[發(fā)明專利]一種保存MCU看門狗復(fù)位點(diǎn)的方法及系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210039824.4 | 申請日： | 2022-01-14 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN114444031A | 公開（公告）日： | 2022-05-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李章川;楊森;楊明燈;謝樂成 | 申請（專利權(quán)）人： | 重慶長安汽車股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G06F21/12 | 分類號(hào)： | G06F21/12;G06F9/52 |
| 代理公司： | 重慶華科專利事務(wù)所 50123 | 代理人： | 夏洪 |
| 地址： | 400023 *** | 國省代碼： | 重慶;50 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 保存 mcu 看門狗 復(fù)位 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種保存MCU看門狗復(fù)位點(diǎn)的方法，其特征在于，包括以下步驟：
S01：初始化看門狗；
S02：判定是否定時(shí)喂狗，如否，執(zhí)行S03；
S03：MCU軟件卡死產(chǎn)生中斷；
S04：寫入當(dāng)前PC指針；
S05：MCU軟件復(fù)位；
S06：讀取上一次復(fù)位的所述PC指針；
S07：將所述S06的PC指針與編譯生成的map文件比對，即可判斷MCU軟件卡死在哪個(gè)位置導(dǎo)致的復(fù)位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保存MCU看門狗復(fù)位點(diǎn)的方法，其特征在于，
在所述S01中，初始化看門狗的流程包括：
S011：解鎖看門狗定時(shí)器；
S012：反使能看門狗；
S013：設(shè)置定時(shí)上限；
S014：設(shè)置定時(shí)下限；
S015：設(shè)置定時(shí)警告限；
S016：設(shè)置定時(shí)上限動(dòng)作；
S017：設(shè)置定時(shí)下限動(dòng)作；
S018：設(shè)置警告動(dòng)作；
S019：設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)；
S020：設(shè)置中斷處理函數(shù) 。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的保存MCU看門狗復(fù)位點(diǎn)的方法，其特征在于，
在所述S020中，設(shè)置的中斷處理函數(shù)執(zhí)行的功能包括寫入當(dāng)前PC指針。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的保存MCU看門狗復(fù)位點(diǎn)的方法，其特征在于，
在所述S016中，定時(shí)上限動(dòng)作設(shè)置為MCU軟件復(fù)位；
在所述S017中，定時(shí)下限動(dòng)作設(shè)置為無動(dòng)作；
在所述S018中，警告動(dòng)作設(shè)置為產(chǎn)生中斷。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保存MCU看門狗復(fù)位點(diǎn)的方法，其特征在于，
在所述S04中，寫入當(dāng)前PC指針至EEPROM。
6.一種保存MCU看門狗復(fù)位點(diǎn)的系統(tǒng)，其特征在于，包括：
初始化模塊：用于初始化看門狗；
判定模塊：用于判定是否定時(shí)喂狗；
中斷模塊：用于MCU軟件卡死產(chǎn)生中斷；
寫入模塊：用于寫入當(dāng)前PC指針；
復(fù)位模塊：MCU軟件復(fù)位模塊；
讀取模塊：用于讀取上一次復(fù)位的所述PC指針；
比對模塊：用于將所述讀取模塊的PC指針與編譯生成的map文件比對。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的保存MCU看門狗復(fù)位點(diǎn)的系統(tǒng)，其特征在于，
在所述初始化模塊中，包括：
解鎖模塊：用于解鎖看門狗定時(shí)器；
反使能模塊：用于反使能看門狗；
第一設(shè)置模塊：用于設(shè)置定時(shí)上限；
第二設(shè)置模塊：用于設(shè)置定時(shí)下限；
第三設(shè)置模塊：用于設(shè)置定時(shí)警告限；
第四設(shè)置模塊：用于設(shè)置定時(shí)上限動(dòng)作；
第五設(shè)置模塊：用于設(shè)置定時(shí)下限動(dòng)作；
第六設(shè)置模塊：用于設(shè)置警告動(dòng)作；
第七設(shè)置模塊：用于設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)；
第八設(shè)置模塊：用于設(shè)置中斷處理函數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的保存MCU看門狗復(fù)位點(diǎn)的系統(tǒng)，其特征在于，
在所述第八設(shè)置模塊中，設(shè)置的中斷處理函數(shù)執(zhí)行的功能包括寫入當(dāng)前PC指針。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的保存MCU看門狗復(fù)位點(diǎn)的系統(tǒng)，其特征在于，
在所述第四設(shè)置模塊中，定時(shí)上限動(dòng)作設(shè)置為MCU軟件復(fù)位；
在所述第五設(shè)置模塊中，定時(shí)下限動(dòng)作設(shè)置為無動(dòng)作；
在所述第六設(shè)置模塊中，警告動(dòng)作設(shè)置為產(chǎn)生中斷。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的保存MCU看門狗復(fù)位點(diǎn)的方法，其特征在于，
在所述寫入模塊中，寫入當(dāng)前PC指針至EEPROM。
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