[發明專利]無人機模塊VR系統及通過無人機模塊實現VR的方法

有效

• 申請號: 202210036274.0
• 申請日: 2022-01-13
• 公開（公告）號: CN114051099B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 董羽生;郭建君;汪長安
• 申請（專利權）人: 北京蔚領時代科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N13/332;H04N13/239;H04N13/296;H04B7/185;G05D1/08
• 代理公司: 北京智丞瀚方知識產權代理有限公司 11810
• 代理人: 周學永

1.一種無人機模塊VR系統，其特征在于，包括：無人機模塊、VR模塊和通訊中繼模塊；

所述通訊中繼模塊，用于將無人機模塊和VR模塊進行通訊連接；

所述無人機模塊，用于通過攝像頭采集視頻圖像，并將所述視頻圖像傳輸到VR模塊中進行顯示，所述無人機模塊的攝像頭至少兩個，拍攝的圖像分別對應于所述VR模塊的左眼視頻和右眼視頻；用于接收所述VR模塊的動作指令，并根據所述動作指令執行飛行姿態調整和相機視角調整；

所述VR模塊，用于接收所述無人機模塊傳輸來的視頻圖像，并將所述視頻圖像處理成左眼視頻和右眼視頻后，分別向左、右眼觀看的屏幕投放，實現普通視頻圖像VR化，并在所述VR模塊中進行顯示，用于接收視頻操作指令，所述視頻操作指令是根據所述VR模塊檢測到的人體視覺方向的變化而生成的，根據所述視頻操作指令生成所述動作指令發送到無人機模塊；所述VR模塊在獲取到所述無人機模塊傳輸來的視頻圖像后，分別選取所述視頻圖像的中心位置進行標記，并計算該中心位置處的圖像視距，然后根據所述圖像視距和用戶眼睛的視角分別計算所述視頻圖像的中心標記處在用戶左、右眼中的位置，并將該位置作為視頻中心重新編輯；

具體的，所述位置的計算公式如下：

其中，所述L是視距距離，所述是中心物體占用的每行像素數量平均值，所述是視角內圖像一行像素的數量，所述β是眼睛視角大小，所述G是二分之一瞳距，其中+號表示左眼，-號表示右眼。

2.根據權利要求1所述無人機模塊VR系統，其特征在于，所述視頻操作指令包括：用戶在VR模塊中對視角的調整指令，用戶在VR模塊中對視頻路徑的調整指令。

3.根據權利要求2所述無人機模塊VR系統，其特征在于，所述用戶在VR模塊中對視角的調整指令，包括：所述VR模塊的方向變化度。

4.根據權利要求1所述無人機模塊VR系統，其特征在于，所述中繼器模塊還包括：將所述無人機模塊和所述VR模塊的傳輸數據進行雙向轉換。

5.一種通過無人機模塊實現VR的方法，其特征在于，包括：

將無人機模塊和VR模塊進行通訊連接；

所述無人機模塊根據所述VR模塊的動作指令執行飛行姿態調整和相機視角調整，所述無人機模塊的攝像頭至少兩個，拍攝的圖像分別對應于所述VR模塊的左眼視頻和右眼視頻，并將采集到的視頻圖像傳輸到VR模塊中進行顯示；

所述VR模塊接收視頻操作指令，所述視頻操作指令是根據所述VR模塊檢測到的人體視覺方向的變化而生成的，根據所述視頻操作指令生成動作指令發送到無人機模塊,接收所述無人機模塊傳輸來的視頻圖像，并將所述視頻圖像處理成左眼視頻和右眼視頻后，分別向左、右眼觀看的屏幕投放，實現普通視頻圖像VR化，并在所述VR模塊中進行顯示；所述VR模塊在獲取到所述無人機模塊傳輸來的視頻圖像后，分別選取所述視頻圖像的中心位置進行標記，并計算該中心位置處的圖像視距，然后根據所述圖像視距和用戶眼睛的視角分別計算所述視頻圖像的中心標記處在用戶左、右眼中的位置，并將該位置作為視頻中心重新編輯；

具體的，所述位置的計算公式如下：

其中，所述L是視距距離，所述是中心物體占用的每行像素數量平均值，所述是視角內圖像一行像素的數量，所述β是眼睛視角大小，所述G是二分之一瞳距，其中+號表示左眼，-號表示右眼。

6.根據權利要求5所述通過無人機模塊實現VR的方法，其特征在于，所述視頻操作指令包括：用戶在VR模塊中對視角的調整指令，用戶在VR模塊中對視頻路徑的調整指令。

7.根據權利要求6所述通過無人機模塊實現VR的方法，其特征在于，所述用戶在VR模塊中對視角的調整指令，包括：所述VR模塊的方向變化度。

8.根據權利要求5所述通過無人機模塊實現VR的方法，其特征在于，所述通訊連接還包括，將所述無人機模塊和所述VR模塊的傳輸數據進行雙向轉換。