[發明專利]茶葉成熟度檢測方法、茶葉采摘方法及相關設備

有效

• 申請號: 202210023932.2
• 申請日: 2022-01-11
• 公開（公告）號: CN114049574B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 張藝旺
• 申請（專利權）人: 易旺（北京）企業管理有限公司
• 主分類號: G06V20/17
• 分類號: G06V20/17;G06V20/40;G06V20/68;G06T7/70;A01D46/04
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 劉明華

本發明涉及一種茶葉成熟度檢測方法、茶葉采摘方法及相關設備，獲取航拍設備上傳的茶田視頻信息；對茶田視頻信息進行分析處理，得到標準茶田圖像；根據茶葉成熟度分析規則，對標準茶田圖像進行圖像分析，確定標準茶田圖像中成熟茶葉的茶葉圖像位置信息；根據茶葉圖像位置信息和航拍設備的拍攝實際位置信息，計算成熟茶葉的目標實際位置信息；將目標實際位置信息發送給茶葉采摘設備，以使茶葉采摘設備根據目標實際位置信息，對成熟茶葉采摘。采用本技術方案，服務器對航拍設備拍攝的茶田視頻信息進行分析，確定成熟茶葉的位置，茶葉采摘設備對成熟茶葉進行采摘，實現空地聯動的茶葉自動采摘，減少了茶葉浪費，提高了茶葉采摘效率，降低了人工成本。

技術領域

本發明涉及圖像識別技術領域，具體涉及一種茶葉成熟度檢測方法、茶葉采摘方法及相關設備。

背景技術

隨著人民生活質量的提高，越來越多的人開始注重身體健康，越來越多的人開始喝茶、養生，且群體逐漸年輕化。因此，茶葉的需求越來越大，茶葉市場也愈發廣闊。

現階段，大部分茶商都是采用傳統方法，即人工判斷茶葉成熟階段，人工采摘，但是采用傳統方法進行茶葉采摘存在人工成本太高的問題，并且，人工采摘效率較低，容易錯過茶葉的最佳采摘時期，導致茶葉浪費。

因此，如何降低人工成本，提高茶葉采摘效率，減少茶葉浪費是本領域技術人員亟需解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種茶葉成熟度檢測方法、茶葉采摘方法及相關設備，以解決現有技術中采用傳統方法進行茶葉采摘存在人工成本太高的問題，并且，人工采摘效率較低，容易錯過茶葉的最佳采摘時期，導致茶葉浪費的問題。

為實現以上目的，本發明采用如下技術方案：

一種茶葉成熟度檢測方法，應用于服務器，所述茶葉成熟檢測方法包括：

獲取航拍設備通過預設通信方式上傳的按照預設飛行拍攝規則拍攝的茶田視頻信息；

對所述茶田視頻信息進行分析處理，得到標準茶田圖像；

根據茶葉成熟度分析規則，對所述標準茶田圖像進行圖像分析，確定所述標準茶田圖像中成熟茶葉的茶葉圖像位置信息；

根據所述茶葉圖像位置信息和預先獲取的航拍設備的拍攝實際位置信息，計算所述成熟茶葉的目標實際位置信息；

將所述目標實際位置信息發送給茶葉采摘設備，以使所述茶葉采摘設備根據所述目標實際位置信息，對所述成熟茶葉進行采摘。

進一步地，上述茶葉成熟度檢測方法中，所述對所述茶田視頻信息進行分析處理，得到標準茶田圖像，包括：

利用視頻分幀技術對所述茶田視頻信息進行分幀處理，得到若干茶田分幀圖像；

利用圖像拼接技術，將所有所述茶田分幀圖像中的拍攝正位部分拼接在一起，得到標準茶田圖像。

進一步地，上述茶葉成熟度檢測方法中，所述根據茶葉成熟度分析規則，對所述標準茶田圖像進行圖像分析，確定所述標準茶田圖像中成熟茶葉的茶葉圖像位置信息，包括：

利用基于卷積神經網絡的圖像分割算法，對所述標準茶田圖像按照預先設置的茶葉種類區分規則進行區域劃分，得到所述標準茶田圖像對應的種類區域劃分信息；

利用基于Transformer的圖像分類算法，按照茶葉成熟度分析規則和種類區域劃分信息，對所述標準茶田圖像的茶葉成熟度進行分析，確定所述標準茶田圖像中的茶葉成熟度信息；

融合所述種類區域劃分信息中不同種類茶葉的區域劃分信息以及所述茶葉成熟度信息，確定所述標準茶田圖像中不同種類茶葉的成熟度信息；

根據所述不同種類茶葉的成熟度信息，確定所述標準茶田圖像中所有成熟茶葉的茶葉圖像位置信息。