[發明專利]行為識別方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202210069202.6
• 申請日: 2022-05-20
• 公開（公告）號: CN114782930A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 劉世達;王旭云;王力;楊明;全振;邢更力
• 申請（專利權）人: 北方工業大學
• 主分類號: G06V20/59
• 分類號: G06V20/59;G08B21/06;G08B21/24;G08B25/00;G08B25/10;G08B31/00
• 代理公司: 北京竹辰知識產權代理事務所(普通合伙) 11706
• 代理人: 彭一波

1.一種行為識別方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取車輛在行駛過程中駕駛區域的監控圖像；

識別所述監控圖像中的駕駛區域中的目標對象的實時行為狀態；

判斷所述實時行為狀態是否為滿足預設條件的預設行為狀態中的任一種，其中，預設行為狀態包括接打電話、離開駕駛位、與外區對象接觸和身體抽搐中的至少一種；

若所述實時行為狀態為預設行為狀態，輸出所述車輛存在異常駕駛行為的報警信息。

2.根據權利要求1所述的行為識別方法，其特征在于，所述判斷所述實時行為狀態是否為滿足預設條件的預設行為狀態的步驟，包括：

若所述實時行為狀態為預設行為狀態，獲取所述實時行為狀態的發生時段，其中，所述發生時段為行駛時段和靜止時段中的任一種；

獲取所述實時行為狀態的實際邊界值；

根據所述實時行為狀態的發生時段和所述實際邊界值，判斷所述實時行為狀態是否為滿足預設條件的預設行為狀態。

3.根據權利要求2所述的行為識別方法，其特征在于，所述獲取所述實時行為狀態的實際邊界值的步驟，包括：

根據所述車輛內駕駛區域與監控圖像的范圍對應關系，在所述監控圖像中確定駕駛區域及周邊關聯區域的像素區域；

在所述監控圖像中確定駕駛區域內的駕駛員對象的坐標數據以及乘客對象的坐標數據；

計算所述駕駛員對象和所述乘客對象之間的最近距離，作為所述實際邊界值。

4.根據權利要求2所述的行為識別方法，其特征在于，若所述實時行為狀態為與外區對象接觸或者離開駕駛位，所述根據所述實時行為狀態的發生時段和所述實際邊界值，判斷所述實時行為狀態是否為滿足預設條件的預設行為狀態的步驟，包括：

若所述實時行為狀態的發生時段為行駛時段，判斷所述實際邊界值是否大于或者等于預先定義的邊界閾值；

若所述實際邊界值大于或者等于所述邊界閾值，判定所述實時行為狀態為滿足預設條件的預設行為狀態。

5.根據權利要求1所述的行為識別方法，其特征在于，所述輸出所述車輛存在異常駕駛行為的報警信息的步驟，包括：

控制所述車輛發出語音報警或者自動制動。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的行為識別方法，其特征在于，所述判斷所述實時行為狀態是否為滿足預設條件的預設行為狀態中的任一種的步驟之前，所述方法還包括：

收集對應異常駕駛行為的初始異常行為圖片和正常駕駛行為的初始正常行為圖片；

將所述初始異常行為圖片進行預處理，形成預設數量的異常行為樣本圖片；

利用預設數量的異常行為樣本圖片訓練基礎卷積神經網絡，得到異常行為行為狀態識別模型；

所述判斷所述實時行為狀態是否為滿足預設條件的預設行為狀態中的任一種的步驟，包括：

將所述監控圖像輸入所述行為狀態識別模型，得到所述駕駛區域的實時行為狀態。

7.根據權利要求6所述的行為識別方法，其特征在于，所述將所述初始異常行為圖片進行數據預處理的步驟，包括：

采用Mosaic數據增強、隨機縮放、隨機裁剪或者隨機排布的方式將所述初始異常行為圖片進行預處理。

8.一種行為識別裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取車輛在行駛過程中駕駛區域的監控圖像；

識別模塊，用于識別所述監控圖像中的駕駛區域中的目標對象的實時行為狀態；

判斷模塊，用于判斷所述實時行為狀態是否為滿足預設條件的預設行為狀態中的任一種，其中，預設行為狀態包括接打電話、離開駕駛位、與外區對象接觸和身體抽搐中的至少一種；

報警模塊，用于若所述實時行為狀態為預設行為狀態，輸出所述車輛存在異常駕駛行為的報警信息。