[發(fā)明專利]行為識(shí)別方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210069202.6
• 申請(qǐng)日: 2022-05-20
• 公開（公告）號(hào): CN114782930A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉世達(dá);王旭云;王力;楊明;全振;邢更力
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北方工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G06V20/59
• 分類號(hào): G06V20/59;G08B21/06;G08B21/24;G08B25/00;G08B25/10;G08B31/00
• 代理公司: 北京竹辰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11706
• 代理人: 彭一波

本公開實(shí)施例中提供了一種行為識(shí)別方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域。針對(duì)車輛在行駛過程中駕駛區(qū)域的監(jiān)控圖像進(jìn)行圖像處理，識(shí)別所述監(jiān)控圖像中的駕駛區(qū)域中的目標(biāo)對(duì)象的實(shí)時(shí)行為狀態(tài)，并判斷所述實(shí)時(shí)行為狀態(tài)是否為滿足預(yù)設(shè)條件的預(yù)設(shè)行為狀態(tài)中的任一種，進(jìn)而在檢測(cè)到實(shí)時(shí)行為狀態(tài)為對(duì)應(yīng)危險(xiǎn)駕駛的預(yù)設(shè)行為狀態(tài)，輸出所述車輛存在異常駕駛行為的報(bào)警信息。通過本公開的方案，可以針對(duì)行駛過程中的司機(jī)駕駛行為進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控并及時(shí)預(yù)警，提高了公交車等車輛的安全駕駛保障，極大程度地保證了公共交通安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種行為識(shí)別方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

多年來(lái)，道路安全領(lǐng)域的許多研究人員一直在研究與道路交通事故相關(guān)的危險(xiǎn)因素。研究結(jié)果表明，我國(guó)交通事故主導(dǎo)因素即駕駛員失誤所導(dǎo)致的交通事故占全國(guó)道路交通事故的90％以上。公交車作為國(guó)家公共交通安全的載體，一旦發(fā)生事故，則損失巨大。

針對(duì)公交車司機(jī)行為異常和司乘沖突行為所引發(fā)的公共交通安全問題，簡(jiǎn)單傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)只能對(duì)事件過程進(jìn)行存儲(chǔ)和上傳調(diào)閱，通過人工觀看和甄別，對(duì)事件進(jìn)行處置。這一系列繁瑣的過程不僅極大的消耗人力物力，而且對(duì)突發(fā)事件錯(cuò)過了最佳的預(yù)警時(shí)間。若將監(jiān)控視頻技術(shù)與識(shí)別算法結(jié)合，對(duì)司機(jī)行為異常畫面和乘客妨礙司機(jī)駕駛畫面進(jìn)行判別，再利用通訊技術(shù)對(duì)判別異常行為遠(yuǎn)程預(yù)警，能夠?qū)?shí)時(shí)發(fā)生的司機(jī)異常事件進(jìn)行報(bào)警，降低事故發(fā)生的同時(shí)及時(shí)的處理緊急突發(fā)事件，更有效的保護(hù)了司機(jī)、乘客及路人的生命和財(cái)產(chǎn)安全。

綜上所述，亟需一種在視頻監(jiān)控下對(duì)公交車司機(jī)行為異常實(shí)時(shí)識(shí)別的系統(tǒng)，以解決當(dāng)前公共交通安全領(lǐng)域存在的問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本公開實(shí)施例提供一種行為識(shí)別方法、裝置電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，至少部分解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

第一方面，本公開實(shí)施例提供了一種行為識(shí)別方法，所述方法包括：

獲取車輛在行駛過程中駕駛區(qū)域的監(jiān)控圖像；

識(shí)別所述監(jiān)控圖像中的駕駛區(qū)域中的目標(biāo)對(duì)象的實(shí)時(shí)行為狀態(tài)；

判斷所述實(shí)時(shí)行為狀態(tài)是否為滿足預(yù)設(shè)條件的預(yù)設(shè)行為狀態(tài)中的任一種，其中，預(yù)設(shè)行為狀態(tài)包括接打電話、離開駕駛位、與外區(qū)對(duì)象接觸和身體抽搐中的至少一種；

若所述實(shí)時(shí)行為狀態(tài)為預(yù)設(shè)行為狀態(tài)，輸出所述車輛存在異常駕駛行為的報(bào)警信息。

根據(jù)本公開實(shí)施例的一種具體實(shí)現(xiàn)方式，所述判斷所述實(shí)時(shí)行為狀態(tài)是否為滿足預(yù)設(shè)條件的預(yù)設(shè)行為狀態(tài)的步驟，包括：

若所述實(shí)時(shí)行為狀態(tài)為預(yù)設(shè)行為狀態(tài)，獲取所述實(shí)時(shí)行為狀態(tài)的發(fā)生時(shí)段，其中，所述發(fā)生時(shí)段為行駛時(shí)段和靜止時(shí)段中的任一種；

獲取所述實(shí)時(shí)行為狀態(tài)的實(shí)際邊界值；

根據(jù)所述實(shí)時(shí)行為狀態(tài)的發(fā)生時(shí)段和所述實(shí)際邊界值，判斷所述實(shí)時(shí)行為狀態(tài)是否為滿足預(yù)設(shè)條件的預(yù)設(shè)行為狀態(tài)。

根據(jù)本公開實(shí)施例的一種具體實(shí)現(xiàn)方式，所述獲取所述實(shí)時(shí)行為狀態(tài)的實(shí)際邊界值的步驟，包括：

根據(jù)所述車輛內(nèi)駕駛區(qū)域與監(jiān)控圖像的范圍對(duì)應(yīng)關(guān)系，在所述監(jiān)控圖像中確定駕駛區(qū)域及周邊關(guān)聯(lián)區(qū)域的像素區(qū)域；

在所述監(jiān)控圖像中確定駕駛區(qū)域內(nèi)的駕駛員對(duì)象的坐標(biāo)數(shù)據(jù)以及乘客對(duì)象的坐標(biāo)數(shù)據(jù)；

計(jì)算所述駕駛員對(duì)象和所述乘客對(duì)象之間的最近距離，作為所述實(shí)際邊界值。

根據(jù)本公開實(shí)施例的一種具體實(shí)現(xiàn)方式，若所述實(shí)時(shí)行為狀態(tài)為與外區(qū)對(duì)象接觸或者離開駕駛位，所述根據(jù)所述實(shí)時(shí)行為狀態(tài)的發(fā)生時(shí)段和所述實(shí)際邊界值，判斷所述實(shí)時(shí)行為狀態(tài)是否為滿足預(yù)設(shè)條件的預(yù)設(shè)行為狀態(tài)的步驟，包括：