[發明專利]一種行星齒輪軸自動壓裝設備

在審

• 申請號: 202210025992.8
• 申請日: 2022-01-11
• 公開（公告）號: CN114227200A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 俞琦;姚紅海;王桃
• 申請（專利權）人: 安徽巨一科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/027
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務所(普通合伙) 34125
• 代理人: 葉洋軍

1.一種行星齒輪軸自動壓裝設備，其特征在于，包括機架(5)、旋轉工作臺(9)、行星齒輪軸上料機構、行星齒輪推送機構(20)、以及壓裝機構；

所述旋轉工作臺(9)的中心位置用于安裝行星齒輪架；所述旋轉工作臺(9)上還具有若干環形陣列布置的定位工裝(91)，用于放置待壓裝的行星齒輪；

所述行星齒輪推送機構(20)用于將所述行星齒輪推送至行星齒輪架內；所述行星齒輪軸上料機構用于將行星齒輪軸輸送至所述行星齒輪上側，再通過所述壓裝機構進行壓裝，使所述行星齒輪與所述行星齒輪軸過盈配合；

其中，所述旋轉工作臺(9)底部具有旋轉機構，通過所述旋轉工作臺(9)與所述行星齒輪推送機構(20)、所述行星齒輪軸上料機構相互配合，實現行星齒輪傳動機構中多組行星齒輪軸的自動裝配。

2.根據權利要求1所述的行星齒輪軸自動壓裝設備，其特征在于，所述壓裝機構包括浮動壓頭組件(6)和豎直電缸(1)，所述浮動壓頭組件(6)包括壓頭(61)、外導套(62)、壓縮彈簧(63)，所述外導套(62)底部具有用于裝夾所述行星齒輪軸的夾緊組件，所述豎直電缸(1)驅動所述壓頭(61)克服壓縮彈簧(63)的壓力再向下移動，將所述行星齒輪軸從所述外導套(62)中推出并完全插入所述行星齒輪中。

3.根據權利要求2所述的行星齒輪軸自動壓裝設備，其特征在于，所述外導套(62)底部設置至少兩個徑向延伸的彈簧柱塞，多個所述彈簧柱塞組成所述夾緊組件。

4.根據權利要求2所述的行星齒輪軸自動壓裝設備，其特征在于，所述外導套(62)上設有對射光電開關(7)，用于檢測所述行星齒輪軸是否上料至所述外導套(62)中。

5.根據權利要求2所述的行星齒輪軸自動壓裝設備，其特征在于，所述壓裝機構還包括壓力標定機構(3)和定心機構(4)，所述壓力標定機構(3)與所述浮動壓頭組件(6)通過所述定心機構(4)連接。

6.根據權利要求5所述的行星齒輪軸自動壓裝設備，其特征在于，所述壓力標定機構(3)安裝在沿豎直方向延伸的豎直滑臺(18)上，且所述壓力標定機構(3)上端與所述豎直電缸(1)通過過渡接頭(2)連接，而所述豎直滑臺(18)安裝在所述機架(5)上。

7.根據權利要求1所述的行星齒輪軸自動壓裝設備，其特征在于，所述行星齒輪軸上料機構包括三指夾爪氣缸(13)和水平氣缸(14)，所述三指夾爪氣缸(13)接收并裝夾待壓裝的所述行星齒輪軸，所述水平氣缸(14)驅動所述三指夾爪氣缸(13)水平移動送料至所述行星齒輪上側。

8.根據權利要求7所述的行星齒輪軸自動壓裝設備，其特征在于，所述行星齒輪軸上料機構還包括送料滑臺安裝板(10)和直線導軌(16)，所述送料滑臺安裝板(10)上設有接近開關(15)，所述接近開關(15)設置在所述三指夾爪氣缸(13)的接料位置和送料位置處。

9.根據權利要求1所述的行星齒輪軸自動壓裝設備，其特征在于，所述行星齒輪推送機構包括推送氣缸(21)和推送塊(22)，所述推送塊(22)位于所述定位工裝(91)徑向外側。

10.根據權利要求1所述的行星齒輪軸自動壓裝設備，其特征在于，所述旋轉工作臺(9)正上方設有壓緊氣缸(8)，所述壓緊氣缸(8)用于對所述旋轉工作臺(9)上的所述行星齒輪架壓緊定位。