[發明專利]一種基于機器視覺的流水線品質檢測設備

在審

• 申請號: 202210030594.5
• 申請日: 2022-01-12
• 公開（公告）號: CN114354632A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 吳海生
• 申請（專利權）人: 顧德微視（深圳）科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/25;G01J3/46;G01B11/00
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 劉立春

本發明涉及一種基于機器視覺的流水線品質檢測設備，特別涉及品質檢測設備的技術領域，包括架體，用于支撐傳送機構；傳送機構，所述傳送機構上設置有轉動機構，所述轉動機構為白色。安裝于傳送機構上方的紅外收發器，用于探測到貨物經過并暫停傳送機構；安裝于紅外收發器正下方的光源，所述光源為環形燈；安裝于傳送機構側邊的工業相機，用于得到圖像；主機，所述主機內部設置有品質圖像處理模塊、顏色圖像處理模塊、形狀大小圖像識別模塊。本發明具有具有智能鑒定二手或者進口奢侈品品質真假以及對奢侈品顏色和大小進行分類的技術效果。

技術領域

本發明涉及品質檢測設備的技術領域，尤其是指一種基于機器視覺的流水線品質檢測設備。

背景技術

在進口或者二手奢侈品中，例如鞋子包包等物品，現有技術中一般是對工作人員進行專業鑒別技術培訓，然后讓他們對流水線上的奢侈品鞋子和包包進行大小，顏色分類，還有品質(包括疤痕和缺陷)進行鑒定，這樣鑒定得過程非常浪費人力而且效率不高，并且很多工作人員眼神也不太好，也很難發現機器發現不了得瑕疵。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于機器視覺的流水線品質檢測設備，其具有智能鑒定二手奢侈品品質真假以及對奢侈品顏色和大小進行分類的效果。

本發明的上述發明目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種基于機器視覺的流水線品質檢測設備，包括：

架體，用于支撐傳送機構；

傳送機構，所述傳送機構上設置有轉動機構，所述轉動機構為白色。

安裝于傳送機構上方的紅外收發器，用于探測到貨物經過并暫停傳送機構；

安裝于紅外收發器正下方的光源，所述光源為環形燈；

安裝于傳送機構側邊的工業相機，用于得到圖像；

主機，所述主機內部設置有品質圖像處理模塊，首先對圖像通過濾波器進行濾波處理，然后對圖像進行灰度處理，然后對灰度處理后的圖像進行二值化處理，然后對圖像進行降噪處理，用以確定是否有不一樣的色塊；

所述主機內部還連接有顏色圖像處理模塊，首先對圖像進行R.G.B值提取并轉化為HIS模式，得到色度直方圖，將色度分量H的7個色度域作為7個顏色特征，然后應用粒子群算法優化神經網絡對貨物進行顏色分級；

所述主機內部還連接有形狀大小圖像識別模塊，首先使用傅里葉算子描述貨物形狀，并通過L-M算法的神經網絡對貨物邊沿按形狀進行分級，然后根據轉動機構中得到的若干圖像中取得貨物的最大徑向，以此來確定貨物的大小。

優選的，所述傳送機構終端設置有打標機，所述打標機連接有主機，所述打標機生成有帶有貨物信息的二維碼并打印固定到貨物上。

優選的，所述打標機和傳送機構之間設置有頂出模塊，所述頂出模塊包括連接于主機上的電缸和頂桿，所述頂桿位于電缸的輸出端。

優選的，所述傳送機構和頂出模塊之間還設置有異味檢測儀，所述異味檢測儀能夠通過多種高精度，高分辨率得高性能傳感器，對揮發性有機物，臭氣濃度進行在線檢測。

優選的，所述傳送機構上設置有若干攝像頭，所述攝像頭與主機連接，所述攝像頭24小時保持工作狀態，用于防止人對貨物掉包。

綜上所述，本發明的有益效果：

采用這樣的結構能夠使得貨物在被檢測的過程中能夠經過紅外收發器的位置測定驅動傳送機構停下，同時工業相機和轉動機構打開，拍攝到貨物在環形燈地下繞著其自身一圈的相片，然后根據品質圖像處理模塊確定貨物上是否有缺陷和污漬，其次是根據顏色處理模塊進行貨物顏色色號的分級，最后根據形狀大小圖像識別模塊確定大小和形狀進行大號，中號和小號的分級。

附圖說明