[發明專利]提取三維圖像中心線的方法、裝置以及存儲介質

在審

• 申請號: 202210050169.2
• 申請日: 2022-01-17
• 公開（公告）號: CN114445484A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 張錦南;溫志強;袁學光;張永久;石翀;宮清華;隗征;王新民;張霞;顏鑫
• 申請（專利權）人: 北京郵電大學
• 主分類號: G06T7/68
• 分類號: G06T7/68;G06F17/16
• 代理公司: 北京萬思博知識產權代理有限公司 11694
• 代理人: 劉冀;柴國偉

本申請公開了一種提取三維圖像中心線的方法、裝置以及存儲介質，包括：確定三維圖像上的第一節點；根據第一節點計算Hessian矩陣的特征向量，并得到與第一節點相關聯的第一二維截面；通過對第一二維截面進行MVEF計算得到第一中心點，其中第一中心點在第一二維截面上；以及將第一節點作為中心線上的一個節點。

技術領域

本申請涉及圖像處理領域，特別是涉及一種提取三維圖像中心線的方法、裝置以及存儲介質。

背景技術

在眾多管狀物體中心線提取方法中，通過追蹤的方法獲得管狀物體近似的中心線趨勢是目前應用最為廣泛的方法之一。追蹤的方法主要是通過結合圖像中管狀物體的局部信息，得到管狀物體當前位置處橫截面的中心點，然后根據已經得到的中心點校正中心線的方向。重復上述操作步驟，直至追蹤到管狀物體的末端，從而得到完整的中心線。基于追蹤的方法獲得管狀物體的中心線的操作簡單、用時較短以及能夠很好地解決中心線的連續性的問題。

但是現有的基于追蹤的方法提取中心點的過程中仍然存在一定的缺陷。例如，現有的提取中心點的方法存在降噪效果差以及得到的管狀物體截面的高斯分布不精確的問題。

針對上述的現有技術中存在的在提取三維圖像中心線時的中心點提取存在降噪效果差以及得到的管狀物體截面的高斯分布不精確的技術問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本公開的實施例提供了一種提取三維圖像中心線的方法、裝置以及存儲介質，以至少解決現有技術中存在的在提取三維圖像中心線時的中心點提取存在降噪效果差以及得到的管狀物體截面的高斯分布不精確的技術問題。

根據本公開實施例的一個方面，提供了一種提取三維圖像中心線的方法，包括：確定三維圖像上的第一節點；根據第一節點計算Hessian矩陣的特征向量，并得到與第一節點相關聯的第一二維截面；通過對第一二維截面進行MVEF計算得到第一中心點，其中第一中心點在第一二維截面上；以及將第一節點作為中心線上的一個節點。

根據本公開實施例的另一個方面，還提供了一種存儲介質，存儲介質包括存儲的程序，其中，在程序運行時由處理器執行以上任意一項所述的方法。

根據本公開實施例的另一個方面，還提供了一種提取三維圖像中心線的裝置，包括：確定模塊，用于確定三維圖像上的第一節點；第一計算模塊，用于根據第一節點計算Hessian矩陣的特征向量，并得到第一節點關聯的第一二維截面；第二計算模塊，通過對第一二維截面進行MVEF計算得到第一中心點，其中第一中心點在第一二維截面上；以及中心線確定模塊，用于將第一節點作為中心線上的一個節點。

根據本公開實施例的另一個方面，還提供了一種提取三維圖像中心線的裝置，包括：第一處理器；以及第一存儲器，與第一處理器連接，用于為第一處理器提供處理以下處理步驟的指令：確定三維圖像上的第一節點；根據第一節點計算Hessian矩陣的特征向量，并得到與第一節點相關聯的第一二維截面；通過對第一二維截面進行MVEF計算得到第一中心點，其中第一中心點在所述第一二維截面上；以及將第一節點作為中心線上的一個節點。

在本公開實施例中，主要通過確定第一節點，根據第一節點計算Hessian矩陣的特征向量并得到第一二維截面，再通過對第一二維截面進行MVEF計算得到第一中心點的操作達到了降低管狀物體噪聲以及提高管狀物體截面的高斯分布的精確度的技術效果。進而解決了現有技術中存在的在提取三維圖像中心線時的中心點提取存在降噪效果差以及得到的管狀物體截面的高斯分布不精確的技術問題。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本公開的進一步理解，構成本申請的一部分，本公開的示意性實施例及其說明用于解釋本公開，并不構成對本公開的不當限定。在附圖中：

圖1是用于實現根據本公開實施例1所述的方法的計算設備的硬件結構框圖；

圖2是根據本公開實施例1的第一個方面所述的提取圖像中心點的方法的流程示意圖；