[發明專利]一種稱重平板傳感器制造用安裝系統及其安裝工藝

有效

• 申請號: 202210054612.3
• 申請日: 2022-01-18
• 公開（公告）號: CN114453719B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 林小萍;王紹良;馮驥良;郭龍飛;王雪君;鄭東
• 申請（專利權）人: 浙江東鼎電子股份有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/36
• 代理公司: 杭州潤淶知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33358
• 代理人: 李磊

1.一種稱重平板傳感器制造用安裝系統，其特征在于：包括防護罩(1)，所述防護罩(1)內部設有相互配合的芯片制造組件和成品安裝組件；

所述芯片制造組件包括相互配合的運料單元、轉運單元和點焊單元；

所述成品安裝組件包括相互配合的供料單元、移運單元和焊接單元；

所述運料單元包括兩個第一傳送機(8)、一個第二傳送機(9)、若干個定位板(10)和若干個PCB板(11)，兩個所述第一傳送機(8)首尾相接且高度相同，所述第二傳送機(9)設置在兩個第一傳送機(8)之間且垂直第一傳送機(8)，所述定位板(10)在第一傳送機(8)上呈等間距線性分布，所述PCB板(11)在第二傳送機(9)上呈等間距線性分布，所述定位板(10)上貫穿有一組與PCB板(11)匹配的階梯槽(12)；

所述運料單元輸出端的第一傳送機(8)的兩端均設有轉運單元，所述轉運單元包括基座(13)、第一電動伸縮桿(14)、第二電動伸縮桿(15)、伺服電機(16)、電磁旋轉座(17)和夾持單元，所述基座(13)固定第一傳送機(8)傳送方向一側的防護罩(1)底壁上，所述第一電動伸縮桿(14)垂直地面式的固定在基座(13)上，所述第一電動伸縮桿(14)的頂部轉動連接有第二電動伸縮桿(15)，所述第二電動伸縮桿(15)平行地面且由伺服電機(16)驅動旋轉，所述第二電動伸縮桿(15)自由端端部的下端設有固定有電磁旋轉座(17)，所述電磁旋轉座(17)的旋轉軸垂直地面，所述夾持單元固定在電磁旋轉座(17)的下端；

所述點焊單元包括軌道板(18)、第一滑塊(19)、導軌(20)、第二滑塊(21)、第三電動伸縮桿(22)、安裝板(23)和第一焊頭(24)，所述軌道板(18)固定防護罩(1)內部的頂壁上，所述軌道板(18)下端的板面上滑接有一組第一滑塊(19)，所述第一滑塊(19)的底部均固定在同一導軌(20)上，所述導軌(20)對稱地滑接有一組第二滑塊(21)，所述第二滑塊(21)的底部均設有第三電動伸縮桿(22)，所述第三電動伸縮桿(22)的底部均固定在同一安裝板(23)的頂部板面上，所述安裝板(23)的底部板面上對稱地分布有一組第一焊頭(24)，并且所述安裝板(23)上的第一焊頭(24)與定位板(10)上的階梯槽(12)一一對應。

2.根據權利要求1所述的一種稱重平板傳感器制造用安裝系統，其特征在于，所述防護罩(1)采用透明材料制成，所述防護罩(1)的側壁上設有一組密封門(2)。

3.根據權利要求1所述的一種稱重平板傳感器制造用安裝系統，其特征在于，所述防護罩(1)的頂部分布有一組進氣管(3)，所述進氣管(3)均依次與加壓泵(4)、干燥裝置(60)和高效空氣過濾裝置(5)連接，所述防護罩(1)的內壁上還分布有空氣質量傳感器(6)、氣壓傳感器(7)和溫濕度傳感器(61)。

4.根據權利要求3所述的一種稱重平板傳感器制造用安裝系統，其特征在于，所述運料單元輸出端的第一傳送機(8)上端的側板上還均設有與定位板(10)配合的限位板(25)；

所述第一滑塊(19)的移動方向平行地面且垂直第一傳送機(8)的傳送方向，所述第二滑塊(21)的移動方向平行第一傳送機(8)的傳送方向，所述第三電動伸縮桿(22)的伸縮方向垂直地面；

所述第一滑塊(19)由軌道板(18)內部的第一螺桿(26)和第一電機(27)同步驅動，所述第二滑塊(21)有導軌(20)內部的第二螺桿(28)和第二電機(29)同步驅動；

所述定位板(10)內部開設有空腔(30)，所述階梯槽(12)的底壁上均對稱地設有一組第一吸盤(31)，所述第一吸盤(31)均導通空腔(30)，所述定位板(10)的底部還設有導氣管(32)，所述導氣管(32)上還設有壓力氣閥(33)；

所述夾持單元包括水平板(34)、雙軸電動伸縮桿(35)、夾片(36)和高清攝像頭(37)，所述水平板(34)內部沿著其長邊方向對稱地設有一組雙軸電動伸縮桿(35)，所述雙軸電動伸縮桿(35)的中軸線與水平板(34)的長邊方向垂直，所述雙軸電動伸縮桿(35)處于水平板(34)外部的端部均設有夾片(36)，所述高清攝像頭(37)設置在水平板(34)底部板面的中部。