[發(fā)明專利]一種堤壩潰口封堵自行臺車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210047554.1
• 申請日: 2022-01-17
• 公開（公告）號: CN114319231A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱曉磊;陸曉峰;李明軒;袁輝;劉楊
• 申請（專利權(quán)）人: 南京工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: E02B3/10
• 分類號: E02B3/10;E02B3/16
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11562
• 代理人: 程小芳

1.一種堤壩潰口封堵自行臺車，其特征在于，包括臺車，所述臺車放置在船體(2)上，所述臺車的頂端固接有兩平行設(shè)置的立柱(24),兩所述立柱(24)之間滑動連接有運(yùn)輸盤,所述運(yùn)輸盤傳動連接有第一驅(qū)動電機(jī)(27)，所述運(yùn)輸盤的頂面上滑動連接有兩平行設(shè)置的伸縮臂(33),所述船體(2)的一端放置有若干土工包(301)，所述船體(2)的另一端設(shè)置有載物平臺所述載物平臺的一側(cè)設(shè)置有機(jī)械手，所述機(jī)械手固接在所述船體(2)上；

所述載物平臺包括緩沖箱(9)，所述緩沖箱(9)內(nèi)滑動連接有承載板(3)，所述緩沖箱(9)內(nèi)設(shè)置有緩沖部，所述承載板(3)位于所述緩沖部的頂端；

所述緩沖部包括設(shè)置在所述緩沖箱(9)內(nèi)的若干第一壓縮彈簧(12)，所述緩沖箱(9)內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有若干第一齒輪(20)，所述第一齒輪(20)的一側(cè)嚙合有第一齒條(21)，所述第一齒條(21)的頂端固接在所述承載板(3)的底面上，所述第一齒輪(20)的另一側(cè)嚙合有第二齒條(22)，所述第二齒條(22)的頂端伸出所述承載板(3)，若干所述第二齒條(22)的頂端之間設(shè)有托盤(5)，所述托盤(5)用于承接所述土工包(301)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堤壩潰口封堵自行臺車，其特征在于：所述承載板(3)的頂端固接有若干定位塊(6)，所述定位塊(6)上開設(shè)有定位槽(7)，所述承載板(3)的頂端邊角處固接有緩沖彈簧(4)，所述緩沖彈簧(4)的頂端抵接有所述托盤(5)，所述托盤(5)的底面上固接有若干插片(8)，所述插片(8)與所述定位槽(7)可拆卸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的堤壩潰口封堵自行臺車，其特征在于：所述緩沖部包括固接在所述承載板(3)底面上的若干第一套筒(10)，若干所述第一套筒(10)位于所述承載板(3)的兩側(cè)，位于所述承載板(3)同側(cè)的所述第一套筒(10)等間隔設(shè)置，所述第一套筒(10)內(nèi)穿設(shè)有第二套筒(11)，所述第二套筒(11)的底端固接在所述緩沖箱(9)的底壁上，所述第一套筒(10)與所述第二套筒(11)的外側(cè)套設(shè)有所述第一壓縮彈簧(12)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的堤壩潰口封堵自行臺車，其特征在于：所述第一套筒(10)外側(cè)固接有固定塊(13)，所述固定塊(13)的頂端與所述承載板(3)的底端抵接，所述固定塊(13)的底端與所述第一壓縮彈簧(12)抵接，所述固定塊(13)之間相對的側(cè)壁上轉(zhuǎn)動連接有第一支撐桿(14)，所述第一支撐桿(14)轉(zhuǎn)動連接有第一滑塊(15)，所述第一滑塊(15)滑動連接在滑槽(16)內(nèi)，所述滑槽(16)固接在所述緩沖箱(9)的底壁上，所述滑槽(16)內(nèi)滑動連接有兩個第二滑塊(17)，兩個所述第二滑塊(17)位于兩個所述第一滑塊(15)之間，相鄰的所述第一滑塊(15)與所述第二滑塊(17)之間與相鄰的兩個所述第二滑塊(17)之間均通過第二彈簧(40)連接，所述第二滑塊(17)的頂端轉(zhuǎn)動連接有第二支撐桿(18)，兩個所述第二支撐桿(18)轉(zhuǎn)動連接在所述承載板(3)底面的同一點(diǎn)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的堤壩潰口封堵自行臺車，其特征在于：所述緩沖箱(9)內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有若干轉(zhuǎn)軸(19)，所述轉(zhuǎn)軸(19)上固接有所述第一齒輪(20)，所述第二齒條(22)滑動連接在所述承載板(3)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堤壩潰口封堵自行臺車，其特征在于：所述臺車包括車體(1)，所述車體(1)內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及動力機(jī)構(gòu)，所述車體(1)的頂端固接有所述立柱(24)，所述立柱(24)為中空結(jié)構(gòu)，所述立柱(24)內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有絲杠(25)，所述絲杠(25)通過第一傳動軸(26)傳動連接有所述第一驅(qū)動電機(jī)(27)，所述絲杠(25)上滑動連接有第三滑塊(28)，所述第三滑塊(28)的滑動連接在所述立柱(24)內(nèi)，所述第三滑塊(28)的側(cè)壁上固接有對稱設(shè)置的兩連接桿(29)，所述立柱(24)的側(cè)壁上豎向開設(shè)有通槽，所述連接桿(29)滑動連接在所述通槽內(nèi)，兩所述連接桿(29)伸出所述通槽的一端固接有所述運(yùn)輸盤。