[發明專利]一種保存MCU看門狗復位點的方法及系統

在審

• 申請號: 202210039824.4
• 申請日: 2022-01-14
• 公開（公告）號: CN114444031A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 李章川;楊森;楊明燈;謝樂成
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: G06F21/12
• 分類號: G06F21/12;G06F9/52
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 夏洪

本發明涉及一種保存MCU看門狗復位點的方法，該方法包括以下步驟：S01：初始化看門狗；S02：判定是否定時喂狗，如否，執行S03；S03：MCU軟件卡死產生中斷；S04：寫入當前PC指針；S05：MCU軟件復位；S06：讀取上一次復位的PC指針；S07：將S06的PC指針與編譯生成的map文件比對，即可判斷MCU軟件卡死在哪個位置導致的復位。在本發明中，看門狗復位之前，設置一個警告點，產生一個中斷，將當前的PC指針寫入EEPROM，看門狗復位后，讀取EEPROM中上一次復位的PC指針，再和編譯生成的map文件比對，從而可以判斷MPU軟件卡死在哪個位置導致的復位。

技術領域

本發明涉及MCU軟件技術領域，具體涉及保存MCU看門狗復位點的技術。

背景技術

MCU作為常用車載控制器的核心控制芯片，承擔著保證控制、運算穩定的關鍵角色。隨著控制器功能的多樣化、堆疊化，MCU需要執行的任務越來越多。以THU（車載娛樂信息終端總成）為例，MCU除了承擔信息轉換（串口和CAN互轉）的主要功能外，還需對外部的音頻芯片和USB芯片、加密芯片做驅動，還和AI芯片通信。因此，對MCU的任務執行速度提出了更高的要求，若某個或多個任務超時或卡死，會影響其他任務的執行，從而影響MCU的整體功能。為了防止任務嚴重超時或者卡死，MCU會設置看門狗，一旦發生任務超時（可設定超時時間）或卡死的情況，看門狗會讓軟件自動復位（從頭開始跑）。看門狗的復位可以解決軟件運行中卡死的問題，但是，看門狗復位后，往往找不到導致看門復位的原因（即找不到代碼上哪句導致了看門狗復位）。對于不能現場調試的場景，看門狗復位找不到復位點。

發明內容

本發明的目的是提供一種保存MCU看門狗復位點的方法及系統，解決的技術問題：看門狗復位找不到復位點，不能判斷MCU軟件卡死在哪個位置導致的復位。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：一種保存MCU看門狗復位點的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S01：初始化看門狗；

S02：判定是否定時喂狗，如否，執行S03；

S03：MCU軟件卡死產生中斷；

S04：寫入當前PC指針；

S05：MCU軟件復位；

S06：讀取上一次復位的所述PC指針；

S07：將所述S06的PC指針與編譯生成的map文件比對，即可判斷MCU軟件卡死在哪個位置導致的復位。

優選地，

在所述S01中，初始化看門狗的流程包括：

S011：解鎖看門狗定時器；

S012：反使能看門狗；

S013：設置定時上限；

S014：設置定時下限；

S015：設置定時警告限；

S016：設置定時上限動作；

S017：設置定時下限動作；

S018：設置警告動作；

S019：設置中斷優先級；

S020：設置中斷處理函數

優選地，

在所述S020中，設置的中斷處理函數執行的功能包括寫入當前PC指針。

優選地，

在所述S016中，定時上限動作設置為MCU軟件復位；

在所述S017中，定時下限動作設置為無動作；

在所述S018中，警告動作設置為產生中斷。

優選地，

在所述S04中，寫入當前PC指針至EEPROM。

本發明還提供一種保存MCU看門狗復位點的系統，包括：

初始化模塊：用于初始化看門狗；