[發明專利]一種帶有插補Y軸的車銑復合機床

有效

• 申請號: 202210048533.1
• 申請日: 2022-01-17
• 公開（公告）號: CN114393405B
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 郭聰聰
• 申請（專利權）人: 蘇州立巖機械科技有限公司
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02;B23Q17/00;B23Q15/00
• 代理公司: 廣州博聯知識產權代理有限公司 44663
• 代理人: 馬天鷹

1.一種帶有插補Y軸的車銑復合機床,其特征在于，包括：

設備單元，其用以對加工物進行切削以獲得產品，包括床鞍部件和Y軸床鞍部件，床鞍部件的底邊和Y軸床鞍部件的底邊的夾角為0°，用以帶動刀片進行平面移動；所述床鞍部件通過Z軸進給部件與底座部件相連以在底座部件上進行橫向移動，所述Y軸床鞍部件通過X1軸進給部件與床鞍部件相連并在床鞍部件上進行與水平面夾角為30°的方向移動；刀塔部件通過X2軸進給部件設置在所述Y軸床鞍部件上，刀塔部件的底邊和Y軸床鞍部件的底邊的夾角為30°，用以使刀塔部件在Y軸床鞍部件上進行與水平面夾角為60°的方向移動；

檢測單元，其分別設置在所述設備單元的對應部件上，用以對設備單元的工作狀態以及切削后的產品質量進行檢測；所述檢測單元包括激光掃描儀和觸覺傳感器，激光掃描儀用以檢測切削后產品的半徑，觸覺傳感器檢測切削后產品表面的粗糙度；所述檢測單元還包括用以對設備單元中各部件的工作參數進行檢測的部件，其中工作參數包括所述刀塔部件上刀頭的位置坐標、刀塔部件的刀頭壓力、所述Z軸進給部件在所述底座部件上的移速、主軸部件上的溫度、Y軸床鞍部件的振動頻率以及刀塔部件的振動頻率；

中控單元，分別與所述設備單元和檢測單元中的對應部件相連，用以通過控制檢測單元對切削后的產品的數據進行檢測以判斷產品是否達到標準并根據測得的數據對設備單元的工作參數進行初步調節，在機床運行過程中，中控單元控制設備單元對機床的工作狀態進行檢測并根據檢測結果判定機床是否運行正常，若中控單元判定機床運行不正常，中控單元根據機床的實際運行狀況判定機床是否出現故障并在判定機床出現故障時對出現故障的具體位置進行判定；

所述中控單元中設有預設半徑R0，當所述車銑復合機床完成對待加工產品的加工時，中控單元控制所述激光掃描儀檢測產品切削后的半徑R、對R和R0進行比較并根據比較結果判定產品是否合格進而判定機床運行是否正常；

若R＝R0，所述中控單元判定產品合格，進而判定機床運行正常，無需對機床的工作參數進行調節；

若R＞R0或R＜R0，所述中控單元判定產品不合格，進而判定機床運行非正常，中控單元計算R和R0的差值?R并根據?R對機床的故障位置進行判定并對故障位置進行初步調節，設定?R=|R-R0|；

所述中控單元中還設有第一預設半徑差值△R1、第二預設半徑差值△R2、第三預設半徑差值△R3、第一預設轉速調節系數α1以及第二預設轉速調節系數α2，其中，△R1＜△R2＜△R3，α1＜α2；所述床鞍部件上設有X1軸伺服電機，其用以控制所述X1軸進給部件以帶動所述Y軸床鞍部件進行移動，所述Y軸床鞍部件上設有X2軸伺服電機，其用以控制X2軸進給部件以帶動刀塔部件進行移動；

若△R≤△R1，所述中控單元判定所述X1軸進給部件或X2軸進給部件其中之一的位置與預設位置存在輕度偏差，中控單元通過使用α1對所述床鞍部件的X1軸伺服電機或Y軸床鞍部件的X2軸伺服電機的轉速進行調節以對X1軸進給部件或X2軸進給部件的位置進行矯正；

若△R1＜△R≤△R2，所述中控單元判定所述X1軸進給部件或X2軸進給部件其中之一的位置與預設位置存在重度偏差，中控單元通過使用α2對所述床鞍部件的X1軸伺服電機或Y軸床鞍部件的X2軸伺服電機的轉速進行調節以對X1軸進給部件或X2軸進給部件的位置進行矯正；

若△R2＜△R≤△R3，所述中控單元判定所述X1軸進給部件和X2軸進給部件的位置與預設位置均存在輕度偏差，中控單元通過使用α1對所述床鞍部件的X1軸伺服電機和Y軸床鞍部件的X2軸伺服電機的轉速進行調節以對X1軸進給部件和X2軸進給部件的位置進行矯正；

若△R≥△R3，所述中控單元判定所述X1軸進給部件和X2軸進給部件的位置與預設位置均存在重度偏差，中控單元通過使用α2對所述床鞍部件的X1軸伺服電機和Y軸床鞍部件的X2軸伺服電機的轉速進行調節以對X1軸進給部件和X2軸進給部件的位置進行矯正;

當所述中控單元使用αi對所述床鞍部件的X1軸伺服電機或Y軸床鞍部件的X2軸伺服電機的轉速進行調節時，設定i=1，2，調節后的轉速記為N’，設定N’=N×αi，其中，N為電機的初始轉速。