[發(fā)明專利]一種可折疊的多臂高空作業(yè)設(shè)備

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202210060080.4
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN114180502A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉國良;鄺昊;鐘愛平;宋曦;李清鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南星邦智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B66F13/00;B66F17/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 周曉

本發(fā)明公開了一種可折疊的多臂高空作業(yè)設(shè)備，包括：用于方便整體設(shè)備的運輸和移動的移動底盤，移動底盤的表面鉸接設(shè)置有支撐臂，支撐臂可繞其鉸接位置在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動并折疊至移動底盤的表面。支撐臂的側(cè)面設(shè)置有數(shù)個延伸臂，延伸臂的一端與支撐臂鉸接，其另一端鉸接設(shè)置有用于實現(xiàn)施工工作的高空作業(yè)設(shè)備。上述延伸臂可相對于鉸接位置轉(zhuǎn)動并折疊至支撐臂一側(cè)。此設(shè)備通過設(shè)置多個延伸臂和在多處部件之間設(shè)置的鉸接結(jié)構(gòu)提升了高空作業(yè)的工作范圍、工作效率和設(shè)備靈活性；于此同時，還實現(xiàn)了設(shè)備的折疊運輸，解決了因占用空間大，只能通過拆卸設(shè)備實現(xiàn)運輸轉(zhuǎn)場的問題，減少了設(shè)備運輸?shù)墓ぷ髁亢驮O(shè)備的使用成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及高空作業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可折疊的多臂高空作業(yè)設(shè)備。

背景技術(shù)

高空作業(yè)機械(高空作業(yè)平臺)作為工程機械領(lǐng)域的一個重要組成部分，廣泛應(yīng)用于船舶、建筑、市政建設(shè)、消防、港口貨運等行業(yè)。高空作業(yè)平臺一般有剪叉式高空作業(yè)平臺，直臂式高空作業(yè)平臺，曲臂式高空作業(yè)平臺，套筒式高空作業(yè)平，桅柱式、蜘蛛式、車載式七大類。當(dāng)前的高空作業(yè)平臺一般是由底盤、轉(zhuǎn)臺、大臂，一個工作平臺。但是，現(xiàn)在工程要求的工期越來越短，效率越來越高。如果一個高空作業(yè)平臺，帶兩個操作平臺或是多個平臺，工作效率也會大大提高，同時，也能滿足流水式一條龍作業(yè)。

目前專利號CN207002165U，提出了一種雙臂雙平臺無配重式高空作業(yè)平臺，它是由左右兩個大臂來實現(xiàn)的。占用空間大，不能收藏，如果要運輸需要拆解臂架，不方便轉(zhuǎn)場。

專利號CN111453662，提出設(shè)置兩個工作平臺。但是其工作斗只能左右旋轉(zhuǎn)，工作面是同一個平臺，范圍較小，只是相當(dāng)于將一個小工作平臺變成一個大工作平臺，延伸范圍較小。

因此，如何提供一種工作范圍大且便于運輸?shù)母呖兆鳂I(yè)設(shè)備是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種工作范圍大且便于運輸?shù)目烧郫B的多臂高空作業(yè)設(shè)備。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種可折疊的多臂高空作業(yè)設(shè)備，包括：移動底盤和鉸接在移動底盤表面的支撐臂，支撐臂可繞其鉸接點轉(zhuǎn)動至移動底盤表面；

支撐臂上鉸接有數(shù)個延伸臂，延伸臂可繞其鉸接點轉(zhuǎn)動至支撐臂的側(cè)面；延伸臂背離支撐臂的一端鉸接有高空作業(yè)設(shè)備。

可選地，移動底盤與支撐臂的之間鉸接有第一伸縮油缸。

可選地，任一延伸臂與支撐臂之間均鉸接有第二伸縮油缸。

可選地，移動底盤與支撐臂之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺。

可選地，延伸臂與高空作業(yè)設(shè)備設(shè)置有用以實現(xiàn)鉸接的驅(qū)動裝置。

可選地，支撐臂與延伸臂之間設(shè)置有用以實現(xiàn)鉸接的擺動油缸。

可選地，支撐臂設(shè)置為多節(jié)伸縮臂結(jié)構(gòu)。

相對于上述背景技術(shù)，本發(fā)明設(shè)置有移動底盤，其用于方便整體設(shè)備的運輸和移動。移動底盤的表面鉸接設(shè)置有支撐臂，支撐臂的下部與鉸接位置配合，使得支撐臂可繞其鉸接位置在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動并折疊至貼合移動底盤的表面。支撐臂的上部的側(cè)面設(shè)置有數(shù)個延伸臂，延伸臂的一端與支撐臂鉸接，其另一端鉸接設(shè)置有用于實現(xiàn)具體施工工作的高空作業(yè)設(shè)備。上述延伸臂可相對于鉸接位置轉(zhuǎn)動并折疊至支撐臂一側(cè)。通過設(shè)置多個延伸臂和在多處部件之間設(shè)置的鉸接結(jié)構(gòu)提升了高空作業(yè)的工作范圍、工作效率和設(shè)備的靈活性；于此同時，還實現(xiàn)了設(shè)備的折疊運輸，解決了設(shè)備因占用空間大，只能通過拆卸設(shè)備實現(xiàn)運輸轉(zhuǎn)場的問題，減少了設(shè)備運輸?shù)墓ぷ髁亢推洚a(chǎn)生的成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。