[發(fā)明專利]一種電動汽車自動充電系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210041783.2
• 申請日: 2022-01-14
• 公開（公告）號: CN114572025A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設計）人: 趙思儼;趙樹龍
• 申請（專利權）人: 趙樹龍
• 主分類號: B60L53/16
• 分類號: B60L53/16
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 王巍巍

1.一種電動汽車自動充電系統(tǒng)，其特征在于：包括：

插入電動汽車中的充電口(1)處進行插入充電的充電槍(2)；

用于調整所述充電槍(2)對準并插入所述充電口(1)位置的伺服滑臺(3)；

用于承載所述伺服滑臺(3)的支架(5)；

用于承載和移動支架(5)的機械臂(4)；

安裝在所述支架(5)上的用于吸附固定在電動汽車車身上的若干組吸附機構(6)；

安裝在合適位置用于定位充電口(1)和支架(5)的機器視覺成像定位設備(7)；

以及用于控制所述機械臂(4)、所述吸附機構(6)、所述伺服滑臺(3)以帶動所述充電槍(2)進行尋位對準和拔插控制系統(tǒng)(8)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種電動汽車自動充電系統(tǒng)，其特征在于：所述吸附機構(6)包括手動或電控調節(jié)結構(63)，針對每一種車型的特定車身進行調整，以使支架(5)在固定后伺服滑臺(3)所在平面垂直于充電口(1)軸線。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種電動汽車自動充電系統(tǒng)，其特征在于：所述控制系統(tǒng)包括安裝在機械臂(4)合適位置的機器視覺定位系統(tǒng)(7)，所述機器視覺定位系統(tǒng)(7)對電動汽車中的充電口(1)進行點云采集，通過平面與曲面擬合求交線的方法識別充電口(1)位置，還能對支架(5)上的定位圖案進行識別定位；所述機器視覺定位系統(tǒng)(7)可以是一組雙目攝像頭和配套補光燈，也可以是三維相機。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種電動汽車自動充電系統(tǒng)，其特征在于：所述機械臂(4)固定在墻壁或固定在立柱上，當收到用戶按鍵或遙控命令的充電控制指令后，啟動機器視覺定位系統(tǒng)檢測汽車充電口(1)位置和支架(5)實時位置，控制所述機械臂(4)移動所述支架(5)貼近電動汽車充電口(1)，驅動吸附機構(6)將支架(5)吸附固定在電動汽車充電口(1)外，再根據(jù)精確定位信息，控制所述伺服滑臺(3)帶動所述充電槍(2)進行精準尋位對準，并進行充電槍(2)的插入進行充電動作。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種電動汽車自動充電系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器(8)在收到充電完成指令后，所述伺服滑臺(3)帶動所述充電槍(2)從充電口(1)拔出，驅動吸附機構(6)解除吸附，驅動機械臂(4)收回，歸位到初始狀態(tài)。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種電動汽車自動充電系統(tǒng)，其特征在于：所述伺服滑臺為三維伺服滑臺或一維伺服滑臺。

7.根據(jù)權利要求2所述的一種電動汽車自動充電系統(tǒng)，其特征在于：所述吸附機構(6)為真空吸盤(64)或電磁鐵。