[發(fā)明專利]一種數控激光焊接機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210062960.5
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN114393302A
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 杭州多勒普機械有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種數控激光焊接機器人，包括固定桿，所述固定桿上側設置有左右滑移的支架，所述支架上側相抵設置有板材，所述固定桿上側設置有帶動所述支架進行左右滑移的滑移裝置，所述板材上下側設置有左右以及前后滑移的內部滑移塊，所述內部滑移塊一側設置有沖壓模具，所述內部滑移塊內設置有使所述沖壓模具推動的推動裝置，所述內部滑移塊外側設置有使所述內部滑移塊進行左右以及前后移動的移動裝置，所述沖壓模具將所述板材拼接處加工形成若干個開口的凹孔，所述固定桿之間固定設置有固定支架，所述固定支架內設置有上下對稱的激光發(fā)射器，所述激光發(fā)射器一側設置有激光頭，所述激光頭與所述凹孔相對，所述激光頭將所述凹孔拼接處的縫隙焊接形成連續(xù)的穩(wěn)定結構，所述固定支架內設置有使所述激光發(fā)射器和激光頭進行上下以及前后移動的動力裝置。

2.根據權利要求1所述的一種數控激光焊接機器人，其特征在于：滑移裝置包括與所述固定桿固定配合連接的配合箱體，所述配合箱體內設置有開口的凹型內腔，所述凹型內腔內轉動的設置由電機驅動的旋動軸，所述凹型內腔內滑動的設置有底部塊，所述底部塊與所述旋動軸螺紋配合連接，所述底部塊與所述支架固定配合連接。

3.根據權利要求1所述的一種數控激光焊接機器人，其特征在于：推動裝置包括設置于所述內部滑移塊內的推動氣缸，所述推動氣缸對稱設置，所述推動氣缸推桿一側與所述沖壓模具固定配合連接。

4.根據權利要求1所述的一種數控激光焊接機器人，其特征在于：移動裝置包括固定設置于前后側的所述固定支架之間的連接支架，所述連接支架上下對稱設置，所述連接支架內設置有貫穿的配合容腔，所述連接支架一側固定設置有側馬達，所述側馬達一側動力連接設置有旋動螺紋桿，所述旋動螺紋桿與所述配合容腔轉動配合連接，所述配合容腔內設置有左右滑移的移動支架，所述移動支架與所述旋動螺紋桿螺紋配合連接，所述的移動支架內設置有使所述內部滑移塊前后移動的前后移動組件。

5.根據權利要求4所述的一種數控激光焊接機器人，其特征在于：前后移動組件包括設置于所述移動支架內的內部滑動腔，所述內部滑動腔端壁內設置有側馬達，所述側馬達一側動力連接設置有內部旋動軸，所述內部滑移塊與所述內部滑動腔滑動配合連接，所述內部滑移塊與所述內部旋動軸螺紋配合連接。

6.根據權利要求1所述的一種數控激光焊接機器人，其特征在于：動力裝置包括設置于所述固定支架內的連接內腔，所述連接內腔內轉動的設置有配合馬達驅動的轉動螺紋軸，所述連接內腔內滑動的設置有上下對稱的升降箱體，所述升降箱體與所述轉動螺紋軸螺紋配合連接，所述升降箱體內設置有使所述激光發(fā)射器進行前后移動的配合組件。

7.根據權利要求6所述的一種數控激光焊接機器人，其特征在于：配合組件包括設置于所述升降箱體內的內部槽，所述內部槽內轉動的設置有側驅動馬達驅動的輸出軸，所述內部槽與所述激光發(fā)射器滑動配合連接，所述輸出軸與所述激光發(fā)射器螺紋配合連接。