[發(fā)明專利]一種車輛攪拌筒轉向識別方法、裝置及工程車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210062687.6
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN114565013A
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發(fā)明（設計）人: 宋躍文;劉美博;張世武
• 申請（專利權）人: 湖南三一智能控制設備有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;B28C5/42
• 代理公司: 北京布瑞知識產(chǎn)權代理有限公司 11505
• 代理人: 李浩

本發(fā)明涉及攪拌筒轉動狀態(tài)反饋領域，具體涉及一種車輛攪拌筒轉向識別方法、裝置及工程車輛，根據(jù)車輛歷史工況數(shù)據(jù)和攪拌筒轉向數(shù)據(jù)構建預測模型；獲取車輛的當前工況數(shù)據(jù)；將所述當前工況數(shù)據(jù)輸入所述預測模型中；獲取所述預測模型輸出的預測結果，所述攪拌筒的當前轉動狀態(tài)與所述當前工況數(shù)據(jù)在時間上對應；以及根據(jù)所述預測結果生成所述攪拌筒的當前轉向數(shù)據(jù)。本申請不依賴于特定的監(jiān)測筒體轉向的傳感器獲得的監(jiān)測數(shù)據(jù)來判斷攪拌筒的轉向，而是通過利用攪拌車的當前工況數(shù)據(jù)來對攪拌筒正反轉進行預測判斷。由此解決了現(xiàn)有技術中，因無法安裝傳感器或因傳感器受損，而經(jīng)常造成攪拌筒的轉向數(shù)據(jù)缺失的問題。

技術領域

本申請涉及攪拌筒轉動狀態(tài)反饋領域，具體涉及一種車輛攪拌筒轉向識別方法、裝置及工程車輛。

背景技術

為了保證混凝土的物理特性，在運輸過程中裝載混凝土的攪拌筒會維持轉動，一般為正轉。在卸料過程中攪拌筒一般為反轉。通過攪拌筒的反轉，使得在攪拌筒內(nèi)的螺旋攪拌槳產(chǎn)生反向輸送力，在此反向輸送力的作用下，將攪拌筒中的混凝土推出，完成卸料工作。

現(xiàn)有技術中，攪拌筒的轉動狀態(tài)一般是根據(jù)安裝于攪拌筒上的傳感器監(jiān)測得到。然而，現(xiàn)有的攪拌筒上安裝傳感器的難度較大同時傳感器又易受結構損傷，并且有些老舊型號的攪拌車無法安裝傳感器，由此使得現(xiàn)有的很多攪拌車上的攪拌筒的轉向數(shù)據(jù)經(jīng)常出現(xiàn)缺失的情況，由此對基于混凝土生產(chǎn)站、攪拌車以及工地協(xié)同作業(yè)的智能化應用開發(fā)造成較大的影響。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請?zhí)峁┝艘环N車輛攪拌筒轉向識別方法、裝置及工程車輛，解決了現(xiàn)有技術中攪拌筒的轉向數(shù)據(jù)經(jīng)常缺失的情況的技術問題。

根據(jù)本申請的一個方面，本申請?zhí)峁┝艘环N車輛攪拌筒轉向識別方法，包括：

根據(jù)車輛歷史工況數(shù)據(jù)和攪拌筒轉向數(shù)據(jù)構建預測模型；

獲取車輛的當前工況數(shù)據(jù)；

將所述當前工況數(shù)據(jù)輸入所述預測模型中；

獲取所述預測模型輸出的預測結果，所述預測結果包括所述車輛的攪拌筒的當前轉動狀態(tài)，所述攪拌筒的當前轉動狀態(tài)與所述當前工況數(shù)據(jù)在時間上對應；以及

根據(jù)所述預測結果生成所述攪拌筒的當前轉向數(shù)據(jù)。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，根據(jù)所述預測結果生成所述車輛的攪拌筒的當前轉向數(shù)據(jù)包括：

當所述預測結果為所述攪拌筒的當前轉動狀態(tài)為反轉時，對轉向判定參數(shù)賦值為預設數(shù)值與第一數(shù)值之和，所述第一數(shù)值為所述攪拌筒的上一個轉向判定參數(shù)所賦的值，所述攪拌筒的上一個轉向判定參數(shù)所賦的值與所述攪拌筒上一個工況數(shù)據(jù)對應，其中，所述上一個工況數(shù)據(jù)與所述當前工況數(shù)據(jù)為在時間上先后排列；

當所述轉向判定參數(shù)大于或者等于閾值時，所述攪拌筒的當前轉向數(shù)據(jù)為反轉。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，根據(jù)所述預測結果生成所述車輛的攪拌筒的當前轉向數(shù)據(jù)包括：

當所述轉向判定參數(shù)小于所述閾值時，所述攪拌筒的當前轉向數(shù)據(jù)為正轉。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，根據(jù)所述預測結果生成所述車輛的攪拌筒的當前轉向數(shù)據(jù)包括：

當所述預測結果為所述攪拌筒的當前轉動狀態(tài)為正轉時，所述攪拌筒的當前轉向數(shù)據(jù)為正轉。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述構建預測模型包括：

構建初始預測模型；

獲取多組歷史工況數(shù)據(jù)及所述歷史工況數(shù)據(jù)對應時刻的攪拌筒轉向數(shù)據(jù)，每組所述歷史工況數(shù)據(jù)均包括多個字段，每個所述字段對應有監(jiān)測數(shù)據(jù)；

對所述歷史工況數(shù)據(jù)及所述攪拌筒轉向數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)處理，以生成樣本數(shù)據(jù)集；以及