[發明專利]識別顛簸路段的方法、裝置、設備、存儲介質及程序產品在審
| 申請號: | 202210047774.4 | 申請日: | 2022-01-17 |
| 公開(公告)號: | CN114492609A | 公開(公告)日: | 2022-05-13 |
| 發明(設計)人: | 毛立凡;張隆 | 申請(專利權)人: | 北京百度網訊科技有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/62 | 分類號: | G06K9/62;G06F16/29;G10L25/51;G06Q10/00;G06Q50/08 |
| 代理公司: | 北京鉦霖知識產權代理有限公司 11722 | 代理人: | 李英艷;楊繼成 |
| 地址: | 100085 北京市*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 識別 顛簸 路段 方法 裝置 設備 存儲 介質 程序 產品 | ||
本公開提供了用于識別顛簸路段的方法、裝置、設備、存儲介質及程序產品,涉及計算機技術領域,尤其涉及智慧城市、智能交通以及電子地圖等技術領域。具體實現方案為:獲取車輛行駛數據集,所述車輛行駛數據集中包括車輛行駛過程中所采集的行車時序軌跡以及音頻數據,所述行車時序軌跡與所述音頻數據在時序上具有關聯關系;在所述音頻數據中,識別具有顛簸路段音頻特征的目標音頻數據幀;基于所述關聯關系,在所述行車時序軌跡中,識別與所述目標音頻數據幀所關聯的目標軌跡點;基于所述目標軌跡點確定顛簸軌跡點,并基于所述顛簸軌跡點,確定顛簸路段。本公開提供的識別顛簸路段的方法,能夠更為高效的發現潛在的道路損壞情況。
技術領域
本公開涉及計算機技術領域,尤其涉及智慧城市、智能交通以及電子地圖等技術領域。
背景技術
道路作為城市建設的基礎設施,每天承載了大量的交通活動。道路的狀況隨著人類活動的加劇以及自然環境的侵蝕,每天都在發生不同程度的損壞。
相關技術中提供了顛簸道路識別的方法,以確定潛在的道路損壞情況,輔助道路建設和維護部門高效開展道路維護工作。目前,主要有實地考察、定位+陀螺儀等設備確定行車位置、加速度和姿態等數據進行識別、以及基于已有路段信息進行顛簸路段預測等方式識別顛簸路段。
發明內容
本公開提供了一種用于識別顛簸路段的方法、裝置、設備、存儲介質及程序產品。
根據本公開的一方面,提供了一種識別顛簸路段的方法,包括:
獲取車輛行駛數據集,所述車輛行駛數據集中包括車輛行駛過程中所采集的行車時序軌跡以及音頻數據,所述行車時序軌跡與所述音頻數據在時序上具有關聯關系;在所述音頻數據中,識別具有顛簸路段音頻特征的目標音頻數據幀;基于所述關聯關系,在所述行車時序軌跡中,識別與所述目標音頻數據幀所關聯的目標軌跡點;基于所述目標軌跡點確定顛簸軌跡點,并基于所述顛簸軌跡點,確定顛簸路段。
根據本公開的另一方面,提供了一種識別顛簸路段的裝置,包括:
獲取單元,用于獲取車輛行駛數據集,所述車輛行駛數據集中包括車輛行駛過程中所采集的行車時序軌跡以及音頻數據,所述行車時序軌跡與所述音頻數據在時序上具有關聯關系;識別單元,用于在所述音頻數據中,識別具有顛簸路段音頻特征的目標音頻數據幀,基于所述關聯關系,在所述行車時序軌跡中,識別與所述目標音頻數據幀所關聯的目標軌跡點,并基于所述目標軌跡點確定顛簸軌跡點,并基于所述顛簸軌跡點,確定顛簸路段。
根據本公開的另一方面,提供了一種電子設備,包括:
至少一個處理器;以及與所述至少一個處理器通信連接的存儲器;其中,
所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令,所述指令被所述至少一個處理器執行,以使所述至少一個處理器能夠執行上述涉及的方法。
根據本公開的另一方面,提供了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質,其中,所述計算機指令用于使所述計算機執行上述涉及的方法。
根據本公開的另一方面,提供了一種計算機程序產品,包括計算機程序,所述計算機程序在被處理器執行時實現上述涉及的方法。
本公開提供的識別顛簸路段的方法,能夠更為高效的發現潛在的道路損壞情況。
應當理解,本部分所描述的內容并非旨在標識本公開的實施例的關鍵或重要特征,也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。
附圖說明
附圖用于更好地理解本方案,不構成對本公開的限定。其中:
圖1是根據本公開一示例性實施方式中示出的一種識別顛簸路段的方法流程圖;
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