[發明專利]茶葉成熟度檢測方法、茶葉采摘方法及相關設備

有效

• 申請號: 202210023932.2
• 申請日: 2022-01-11
• 公開（公告）號: CN114049574B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 張藝旺
• 申請（專利權）人: 易旺（北京）企業管理有限公司
• 主分類號: G06V20/17
• 分類號: G06V20/17;G06V20/40;G06V20/68;G06T7/70;A01D46/04
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 劉明華

1.一種茶葉成熟度檢測方法，其特征在于，應用于服務器，所述茶葉成熟度檢測方法包括：

獲取航拍設備通過預設通信方式上傳的按照預設飛行拍攝規則拍攝的茶田視頻信息；

對所述茶田視頻信息進行分析處理，得到標準茶田圖像；

根據茶葉成熟度分析規則，對所述標準茶田圖像進行圖像分析，確定所述標準茶田圖像中成熟茶葉的茶葉圖像位置信息；

根據所述茶葉圖像位置信息和預先獲取的航拍設備的拍攝實際位置信息，計算所述成熟茶葉的目標實際位置信息；

將所述目標實際位置信息發送給茶葉采摘設備，以使所述茶葉采摘設備根據所述目標實際位置信息，對所述成熟茶葉進行采摘；

其中，所述茶葉采摘設備根據所述目標實際位置信息，對所述成熟茶葉進行采摘，包括：

獲取服務器發送的成熟茶葉的目標實際位置信息；

根據所述目標實際位置信息，移動到所述目標實際位置信息對應的目標茶田區域；

利用二分類算法，根據茶葉成熟度分析規則，判斷所述目標實際位置的目標茶葉是否成熟；

若所述目標實際位置的目標茶葉已成熟，則對所述目標茶葉進行采摘；

其中，所述根據茶葉成熟度分析規則，對所述標準茶田圖像進行圖像分析，確定所述標準茶田圖像中成熟茶葉的茶葉圖像位置信息，包括：

利用基于卷積神經網絡的圖像分割算法，對所述標準茶田圖像按照預先設置的茶葉種類區分規則進行區域劃分，得到所述標準茶田圖像對應的種類區域劃分信息；

利用基于Transformer的圖像分類算法，按照茶葉成熟度分析規則和種類區域劃分信息，對所述標準茶田圖像的茶葉成熟度進行分析，確定所述標準茶田圖像中的茶葉成熟度信息；

融合所述種類區域劃分信息中不同種類茶葉的區域劃分信息以及所述茶葉成熟度信息，確定所述標準茶田圖像中不同種類茶葉的成熟度信息；

根據所述不同種類茶葉的成熟度信息，確定所述標準茶田圖像中所有成熟茶葉的茶葉圖像位置信息。

2.根據權利要求1所述的茶葉成熟度檢測方法，其特征在于，所述對所述茶田視頻信息進行分析處理，得到標準茶田圖像，包括：

利用視頻分幀技術對所述茶田視頻信息進行分幀處理，得到若干茶田分幀圖像；

利用圖像拼接技術，將所有所述茶田分幀圖像中的拍攝正位部分拼接在一起，得到標準茶田圖像。

3.根據權利要求1所述的茶葉成熟度檢測方法，其特征在于，所述拍攝實際位置信息包括：所述航拍設備的當前拍攝經緯度和所述航拍設備的當前拍攝高度；

所述根據所述茶葉圖像位置信息和預先獲取的航拍設備的拍攝實際位置信息，計算所述成熟茶葉的目標實際位置信息，包括：

根據所述當前拍攝經緯度與預先設置的茶田實際位置，將所述航拍設備垂直映射到所述標準茶田圖像中，得到所述航拍設備對應的當前拍攝圖像位置信息；

根據所述當前拍攝圖像位置信息、所述茶葉圖像位置信息、所述當前拍攝經緯度和所述當前拍攝高度，計算出所述成熟茶葉的茶葉經緯度信息，將所述茶葉經緯度信息作為所述成熟茶葉的目標實際位置信息。