[發明專利]一種串料自動扎把裝置

在審

• 申請號: 202210045469.1
• 申請日: 2022-01-15
• 公開（公告）號: CN114194450A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 蔡新國
• 申請（專利權）人: 青島國易食品科技有限公司
• 主分類號: B65B13/04
• 分類號: B65B13/04;B65B57/14;B65B13/18;B65B27/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種串料自動扎把裝置，包括機架、傳送機構、橫向驅動機構、旋轉驅動機構以及扎把機構，所述橫向驅動機構與傳送機構以相互垂直的方式設置在機架上，所述扎把機構設置在旋轉驅動機構前端靠近傳送機構的位置，所述旋轉驅動機構與橫向驅動機構傳動連接，所述橫向驅動機構帶動旋轉驅動機構和扎把機構靠近或遠離傳送機構。本發明的串料自動扎把裝置通過橫向驅動機構、旋轉驅動機構以及扎把機構的相互配合，能夠實現串料的自動扎把工作，既提高了扎把效率，又避免使用傳統的鋼筋捆扎機所帶來的安全隱患。

技術領域

本發明涉及串料扎把技術領域，特別涉及一種串料自動扎把裝置。

背景技術

食材在穿好串后需要按一定數量分組捆扎起來，以便于后期的包裝與運輸。目前的扎把方式主要通過工人操作手持式捆扎機，將串料捆扎在一起，效率較低；而且本領域目前尚無專用的捆扎機，基本都是采用建筑領域所使用的鋼筋捆扎機，其通過金屬絲將竹簽捆扎起來。但裸露的金屬絲端部較為尖銳，容易扎傷人，對于包裝和運輸都存在一定的安全隱患。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明公開了一種串料自動扎把裝置，包括機架、傳送機構、橫向驅動機構、旋轉驅動機構以及扎把機構，所述橫向驅動機構與傳送機構以相互垂直的方式設置在機架上，所述扎把機構設置在旋轉驅動機構前端靠近傳送機構的位置，所述旋轉驅動機構與橫向驅動機構傳動連接，所述橫向驅動機構帶動旋轉驅動機構和扎把機構靠近或遠離傳送機構。

進一步地，所述扎把機構包括纏繞桿以及剪切組件，所述纏繞桿前端設有膠帶固定盤，后端通過連桿和套筒與旋轉驅動機構連接，所述剪切組件與橫向驅動機構連接。

進一步地，所述旋轉驅動機構包括支撐立板、驅動電機以及傳動組件，所述支撐立板垂直設置在機架上，所述驅動電機設置在支撐立板內側，并通過傳動組件與套筒傳動連接，所述套筒貫穿至支撐立板外側，所述纏繞桿通過連桿與位于支撐立板外側的套筒邊緣連接。

進一步地，所述橫向驅動機構包括固定支架、直線驅動單元以及推桿，所述直線驅動單元通過固定支架設置在機架上，所述推桿一端與直線驅動單元連接，另一端延伸出套筒外側并與剪切組件連接。

進一步地，所述剪切組件包括驅動氣缸、滑軌、第一滑塊、第二滑塊、第一剪切刀片以及第二剪切刀片，所述驅動氣缸通過連接板設置在推桿前端，所述滑軌橫向設置在驅動氣缸前端，所述第一滑塊和第二滑塊分別滑動設置在滑軌上，所述第一剪切刀片與第一滑塊連接，所述第二剪切刀片與第二滑塊連接。

進一步地，所述第一滑塊與第一剪切刀片之間通過第一夾持塊連接，所述第二滑塊與第二剪切刀片之間通過第二夾持塊連接，所述第一夾持塊與第二夾持塊之間設有活動塊，所述活動塊通過復位彈簧與第一夾持塊連接。

進一步地，所述第一夾持塊上與第二夾持塊相對的一側設有凹槽，所述活動塊滑動設置在凹槽內。

進一步地，所述傳送機構上等距間隔設有多個簽槽。

進一步地，所述傳送機構上方與扎把機構對應的位置設有位置檢測開關。

本發明的有益效果是：

本發明的串料自動扎把裝置通過橫向驅動機構、旋轉驅動機構以及扎把機構的相互配合，能夠實現串料的自動扎把工作，既提高了扎把效率，又避免使用傳統的鋼筋捆扎機所帶來的安全隱患。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明中剪切組件的結構示意圖。

附圖標記：