[發明專利]V2X車載單元的授時裝置、授時方法、車輛V2X設備以及車輛

在審

• 申請號: 202210044279.8
• 申請日: 2022-01-14
• 公開（公告）號: CN114401501A
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 劉英帥;張樹民;鄧志偉
• 申請（專利權）人: 智道網聯科技（北京）有限公司
• 主分類號: H04W4/40
• 分類號: H04W4/40;H04W56/00
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 鄧菊香

本公開涉及一種V2X車載單元的授時裝置、授時方法、車輛V2X設備以及車輛，可應用于無人/自動駕駛車輛技術領域，該授時裝置包括：開關切換芯片，所述開關切換芯片設置在所述V2X車載單元內并連接至所述V2X車載單元的主控制器，用于輸出授時信號至所述主控制器；內部授時模塊，設置在所述V2X車載單元內并連接至所述開關切換芯片，用于輸出內部授時信號；外部授時模塊，設置在所述V2X車載單元外并通過線纜連接至所述開關切換芯片，用于輸出外部授時信號；其中，當所述開關切換芯片切換至第一狀態時，所述開關切換芯片所述內部授時信號作為輸出，當所述開關切換芯片切換至第二狀態時，所述開關切換芯片將所述外部授時信號作為輸出。

技術領域

本公開涉及無人/自動駕駛車輛技術領域，尤其涉及一種V2X車載單元的授時裝置、授時方法、車輛V2X設備以及車輛。

背景技術

目前，在車輛領域，車聯網通信技術(V2X，Vehicle to Everything)已廣泛應用于車輛的自動/無人駕駛的車聯網和車路協同，V2X通常包括車載單元、路側單元、感知裝備和云平臺等多種設備，車輛運行過程中各設備通過網絡授時的形式往往會有很大延時，會嚴重影響對車輛所遇到的情況進行采集和處理的速度，一般而言，現有的V2X車載單元通過內部配備的內部授時模組進行授時，由于內部授時精度低且容易導致較大延時，相關技術中采用了在車載單元外部搭載高精度外部授時設備對V2X車載單元進行授時。

在實現本公開構思的過程中，發明人發現相關技術中至少存在如下技術問題：

通過外部授時設備對V2X車載單元進行授時，需要改造車載單元以接入外部授時設備，因此在主控制器的接口中除了與內部授時模組連接的接口之外，還需要額外預留出一組接口用于改造并接入外部授時設備，造成了主控制器接口資源的浪費，無法使用同一組信號通道兼容并切換內部授時信號和外部設備的授時信號，并且，若通過上述方式實現外部授時往往需要通過更改內部軟件程序來和外部授時設備通訊，導致工作量較大，不能靈活、迅速地實現外部授時設備的接入。

發明內容

為了至少解決相關技術中無法使用同一組信號通道兼容并切換內部授時信號和外部設備的授時信號以及需要更改內部軟件程序才能實現接入外部授時設備的技術問題，本公開的實施例提供了一種V2X車載單元的授時裝置、授時方法、車輛V2X設備以及車輛。

第一方面，本公開的實施例提供了一種V2X車載單元的授時裝置，上述授時裝置包括：開關切換芯片，上述開關切換芯片設置在上述V2X車載單元內并連接至上述V2X車載單元的主控制器，用于輸出授時信號至上述主控制器；內部授時模塊，設置在上述V2X車載單元內并連接至上述開關切換芯片，用于輸出內部授時信號；外部授時模塊，設置在上述V2X車載單元外并通過線纜連接至上述開關切換芯片，用于輸出外部授時信號；其中，當上述開關切換芯片切換至第一狀態時，上述開關切換芯片上述內部授時信號作為輸出，當上述開關切換芯片切換至第二狀態時，上述開關切換芯片將上述外部授時信號作為輸出。

根據本公開的實施例，上述開關切換芯片包括使能端，上述開關切換芯片包括使能端，上述開關切換芯片根據上述使能端的電平來切換上述內部授時信號和上述外部授時信號作為輸出；其中，當上述使能端為高電平時，上述開關切換芯片切換至上述第一狀態，上述開關切換芯片用于輸出上述內部授時信號至上述主控制器；當上述使能端為低電平時，上述開關切換芯片切換至上述第二狀態，上述開關切換芯片用于輸出上述外部授時信號至上述主控制器。

根據本公開的實施例，上述授時裝置還包括：硬件檢測電路，上述硬件檢測電路設置在上述V2X車載單元內，上述硬件檢測電路的一端與上述開關切換芯片的使能端之間設置有下拉電阻，其中，當上述硬件檢測電路檢測到上述外部授時模塊接入上述硬件檢測電路時，上述使能端通過上述下拉電阻接地，使得上述使能端為低電平。