(chē)輛車(chē)架；在車(chē)輛運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，車(chē)輛車(chē)架沿中軸與平衡桿之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)；

彈性連接組件，設(shè)置有兩組，位于車(chē)輛車(chē)架兩側(cè)；彈性連接組件沿自身延展方向產(chǎn)生作用力；彈性連接組件的一端與邊軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，沿邊軸實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端與車(chē)輛懸架連接；彈性連接組件始終呈壓縮狀態(tài)，對(duì)平衡桿和車(chē)輛懸架均施加作用力以保持車(chē)輛穩(wěn)定。

進(jìn)一步地，彈性連接組件在平衡桿兩側(cè)對(duì)稱(chēng)布置。

進(jìn)一步地，彈性連接組件采用彈性減震器或彈簧或氣動(dòng)桿。

進(jìn)一步地，在車(chē)輛懸架位于下極限位置時(shí)，彈性連接組件的彈性力略大于無(wú)人狀態(tài)下的車(chē)輛簧載載荷；

當(dāng)車(chē)輛無(wú)人時(shí)，彈性連接組件的彈性力作用在車(chē)輛懸架上使車(chē)輛懸架到達(dá)下極限位置，平衡桿支撐車(chē)輛保持直立狀態(tài)；

當(dāng)車(chē)輛載人時(shí)，彈性連接組件被壓縮，車(chē)輛懸架上下運(yùn)動(dòng)，平衡桿繞中軸旋轉(zhuǎn)以維持兩側(cè)彈性連接組件的受力平衡，降低車(chē)輛的抗側(cè)傾阻力。

進(jìn)一步地，懸架輔助側(cè)傾裝置還包括：

限位塊，位于平衡桿或彈性連接組件或車(chē)輛懸架或車(chē)輛車(chē)架上，用于限制彈性連接組件繞邊軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度或車(chē)輛懸架繞車(chē)輛車(chē)架的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

進(jìn)一步地，懸架輔助側(cè)傾裝置所安裝的車(chē)輛懸架兩側(cè)均設(shè)有車(chē)輪。

進(jìn)一步地，懸架輔助側(cè)傾裝置所安裝的車(chē)輛懸架為雙叉臂式。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

(1)本懸架輔助側(cè)傾裝置可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛在無(wú)人狀態(tài)下直立、在載人狀態(tài)下側(cè)傾，方便實(shí)現(xiàn)車(chē)輛無(wú)人行駛等功能，方便用戶(hù)操縱車(chē)輛側(cè)傾轉(zhuǎn)彎，顯著提升用戶(hù)體驗(yàn)；(2)本懸架輔助側(cè)傾裝置可以提高車(chē)輛的崎嶇路面適應(yīng)能力，在傾斜路面上用戶(hù)可以操縱車(chē)輛豎直騎行提高安全性，兩側(cè)輪胎受力平衡提供均衡的抓地力，提高車(chē)輛穩(wěn)定性；(3)本懸架輔助側(cè)傾裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、成本低、重量輕，應(yīng)用前景好。

附圖說(shuō)明