[發明專利]一種布草折疊機測長系統及測長方法

有效

• 申請號: 202210051724.3
• 申請日: 2022-01-18
• 公開（公告）號: CN114322792B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 盧精華;顏崗
• 申請（專利權）人: 江蘇川島洗滌機械科技有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 南通物格知識產權代理事務所(普通合伙) 32395
• 代理人: 顧森燕

本發明公開了一種布草折疊機測長系統，包括光電傳感器L1，第一編碼器，測速編碼器，光電傳感器L3，光電傳感器L4，光電傳感器L5，光電傳感器L51及光電傳感器L7，所述光電傳感器L1安裝在一折前端的傳送帶上，所述光電傳感器L7安裝在二折前端的傳送帶上，光電傳感器L3安裝在三折折刀側邊，光電傳感器L4安裝在四折前端的傳送帶上，光電傳感器L5和L51分別安裝在五折前端的傳送帶上。本發明提供一種布草折疊機測長系統及測長方法，減少參數測長誤差的影響，采用最少的參數進行布草長度的計算，提高計算的精確度。

技術領域

本發明涉及折疊機領域，具體涉及布草折疊機測長系統及測長方法。

背景技術

折疊機是一臺將床單被套枕套經過燙平機熨燙后，按照客戶需求將布草折疊好的機器，目前國內外所使用的各種布草折疊機均采用電腦程序控制技術，每一折之前先測定被折疊的布草的長度，然后自動判定對應的折疊位置，自動完成布草折疊。

為此，折疊機布草的測長方法直接決定了布草是否能夠折疊整齊，現有的布草測長都采用兩組光電傳感器結合多種參數來分別測量大小布草長度，多種參數的介入不僅導致測量誤差大，而且程序空間容量需求大，進而程序的穩定性差。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明提供一種布草折疊機測長系統及測長方法，減少參數測長誤差的影響，采用最少的參數進行布草長度的計算，提高計算的精確度。

本發明揭示了一種布草折疊機測長系統，包括光電傳感器L1，第一編碼器，第二測速編碼器，光電傳感器L3，光電傳感器L4，光電傳感器L5，光電傳感器L51及光電傳感器L7，所述光電傳感器L1安裝在一折前端的傳送帶上，結合第一編碼器，得到一折前的布草長度，所述光電傳感器L7安裝在二折前端的傳送帶上，結合第二測速編碼器，測量得到二折前的布草長度，光電傳感器L3安裝在三折折刀側邊，光電傳感器L4安裝在四折前端的傳送帶上，利用光電傳感器L3和L4，結合布草到達L4與離開L3之間的時間差，得到四折前布草的長度，光電傳感器L5和L51分別安裝在五折前端的傳送帶上，利用光電傳感器L5和L51，結合布草到達L51與離開L5之間的時間差，得到五折前布草的長度。

優選的，一折前端的傳送帶上還安裝有光電傳感器L2及測速編碼器，光電傳感器L2與光電傳感器L1之間的距離為D_L1_L2，結合測速編碼器得到一折前布草長度。

優選的，所述光電傳感器L3包括L3X和L3Y，對稱安裝在三折折刀兩側。

一種布草折疊機的測長方法，其測長步驟為：

一折測長

A、光電傳感器L1感應到布草送入時，記錄第一編碼器的值M1；光電傳感器L1感應布草離開時，再次記錄第一編碼器的值M2；

B、計算一折布草長度D1=（M2-M1）*D_W1，其中D_W1為第一編碼器轉換成的分辨率，D_W1=第一編碼器輪子周長W/第一編碼器的脈沖數N；

二折測長

C、光電傳感器L7感應到布草送入時，記錄第二測速編碼器的值M5；光電傳感器L7感應布草離開時，再次記錄第二測速編碼器的值M6；

D、計算二折布草長度D2=（M6-M5）*D_W3，其中D_W3為第二測速編碼器轉換成的長度值，D_W3=第二測速編碼器輪子周長W/第二測速編碼器的脈沖數N；

四折測長

E、設定計時器，三折折刀動作的下降沿觸發計時器計時，光電傳感器L4感應到布草送入時，記錄計時器的時間T1，光電傳感器L3X和L3Y感應到布草離開時，再次記錄計時器的時間T2；

F、計算四折布草長度D4=D_L3_L4-（T1-T2）*V4，其中D_L3_L4為光電傳感器L4與L3X之間的距離，V4為傳送帶的傳送速度；