[發明專利]一種交通監控方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 202210043740.8
• 申請日: 2022-01-14
• 公開（公告）號: CN116486616A
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 許珂瑜;劉琳;白濤;許俊峰;閆冬升
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;H04N23/80;H04N23/95;G06V20/52;G06V20/58
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 林志鵬

1.一種交通監控方法，其特征在于，包括：

獲取車輛的監控圖像；

根據所述監控圖像確定所述車輛的局部特征信息，所述局部特征信息包括可見側的特征點的信息；

根據所述局部特征信息確定所述車輛的整車特征信息，所述整車特征信息包括不可見側的特征點的信息；

根據所述整車特征信息確定所述車輛的交通監控結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述可見側的特征點的信息包括所述車輛的可見側的角點坐標，所述不可見側的特征點的信息包括所述車輛的不可見側的角點坐標；

或者，所述可見側的特征點的信息包括所述車輛的可見側的車輪坐標，所述不可見側的特征點的信息所述車輛的不可見側的車輪坐標。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據所述整車特征信息確定所述車輛的交通監控結果包括：

根據所述整車特征信息和車位標線確定所述車輛是否泊入車位。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據所述整車特征信息確定所述車輛的交通監控結果包括：

根據所述整車特征信息和道路標線確定所述車輛的是否占道行駛。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述局部特征信息確定所述車輛的整車特征信息包括：

獲取所述車輛的參照角度和所述車輛的參照間距，所述參照角度用于指示所述不可見側的特征點相對于參照坐標系的角度，所述參照間距用于指示所述不可見側的特征點相對于可見側特征點的距離；

根據所述局部特征信息、所述參照角度和所述參照間距確定所述車輛的整車特征信息。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述參照角度包括第一參照角度，所述獲取所述車輛的參照角度包括：

根據多個所述可見側的特征點的信息計算得到所述第一參照角度。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述參照角度還包括第二參照角度，所述獲取所述車輛的參照角度還包括：

基于圖像處理模型識別所述監控圖像得到所述第二參照角度。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

基于所述第一參照角度與所述第二參照角度之間的差異校正所述圖像處理模型。

9.根據權利要求5至8中任一項所述的方法，其特征在于，所述獲取所述車輛的參照間距包括：

根據多個所述可見側的特征點的信息計算得到所述參照間距；

或者，基于所述圖像處理模型識別所述監控圖像得到所述參照間距。

10.一種監控處理裝置，其特征在于，包括：

收發單元，用于獲取車輛的監控圖像；

處理單元，用于根據所述監控圖像確定所述車輛的局部特征信息，所述局部特征信息包括可見側的特征點的信息；

所述處理單元還用于根據所述局部特征信息確定所述車輛的整車特征信息，所述整車特征信息包括不可見側的特征點的信息；

所述處理單元還用于根據所述整車特征信息確定所述車輛的交通監控結果。

11.根據權利要求10所述的裝置，其特征在于，所述可見側的特征點的信息包括所述車輛的可見側的角點坐標，所述不可見側的特征點的信息包括所述車輛的不可見側的角點坐標；

或者，所述可見側的特征點的信息包括所述車輛的可見側的車輪坐標，所述不可見側的特征點的信息所述車輛的不可見側的車輪坐標。

12.根據權利要求10或11所述的裝置，其特征在于，所述處理單元具體用于：

根據所述整車特征信息和車位標線確定所述車輛的是否泊入車位。