[發明專利]一種基于機器視覺的流水線品質檢測設備

在審

• 申請號: 202210030594.5
• 申請日: 2022-01-12
• 公開（公告）號: CN114354632A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 吳海生
• 申請（專利權）人: 顧德微視（深圳）科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/25;G01J3/46;G01B11/00
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 劉立春

1.一種基于機器視覺的流水線品質檢測設備，其特征在于：包括：

架體(1)，用于支撐傳送機構(2)；

傳送機構(2)，所述傳送機構(2)上設置有轉動機構，所述轉動機構為白色。

安裝于傳送機構(2)上方的紅外收發器(3)，用于探測到貨物經過并暫停傳送機構(2)；

安裝于紅外收發器(3)正下方的光源，所述光源為環形燈(4)；

安裝于傳送機構(2)側邊的工業相機(5)，用于得到圖像；

主機(6)，所述主機(6)內部設置有品質圖像處理模塊(61)，首先對圖像通過濾波器進行濾波處理，然后對圖像進行灰度處理，然后對灰度處理后的圖像進行二值化處理，然后對圖像進行降噪處理，用以確定是否有不一樣的色塊；

所述主機(6)內部還連接有顏色圖像處理模塊(62)，首先對圖像進行R.G.B值提取并轉化為HIS模式，得到色度直方圖，將色度分量H的7個色度域作為7個顏色特征，然后應用粒子群算法優化神經網絡對貨物進行顏色分級；

所述主機(6)內部還連接有形狀大小圖像識別模塊(63)，首先使用傅里葉算子描述貨物形狀，并通過L-M算法的神經網絡對貨物邊沿按形狀進行分級，然后根據轉動機構中得到的若干圖像中取得貨物的最大徑向，以此來確定貨物的大小。

2.根據權利要求1所述一種基于機器視覺的流水線品質檢測設備，其特征在于：所述傳送機構(2)終端設置有打標機(7)，所述打標機(7)連接有主機(6)，所述打標機(7)生成有帶有貨物信息的二維碼并打印固定到貨物上。

3.根據權利要求2所述一種基于機器視覺的流水線品質檢測設備，其特征在于：所述打標機(7)和傳送機構(2)之間設置有頂出模塊(8)，所述頂出模塊(8)包括連接于主機(6)上的電缸和頂桿，所述頂桿位于電缸的輸出端。

4.根據權利要求3所述一種基于機器視覺的流水線品質檢測設備，其特征在于：所述傳送機構(2)和頂出模塊(8)之間還設置有異味檢測儀(9)，所述異味檢測儀(9)能夠通過多種高精度，高分辨率得高性能傳感器，對揮發性有機物，臭氣濃度進行在線檢測。

5.根據權利要求4所述一種基于機器視覺的流水線品質檢測設備，其特征在于：所述傳送機構(2)上設置有若干攝像頭(10)，所述攝像頭(10)與主機(6)連接，所述攝像頭(10)24小時保持工作狀態，用于防止人對貨物掉包。