[發明專利]一種非火工品星箭分離解鎖裝置

在審

• 申請號: 202210037412.7
• 申請日: 2022-01-13
• 公開（公告）號: CN114353603A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 孫志超;張東博;楊浩亮
• 申請（專利權）人: 北京中科宇航技術有限公司
• 主分類號: F42B15/36
• 分類號: F42B15/36
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務所(普通合伙) 11572
• 代理人: 段旺

1.一種非火工品星箭分離解鎖裝置，其特征在于，該裝置包括：底板、推力機構、解鎖控制機構、多組鎖緊機構和多個衛星連接板；

所述底板與火箭固定連接；

所述鎖緊機構和所述推力機構均固定在所述底板遠離所述火箭的端面上；

所述衛星連接板設置在所述鎖緊機構遠離所述底板的一面，且每一個所述衛星連接板與一組所述鎖緊機構鎖緊連接；所述衛星連接板遠離所述鎖緊機構的端面固定在衛星底部，在火箭與衛星分離時，所述衛星連接板跟隨衛星運動；

所述解鎖控制機構固定在所述底板上，并與所述鎖緊機構連接；

所述推力機構遠離所述底板的端面抵接在衛星的底部；所述推力機構用于為衛星與火箭分離提供推力。

2.根據權利要求1所述的非火工品星箭分離解鎖裝置，其特征在于，所述鎖緊機構包括基座、鎖緊鉤和鎖緊傳動機構，所述基座固定在所述底板上，且所述基座從頂面向內開有空槽；所述鎖緊鉤設置在所述空槽內，并與所述基座轉動連接，且所述鎖緊鉤一端與所述鎖緊傳動機構連接，另一端與所述衛星連接板鎖緊連接；所述鎖緊傳動機構連接在所述底板上，且與所述解鎖控制機構連接。

3.根據權利要求2所述的非火工品星箭分離解鎖裝置，其特征在于，所述衛星連接板包括連接臺、過渡段和定位段，所述連接臺與衛星固定連接，所述過渡段固定連接在所述連接臺和所述定位段之間，所述定位段插入所述空槽內，所述定位段具有鎖緊槽，所述鎖緊鉤卡入所述鎖緊槽并與所述鎖緊槽鎖緊連接。

4.根據權利要求1所述的非火工品星箭分離解鎖裝置，其特征在于，推力機構包括推桿、彈簧和推力座，所述推力座固定在所述底座上；所述推桿伸縮連接在所述推力座內，所述彈簧套設在所述推桿和推力座的外部，且所述彈簧的一端抵接所述推桿的頂板，另一端抵接所述推力座的底板；在星箭未分離狀態下，所述彈簧處于壓縮狀態。

5.根據權利要求4所述的非火工品星箭分離解鎖裝置，其特征在于，所述推力座包括導向孔和限位腔，所述推桿穿過所述導向孔并伸入所述限位腔，所述推桿伸入所述限位腔的一端連接有防脫部件。

6.根據權利要求2所述的非火工品星箭分離解鎖裝置，其特征在于，鎖緊傳動機構包括多個擺桿和一個中心鎖緊控制機構；多個所述擺桿的中部樞轉連接在所述底座上；每一個所述擺桿的一端分別與一個所述鎖緊鉤樞轉連接，另一端均與所述中心鎖緊控制機構樞轉連接。

7.根據權利要求6所述的非火工品星箭分離解鎖裝置，其特征在于，所述中心鎖緊控制機構包括：中心軸、復位彈簧和分配帽；所述中心軸沿著垂直于所述底板方向穿過所述底板；所述分配帽連接在所述中心軸的頂端；多個所述擺桿的一端與所述分配帽連接，另一端與所述鎖緊鉤連接，所述中心軸的底端與所述解鎖控制機構連接；所述復位彈簧套設所述中心軸的外周側，所述復位彈簧頂部抵接所述中心軸的頂端限位部；所述復位彈簧的底端抵接所述底板，所述鎖緊勾與所述衛星連接板鎖緊連接狀態下，所述復位彈簧處于壓縮狀態。

8.根據權利要求6所述的非火工品星箭分離解鎖裝置，其特征在于，所述擺桿的兩端沿其厚度方向分別開設有第一滑槽和第二滑槽；所述第一滑槽平行于所述第二滑槽；所述鎖緊鉤與所述擺桿通過第一連接軸樞轉連接，所述第一連接軸滑移連接在所述第一滑槽內；所述中心鎖緊控制機構與所述擺桿之間通過第二連接軸樞轉連接，所述第二連接軸滑移連接在所述第二滑槽內。

9.根據權利要求7所述的非火工品星箭分離解鎖裝置，其特征在于，所述中心軸的底端開設有銷孔，所述解鎖控制機構包括銷軸、拔銷座和驅動機構，所述銷軸穿入所述銷孔；所述銷軸固定在所述拔銷座上，所述驅動機構與所述拔銷座連接，所述驅動機構用于驅動所述拔銷座和所述銷軸向遠離所述銷孔的方向移動。

10.根據權利要求2所述的非火工品星箭分離解鎖裝置，其特征在于，所述鎖緊鉤具有：中心樞轉孔、彎鉤和長圓孔，所述中心樞轉孔用于穿過中間軸以與底板樞轉連接；所述彎鉤位于所述鎖緊鉤的頂端，所述彎鉤用于壓緊在所述衛星連接板的鎖緊槽內；所述長圓孔開設在所述鎖緊鉤的底端。