[發明專利]多邊滑接式易于拆卸的通訊零配件用運輸裝置

在審

• 申請號: 202210051468.8
• 申請日: 2022-01-17
• 公開（公告）號: CN114229335A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 李麗
• 申請（專利權）人: 深圳市方聚圓科技有限公司
• 主分類號: B65G15/58
• 分類號: B65G15/58;B65G17/12;B62D63/02
• 代理公司: 深圳市錕劍恒富知識產權代理有限公司 44769
• 代理人: 詹浩萍

本發明公開了一種多邊滑接式易于拆卸的通訊零配件用運輸裝置，其包括配件卡座，其包括固定板以及至少兩個用于對配件的兩個臂展B做夾持的固定夾，所述固定夾設置于固定板；卡座循環流轉機構，其包括架體、水平循環組和總成循環組，所述水平循環組為多個，且豎向排布固定于架體，所述總成循環組沿多個水平循環組的外圍分布；所述水平循環組和總成循環組分別臨時固定多個配件卡座，且用于自流轉或相互流轉配件卡座；移動裝載臺，其用于裝載卡座循環流轉機構，并運送至指定工區。本申請具有降低自動化裝配難度的效果。

技術領域

本申請涉及智能車間，尤其是涉及一種多邊滑接式易于拆卸的通訊零配件用運輸裝置。

背景技術

對于路由器、交換機等電子產品的生產加工，隨著企業產量和加工效率的需求提高，各個生產廠商逐年朝著自動化，甚至智能化車間在進步。作為生產加工中的重要一環，配件在加工線的中轉輸送，目前大多依靠輸送帶實現。

然而，隨著自動化裝配的引入，簡單的將零配件放在帶面上傳送到目的工區，需要取用零配件的機械臂搭配圖像識別技術，識別零配件的擺放情況，調整抓取姿態，如圖1所示通訊盒的配件，其正反、相對機械臂的水平角度、X和Y軸位置均是機械臂抓取時所需識別的，導致自動化裝配的難度增大，為此本申請提出一種新的技術方案。

為方便對本申請闡述，對圖1中的配件描述，具體地，其包括梁板A以及梁板A兩端的臂展B，臂展B共線，且位于梁板A的一側。

發明內容

為了降低自動化裝配的難度，本申請提供一種多邊滑接式易于拆卸的通訊零配件用運輸裝置。

本申請提供一種多邊滑接式易于拆卸的通訊零配件用運輸裝置，采用如下的技術方案：

一種多邊滑接式易于拆卸的通訊零配件用運輸裝置，包括：

配件卡座，其包括固定板以及至少兩個用于對配件的兩個臂展B做夾持的固定夾，所述固定夾設置于固定板；

卡座循環流轉機構，其包括架體、水平循環組和總成循環組，所述水平循環組為多個，且豎向排布固定于架體，所述總成循環組沿多個水平循環組的外圍分布；所述水平循環組和總成循環組分別臨時固定多個配件卡座，且用于自流轉或相互流轉配件卡座；

移動裝載臺，其用于裝載卡座循環流轉機構，并運送至指定工區。

可選的，所述固定板的寬度向在上下料時豎向姿態，且對外板面豎向滑移連接滑動塊，所述滑動塊穿設有沿固定板長度延伸的連接臂，所述固定夾固定于連接臂，且夾口朝向固定板的寬度向。

可選的，所述滑動塊背離固定夾的夾口一側內凹形成有弧面，弧面用于配合預安裝于指定工區的橫向推動單元向上推送固定夾所夾持的配件。

可選的，所述固定板上設置用于驅使滑動塊回復位置的回復件，所述回復件包括彈簧或彈性繩帶。

可選的，所述固定夾呈L狀，且沿L的內側開設有適配配件的臂展B端側的卡槽，所述卡槽的開口外大內小。

可選的，所述水平循環組和總成循環組均為輸送帶結構，且總成循環組側視呈U狀分布，所述水平循環組位于總成循環組的U的開口區；

所述架體上還安裝有用于驅使水平循環組水平移動的X軸驅動單元，且安裝有用于驅使總成循環組豎向移動的Z軸驅動單元；

水平循環組的上帶面與總成循環組的上帶面在配件相互流轉時平齊，且流轉側相互靠近，所述配件卡座磁吸固定于水平循環組和總成循環組的帶面。

可選的，所述水平循環組的上帶面與總成循環組的上帶面之外，分別于帶面下方設置有磁吸發生單元。

可選的，所述X軸驅動單元和Z軸驅動單元為絲桿滑臺、直線電機或電推桿。