[發明專利]一種輸電線隱患距離的計算方法及終端

有效

• 申請號: 202210024494.1
• 申請日: 2022-01-11
• 公開（公告）號: CN114066985B
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發明（設計）人: 張宇;袁小德;亢曉斌;楊偉強;劉東劍
• 申請（專利權）人: 深圳金三立視頻科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;G06V10/44;G01B11/00
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 林棟

本發明公開一種輸電線隱患距離的計算方法及終端，獲取輸電線路通道的二維圖像數據與三維點云數據；對二維圖像數據進行深度估計，得到與所述二維圖像數據對應的深度圖，并基于所述二維圖像數據與所述深度圖使用預設目標輪廓提取網絡進行輪廓提取，得到二維隱患輪廓；基于所述二維圖像數據與所述三維點云數據確定所述二維隱患輪廓對應的三維隱患輪廓；根據所述三維點云數據確定輸電線位置信息，并根據所述輸電線位置信息與所述三維隱患輪廓計算得到所述輸電線與所述隱患的目標最短距離，整個過程無需人工介入，實現了輸電線隱患的自動化測距，能夠更加準確地提取出隱患輪廓特征，提高了隱患測距的精度，從而實現了精準地輸電線隱患自動化測距。

技術領域

本發明涉及圖像檢測技術領域，尤其涉及一種輸電線隱患距離的計算方法及終端。

背景技術

安全穩定的供電是居民正常生活和工業安全生產的基本需求，隨著經濟的發展，鄉鎮、城市的用電量也越來越高，高壓輸電網絡的密度也不斷增加，出現安全隱患的次數也相應增加。尤其是在居民住宅區、城市道路和建筑工地等地方，人員活動頻繁，容易因隱患目標離輸導線路的距離小于安全距離而引起觸電、線路跳閘、火災等險情，一方面造成巨大的經濟損失，另一方面，還給居民的人身安全造成嚴重威脅。因此，對可能危害輸電安全的隱患目標進行識別和預警是非常必要的。

目前的主流技術是通過在輸電塔上固定位置安裝多個監拍設備進行運檢和抓拍，通過深度學習方法識別圖像中的隱患目標，由運檢人員根據圖像中的隱患目標和輸電導線之間距離來判斷安全等級。這種技術有兩個缺陷，一是該方法不能自動計算距離，需要人工介入，增加了人力成本；二是監控畫面上是沒有深度信息的，靠運維人員進行目測估計的距離顯然不夠準確。

現有技術中會采用兩種方法進行隱患測距，基于點云的輸電通道內隱患測距方法以及基于地理信息的輸電通道內隱患測距方法。基于點云的輸電通道內隱患測距方法充分利用了點云數據進行測距，但仍有幾點不足：一是該方法隱含了地面必須是平的假設，對凹凸不平的地面會產生計算誤差；二是對于傾斜或者長臂的吊車，吊車上離電線最近的點并不一定在最高點上，用最高點計算安全距離會產生漏報；三是該方法需要人為判定隱患離哪條導線最近，才能將隱患頂部中點轉到該條導線所在YOZ平面，因此，需要運檢人員時刻監視，并不能實現全自動的智能檢測。

基于地理信息的輸電通道內隱患測距方法，與基于點云的輸電通道內隱患測距方法相似，只是不是使用的點云數據，而是使用的標志物的GPS坐標進行映射，因此，同樣有前文提到的不足；此外，該方法的導線采用兩條直線進行建模，與實際導線形狀有較大差異，會帶來較大誤差。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種輸電線隱患距離的計算方法及終端，能夠實現精準的輸電線隱患自動化測距。

為了解決上述技術問題，本發明采用的一種技術方案為：

一種輸電線隱患距離的計算方法，包括：

獲取輸電線路通道的二維圖像數據與三維點云數據；

對所述二維圖像數據進行深度估計，得到與所述二維圖像數據對應的深度圖，并基于所述二維圖像數據與所述深度圖使用預設目標輪廓提取網絡進行輪廓提取，得到二維隱患輪廓；

基于所述二維圖像數據與所述三維點云數據確定所述二維隱患輪廓對應的三維隱患輪廓；

根據所述三維點云數據確定輸電線位置信息，并根據所述輸電線位置信息與所述三維隱患輪廓計算得到所述輸電線與所述隱患的目標最短距離。

為了解決上述技術問題，本發明采用的另一種技術方案為：

一種輸電線隱患距離的計算終端，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現以下步驟：

獲取輸電線路通道的二維圖像數據與三維點云數據；