[發明專利]車載測距系統

在審

• 申請號: 202210035198.1
• 申請日: 2022-01-13
• 公開（公告）號: CN114763995A
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 克里·克洛伊斯·吉羅福
• 申請（專利權）人: QORVO美國公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01S13/931;G01S13/08;G01S17/931;G01C21/16;G01S15/931;G01S19/47;G01C22/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 梁麗超

公開了一種車載測距系統，車載測距系統具有：通信收發器，通信收發器被配置成與至少一個外部通信收發器無線通信；以及多個超寬帶(UWB)收發器，多個UWB收發器被配置成向與至少一個外部通信收發器相關聯的至少一個外部UWB收發器發射測距脈沖并從至少一個外部UWB收發器接收測距脈沖。控制器介接在通信收發器與多個UWB收發器之間。控制器被配置成與相關聯的至少一個外部通信收發器通信，以調度在多個UWB收發器與至少一個外部UWB收發器之間的測距脈沖的傳輸，并且基于多個UWB測距收發器與至少一個外部UWB收發器之間傳輸的測距脈沖的到達時間來計算多個UWB收發器中的每個UWB收發器與至少一個外部UWB收發器之間的距離。

相關應用

本申請要求于2021年1月14日提交的臨時專利申請序列號63/137,398的權益，所述臨時專利申請的公開內容通過引用整體并入本文。

技術領域

本公開涉及車輛到萬物(vehicle-to-everything)通信，并且具體地涉及用于進行測距測量并在車輛、基礎設施和人之間傳送測距測量值的系統。

背景技術

汽車行業不斷采用新技術來增強消費者體驗、安全性和保障性。當今最大的擔憂是嚴重的交通碰撞，這是一個可以應用技術來挽救生命的領域。許多努力正在進行中以定義、開發、標準化和實施最佳技術以改善道路安全。最初，制造商在車輛內使用了獨立的高級駕駛員輔助系統(ADAS)技術，如雷達和相機。利用這些技術，每個制造商都可以實施自己的系統，而無需標準化。

安全方面的下一個重大飛躍是車輛共享信息，使其能夠相互協作。這需要標準化以確保來自不同制造商的車輛的連通性。正在努力通過標準化包含車輛到車輛(V2V)、車輛到基礎設施(V2I)和車輛到行人(V2P)協議的車輛到萬物(V2X)連通性來為連接的車輛提供基礎。與V2X相關的標準化工作為采用新技術開辟了一條道路，所述新技術增強了ADAS和連接的自主車輛傳感器套件。然而，其它傳感器具有如多路徑回波和無法與其它車輛協作進行測距測量等缺點。需要一種在提供車輛之間的測距協作的同時消除由于多路徑回波導致的不準確測距的系統。

發明內容

公開了一種具有控制器的車載測距系統，所述控制器利用通信收發器以通過其外部通信收發器與至少一個外部控制器進行無線通信。所述控制器介接在所述通信收發器與多個UWB收發器之間。所述控制器然后調度所述多個UWB收發器與至少一個外部UWB收發器之間的測距脈沖的傳輸。所述控制器還從所述多個UWB收發器接收數據，以基于所述多個UWB測距收發器與所述至少一個外部UWB收發器之間傳輸的測距脈沖的到達時間來計算所述多個UWB收發器中的每個UWB收發器與所述至少一個外部UWB收發器之間的距離。在至少一些實施例中，所述控制器還被配置成在所述通信收發器與所述至少一個外部通信收發器之間建立安全通信鏈路，并且然后用用于UWB測距的安全擾碼配置所述多個UWB收發器。

在另一方面中，可以單獨地或一起地組合前述方面中的任何一個和/或如本文所述的各種單獨的方面和特征以獲得另外的優勢。除非本文有相反指示，否則本文所公開的各種特征和元件中的任何一個都可以與一個或多個其它所公開的特征和元件組合。

本領域的技術人員將在結合附圖閱讀優選實施例的以下詳細描述之后了解本公開的范圍并且認識到本公開的另外的方面。

附圖說明

并入本說明書中并且形成本說明書的一部分的附圖展示了本公開的若干方面，并且與說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1是根據本公開構造的車載測距系統的框圖。

圖2是示出了使用示例性實施例來對騎自行車者或其它易受傷害道路使用者(VRU)如摩托車或電動代步車；行人；基礎設施；以及另一車輛之間的距離進行測距的圖。

圖3是根據本公開的示出了使用車載測距系統的示例性實施例來輔助車道變換的圖。