[發明專利]一種成型裹粉油炸速凍智能制造系統及方法

在審

• 申請號: 202210030562.5
• 申請日: 2022-01-12
• 公開（公告）號: CN114047736A
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 宋承其;周鳴惠;朱啟越;朱小興;吳旭彬;姜衍
• 申請（專利權）人: 江蘇狼王機械科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;A21B5/08;A23L3/36;A21C9/04
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 賈曉慶

本發明公開了一種成型裹粉油炸速凍智能制造系統，通過原料處理單元將原材料進行攪拌加工制成預設形狀，并按照預設工藝進行裹粉制成可油炸的裹粉成品，加工處理單元將裹粉成品進行油炸至合格的油炸成品，質量檢測單元對油炸成品的油炸質量和裹粉質量進行檢測，在監測的裹粉質量出現異常或油炸質量出現異常的情況下，輸出對應的異常信號，后臺管理單元根據獲取的對應的異常信號輸出控制信號，故障控制單元根據控制信號控制原料處理單元或加工處理單元的運行。本發明通過質量檢測單元的實時監測以及控制，達到對于炸制品生產線的實時監測，并對于出現故障的單元輸出控制信號，提高了炸制品的合格率，節省人工成本，智能化程度高。

技術領域

本發明涉及智能制造技術領域，尤其涉及一種成型裹粉油炸速凍智能制造系統及方法。

背景技術

隨著生活節奏的加快，人們對于快餐的需求逐漸提升，因此，企業需要加大炸制成品的供應量，但是炸制出的成品仍需要人工檢測它們的質量，比如炸制過后產品表面的合格率，較為費時費力，智能化程度低，無法智能檢測到生產線上的炸制品的合格情況。

發明內容

本發明針對上述現有的問題的一個或多個，提出一種成型裹粉油炸速凍智能制造系統及方法。

根據本發明的一個方面，提供一種成型裹粉油炸速凍智能制造系統，包括原料處理單元，用于將原材料進行攪拌加工制成預設形狀，并按照預設工藝進行裹粉制成可油炸的裹粉成品；

加工處理單元，用于將裹粉成品進行油炸至合格的油炸成品；

質量檢測單元，用于對油炸成品的油炸質量進行檢測，在監測的裹粉質量出現異常或油炸質量出現異常的情況下，輸出對應的異常信號至后臺管理單元；

后臺管理單元，用于根據獲取的對應的異常信號輸出控制信號至故障控制單元；

故障控制單元，用于根據控制信號控制所述原料處理單元或加工處理單元的運行。

在某些可實現的方式中，所述質量檢測單元包括：

第二檢測模塊，用于檢測加工處理單元輸出的油炸成品是否油炸顏色合格，所述第二檢測模塊包括：

第二獲取單元，用于采集位于加工處理單元生產線上的輸出的油炸成品圖像；

第二處理單元，用于對所述油炸成品圖像進行處理，獲取油炸成品的成品整體顏色；

第二比較單元，用于將獲取的油炸成品的成品整體顏色與第二預設的標準像素點顏色范圍進行比對，獲取比對結果；

第二生成單元，用于在油炸成品的成品整體顏色不在第二預設顏色范圍內時，生成加工處理單元生產線異常信號。

在某些可實現的方式中，所述第二處理單元包括：

轉化單元，用于將采集的第二油炸成品圖像的顏色空間轉化為HSV顏色空間；

采集單元，用于識別并記錄圖像中各像素點的HSV值，HSV值包括HSV顏色空間中每個像素點的色相H、飽和度S以及明度V；

計算單元，用于根據所采集的各像素點HSV值分別求取平均值，并根據所述平均值獲取在HSV顏色空間中單螺旋坐標系中的對應顏色，將所述顏色設定為成品整體顏色。

在某些可實現的方式中，所述質量檢測單元包括：

第一檢測模塊，用于檢測油炸成品判斷是否裹粉全面，所述第一檢測模塊包括：

第一處理單元，用于對油炸成品的圖像進行處理，獲取油炸成品的區塊色彩；

第一比較單元，用于將獲取的油炸成品的區塊色彩差異值與第一預設顏色范圍進行比對，獲取比對結果；

第一生成單元，用于在裹粉成品的區塊色彩差異值不在第一預設的顏色范圍內時，生成原料處理單元生產線異常信號。

在某些可實現的方式中，所述第一處理單元包括：

標記單元，用于將各像素點的HSV特征值與預設的合格范圍進行比對，并將HSV特征值不在預設的合格范圍的像素點進行記錄并標記為不合格像素點。