[發明專利]一種夾緊裝置

在審

• 申請號: 202210044822.4
• 申請日: 2022-01-14
• 公開（公告）號: CN114248217A
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 魯男;徐國偉;謝燕敏;紀賢強;李愛姣;麥連娥
• 申請（專利權）人: 深圳市克洛諾斯科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 深圳五鄰知識產權代理事務所(普通合伙) 44590
• 代理人: 祝丹晴

本發明公開了一種夾緊裝置，屬于機械加工領域。包括第一夾持臂、第二夾持臂、第一滑臺組件、第二滑臺組件、第一底板、第二底板、第一彈性組件、第二彈性組件、第一位置檢測器、第二位置檢測器、控制單元、底板滑臺和驅動組件。驅動組件帶動兩夾持臂向中間移動來夾持工件；工件被夾持后，兩夾持臂靜止，這時彈性組件被壓緊，工件一直處于被夾緊狀態，而兩夾持臂下方的底板繼續向中間運動，當底板運動到一定位置時，觸發位置檢測部件生成到位信號，從而控制步進電機停止轉動，避免工件被進一步夾緊而損壞。因此，該裝置可以適應不同大小的產品，且更換產品時亦無需人工介入，提高了檢測效率。

技術領域

本發明屬于機械加工領域，更具體地，涉及一種夾緊裝置。

背景技術

在玻璃的加工生產過程中，需要對玻璃的純凈度和透光度進行檢測。檢測時，通常要在玻璃中間排線位置通電，以點亮玻璃，此時需要有夾持裝置將玻璃進行夾緊。

相關技術中，常用的夾持機構為氣缸夾頭帶彈簧裝置，該夾持裝置通過彈簧的壓縮行程來適應產品的尺寸變化。但是，由于彈簧的壓縮行程過小，在實際應用中無法準確地控制壓縮量，容易壓壞產品，這也使得該夾持機構可以適用的產品尺寸范圍較小，而且，在更換產品時還需要人工介入來調整機構，導致檢測效率低下。

發明內容

針對相關技術的缺陷，本發明的目的在于提供一種夾緊裝置，旨在解決現有夾緊裝置適用產品范圍較小、檢測效率低下的問題。

本發明提供了一種夾緊裝置，包括第一夾持臂、第二夾持臂、第一滑臺組件、第二滑臺組件、第一底板、第二底板、第一彈性組件、第二彈性組件、第一位置檢測器、第二位置檢測器、控制單元、底板滑臺和驅動組件；

所述第一滑臺組件包括第一滑塊和第一導軌，所述第一滑塊與所述第一夾持臂固定連接，所述第一導軌固定于所述第一底板上；所述第二滑臺組件包括第二滑塊和第二導軌，所述第二滑塊與所述第二夾持臂固定連接，所述第二導軌固定于所述第二底板上；所述第一彈性組件的一端通過第一連接件與所述第一底板固定連接，所述第一彈性組件的另一端與所述第一夾持臂抵接；所述第二彈性組件的一端通過第二連接件與所述第二底板固定連接，所述第二彈性組件的另一端與所述第二夾持臂抵接；

所述第一位置檢測器設于所述第一底板上，感測所述第一連接件相對所述第一夾持臂的位置；所述第二位置檢測器設于所述第二底板上，感測所述第二連接件相對所述第二夾持臂的位置；所述第一底板和第二底板在所述驅動組件的作用下，可相向地沿所述底板滑臺移動；所述第一位置檢測器、第二位置檢測器和驅動組件均與所述控制單元連接。

進一步地，所述第一位置檢測器包括第一光電開關和第一觸板，第二位置檢測器包括第二光電開關和第二觸板。

進一步地，所述第一觸板為L型，包括相互垂直的第一遮擋段和第一連接段，所述第一遮擋段平行于第一底板的運動方向；所述第二觸板為L型，包括相互垂直的第二遮擋段和第二連接段，所述第二遮擋段平行于第二底板的運動方向。

進一步地，所述第一夾持臂包括第一連接板和第一夾頭組，所述第二夾持臂包括第二連接板和第二夾頭組；其中，所述第一夾頭組固定連接于第一連接板上，所述第二夾頭組固定連接于第二連接板上；所述第一連接板與所述第一滑塊固定連接，第二連接板與所述第二滑塊固定連接。

進一步地，所述第一夾頭組和第二夾頭組包括數量相同、等間距排列的一組夾頭。

進一步地，還包括載板；所述載板開設多個有間隔排列的長條形槽，所述夾頭從所述長條形槽中穿出。

進一步地，所述驅動組件包括步進電機、主動輪、從動輪、皮帶、第一皮帶連接塊和第二皮帶連接塊；

所述第一底板通過所述第一皮帶連接塊與皮帶的第一邊連接，所述第二底板通過所述第二皮帶連接塊與皮帶的第二邊連接；所述皮帶的第二邊與第一邊平行且相對。