[發(fā)明專利]聲音識(shí)別方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、電子設(shè)備及車輛有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202210055284.9 | 申請(qǐng)日: | 2022-01-18 |
| 公開(公告)號(hào): | CN114420163B | 公開(公告)日: | 2023-04-07 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 閆志勇;丁翰林;王永慶;張俊博;王育軍 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 小米汽車科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | G10L25/51 | 分類號(hào): | G10L25/51;G06V20/59;G06N3/08;G06N3/04;G06F18/241;G06F3/14;G06V10/764;G06V10/82 |
| 代理公司: | 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 張巖龍 |
| 地址: | 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)*** | 國(guó)省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 聲音 識(shí)別 方法 裝置 存儲(chǔ) 介質(zhì) 電子設(shè)備 車輛 | ||
本公開涉及一種聲音識(shí)別方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、電子設(shè)備及車輛。該方法包括:通過(guò)聲音檢測(cè)裝置采集環(huán)境聲音;根據(jù)目標(biāo)聲音分類模型對(duì)該環(huán)境聲音進(jìn)行分類處理,得到該環(huán)境聲音對(duì)應(yīng)的目標(biāo)類別;通過(guò)展示裝置展示所述目標(biāo)類別。這樣,可以通過(guò)對(duì)環(huán)境聲音進(jìn)行聲音識(shí)別從而實(shí)現(xiàn)對(duì)周邊環(huán)境物體的全面準(zhǔn)確的識(shí)別和分類,提高了物體檢測(cè)的可靠性。
技術(shù)領(lǐng)域
本公開涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域,具體地,涉及一種聲音識(shí)別方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、電子設(shè)備及車輛。
背景技術(shù)
隨著人工智能技術(shù)在車輛技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用,車輛的自動(dòng)駕駛或輔助駕駛技術(shù)得到了廣泛發(fā)展。在相關(guān)技術(shù)中,主要以雷達(dá)或攝像頭獲取周邊物體的信息,并通過(guò)圖像處理實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛或輔助駕駛。而雷達(dá)或攝像頭都會(huì)存在檢測(cè)盲區(qū),在某些特定場(chǎng)景下存在環(huán)境檢測(cè)可靠性較低的問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容
為克服相關(guān)技術(shù)中存在的上述問(wèn)題,本公開提供一種聲音識(shí)別方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、電子設(shè)備及車輛。
根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面,提供一種聲音識(shí)別方法,所述方法包括:
通過(guò)聲音檢測(cè)裝置采集環(huán)境聲音;
根據(jù)目標(biāo)聲音分類模型對(duì)所述環(huán)境聲音進(jìn)行分類處理,得到所述環(huán)境聲音對(duì)應(yīng)的目標(biāo)類別;
通過(guò)展示裝置展示所述目標(biāo)類別。
可選地,所述通過(guò)展示裝置展示所述目標(biāo)類別包括:
確定所述目標(biāo)類別對(duì)應(yīng)的目標(biāo)圖像;
通過(guò)所述展示裝置展示所述目標(biāo)圖像。
可選地,所述確定所述目標(biāo)類別對(duì)應(yīng)的目標(biāo)圖像包括:
根據(jù)類別圖像對(duì)應(yīng)關(guān)系,確定所述目標(biāo)類別對(duì)應(yīng)的目標(biāo)圖像,所述類別圖像對(duì)應(yīng)關(guān)系包括所述目標(biāo)類別與所述目標(biāo)圖像的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
可選地,所述通過(guò)所述展示裝置展示所述目標(biāo)圖像包括:
在所述展示裝置的預(yù)設(shè)區(qū)域展示所述目標(biāo)圖像。
可選地,所述展示裝置包括車輛的外反光鏡、內(nèi)反光鏡和中控屏幕中的一種或多種。
可選地,在所述展示裝置包括車輛的外反光鏡的情況下,所述通過(guò)所述展示裝置展示所述目標(biāo)圖像包括:
在檢測(cè)到副駕駛座位有乘客乘坐的情況下,通過(guò)車輛兩側(cè)的外反光鏡展示所述目標(biāo)圖像;或者,
在未檢測(cè)到副駕駛座位有乘客乘坐的情況下,通過(guò)車輛駕駛員側(cè)的外反光鏡展示所述目標(biāo)圖像。
可選地,所述聲音檢測(cè)裝置為一個(gè)或多個(gè),所述聲音檢測(cè)裝置設(shè)置在車輛的任意一側(cè)或多側(cè)的外反光鏡內(nèi),所述環(huán)境聲音為所述車輛周邊的環(huán)境聲音。
可選地,在所述聲音檢測(cè)裝置為多個(gè)的情況下,所述多個(gè)聲音檢測(cè)裝置分別設(shè)置在車輛的左側(cè)外反光鏡內(nèi)和右側(cè)外反光鏡內(nèi)。
可選地,所述根據(jù)目標(biāo)聲音分類模型對(duì)所述環(huán)境聲音進(jìn)行分類處理,得到所述環(huán)境聲音對(duì)應(yīng)的目標(biāo)類別包括:
將所述環(huán)境聲音輸入所述目標(biāo)聲音分類模型,得到一個(gè)或多個(gè)第一候選類別,以及所述環(huán)境聲音與每個(gè)第一候選類別的第一目標(biāo)相似度;
根據(jù)所述第一目標(biāo)相似度從所述第一候選類別中確定所述目標(biāo)類別。
可選地,所述根據(jù)所述第一目標(biāo)相似度從所述第一候選類別中確定所述目標(biāo)類別包括:
將所述第一目標(biāo)相似度從大到小排名前N位,且所述第一目標(biāo)相似度大于或等于預(yù)設(shè)相似度閾值的第一候選類別,作為第二候選類別;
根據(jù)所述第二候選類別確定所述目標(biāo)類別。
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