[發明專利]一種用于零部件磁性成型的零部件轉運裝置

在審

• 申請號: 202210022787.6
• 申請日: 2022-01-10
• 公開（公告）號: CN114378855A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 馬永軍;陳宇凡;張健;趙玉勤
• 申請（專利權）人: 麥格昆磁磁性材料（滁州）有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/08;B25J15/02;B25J5/00;B25J9/04
• 代理公司: 江蘇蘇源律師事務所 32588
• 代理人: 劉林

1.一種用于零部件磁性成型的零部件轉運裝置，其特征在于，包括：

車座(1)，所述車座(1)的下表面四角均開設有用于安裝車輪(2)的內沉槽，所述車輪(2)通過轉軸安裝在內沉槽內，在所述車座(1)的上表面安裝有驅動電機(3)，所述驅動電機(3)的輸出軸與其中至少一個轉軸之間通過帶輪傳動機構(4)連接；

所述車座(1)的上表面安裝有支座(7)，在所述支座(7)的上端開設有內凹槽，所述內凹槽內安裝有驅動軸(8)，所述支座(7)的外壁上側安裝有角度調節電機(9)，所述角度調節電機(9)的輸出軸與驅動軸(8)連接，所述驅動軸(8)上安裝有機械臂(10)；

所述機械臂(10)遠離驅動軸(8)的一端連接有伺服滑臺(11)，所述伺服滑臺(11)的滑鞍上安裝有旋轉電機(12)，所述旋轉電機(12)的輸出軸上可拆卸連接有搬運機構(13)。

2.根據權利要求1所述的一種用于零部件磁性成型的零部件轉運裝置，其特征在于：所述車輪(2)的外壁中部設置有一圈的限位凸條(6)。

3.根據權利要求1所述的一種用于零部件磁性成型的零部件轉運裝置，其特征在于：所述帶輪傳動機構(4)包括安裝在驅動電機(3)輸出軸上的主動帶輪和安裝在轉軸上的從動帶輪，所述主動帶輪與從動帶輪之間通過皮帶連接。

4.根據權利要求1所述的一種用于零部件磁性成型的零部件轉運裝置，其特征在于：所述搬運機構(13)為吸附電磁鐵板、液壓夾爪或鏟料板，所述液壓夾爪、鏟料板為陶瓷材質。

5.根據權利要求1所述的一種用于零部件磁性成型的零部件轉運裝置，其特征在于：所述旋轉電機(12)的輸出軸與搬運機構(13)之間通過快拆裝機構連接。

6.根據權利要求5所述的一種用于零部件磁性成型的零部件轉運裝置，其特征在于：所述快拆裝機構包括設置在搬運機構(13)上的中空套管(15)，所述中空套管(15)的內壁開設有安裝槽，所述安裝槽內設置有與安裝槽內壁滑動連接有限位卡塊(18)，所述限位卡塊(18)可伸至安裝槽的外部，所述旋轉電機(12)的輸出軸外壁上且與限位卡塊(18)對應的位置開設有限位卡槽(17)，所述限位卡塊(18)朝向安裝槽內部的一端連接有復位彈簧(20)，所述復位彈簧(20)的另一端與安裝槽內壁連接，所述安裝槽內設置有電磁鐵(19)，所述限位卡塊(18)上設置有與電磁鐵(19)相適配的銜鐵。

7.根據權利要求6所述的一種用于零部件磁性成型的零部件轉運裝置，其特征在于：所述旋轉電機(12)的輸出軸外壁上軸向開設有滑槽(14)，所述中空套管(15)的內壁軸向設置有與滑槽(14)位置對應且相適配的滑條(16)。

8.根據權利要求1所述的一種用于零部件磁性成型的零部件轉運裝置，其特征在于：所述車座(1)的兩端均嵌入有距離傳感器(5)，所述距離傳感器(5)外接控制器，所述控制器還與驅動電機(3)、角度調節電機(9)、伺服滑臺(11)、旋轉電機(12)、搬運機構(13)電性連接。