[發明專利]車輛的控制方法及控制系統

有效

• 申請號: 202110044831.9
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112896136B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 井俊超;劉義強;黃偉山;左波濤;楊俊;王瑞平;肖逸閣
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;寧波吉利羅佑發動機零部件有限公司;浙江吉利動力總成有限公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;F16H61/00
• 代理公司: 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙) 11391
• 代理人: 王雪梅

1.一種車輛的控制方法，其特征在于，包括，

獲取車輛的工況信息；

根據所述車輛的工況信息判斷是否需要對發動機的扭矩進行濾波；

若需要，則按照扭矩濾波方法對所述發動機的扭矩進行濾波得到濾波后的扭矩；

按照所述濾波后的扭矩控制所述發動機的運行；

其中，所述車輛的工況信息包括車輛處于踩油門加速工況；

在所述車輛處于踩油門加速工況，且不滿足第一條件中的全部時，則判斷需要對所述發動機的扭矩進行濾波；

其中，所述第一條件包括：

所述車輛處于換擋過程中；或

所述車輛的變速箱在擋、但所述車輛的離合器處于脫開狀態。

2.根據權利要求1所述的車輛的控制方法，其特征在于，

所述車輛的工況信息還包括車輛處于松油門減速工況；

在所述車輛處于松油門減速工況，且不滿足第二條件的全部時，則判斷需要對所述發動機的扭矩進行濾波；

其中，所述第二條件包括：

所述車輛處于空擋狀態；

所述車輛的發動機轉速小于預設轉速；或

所述車輛的變速箱在擋但所述車輛的離合器處于脫開狀態。

3.根據權利要求2所述的車輛的控制方法，其特征在于，

所述扭矩濾波方法包括第一濾波方法，所述第一濾波方法包括如下步驟：

獲取車輛的信息；

根據所述車輛的信息計算整體扭矩；

根據所述整體扭矩得到濾波系數、扭矩變化速率快基準和扭矩變化速率慢基準；

根據所述濾波系數、所述扭矩變化速率快基準和所述扭矩變化速率慢基準計算得到濾波梯度；

根據所述濾波梯度對發動機的扭矩進行濾波得到濾波后的扭矩。

4.根據權利要求3所述的車輛的控制方法，其特征在于，

根據所述濾波系數、所述扭矩變化速率快基準和所述扭矩變化速率慢基準計算得到濾波梯度后還包括：

判斷車輛是否有其它請求扭矩，其中，所述其它請求扭矩包括所述車輛處于巡航模式時的請求扭矩、所述車輛處于限速模式時的請求扭矩、車輪打滑時的請求扭矩及車身穩定系統請求扭矩；

若是，則在所述濾波梯度和其它請求扭矩的變化速率中取最大值作為所述發動機的最終濾波梯度；

根據所述最終濾波梯度對所述發動機的扭矩進行濾波得到濾波后的扭矩。

5.根據權利要求4所述的車輛的控制方法，其特征在于，

所述發動機的扭矩包括踩油門火路扭矩和松油門火路扭矩；

在所述踩油門時火路扭矩滿足以下第三條件時進行火路扭矩的濾波，所述第三條件包括：

當不滿足所述第一條件中的全部，且滿足需求曲軸扭矩與其經過濾波的值之差大于第一閾值；

所述踩油門火路扭矩按照所述第一濾波方法進行濾波得到濾波后的踩油門火路扭矩，

在松油門時火路扭矩同時滿足以下第四條件時對火路扭矩進行濾波，所述第四條件包括：

當所述第二條件都不滿足時，所述車輛的需求曲軸扭矩與其經過濾波的值之差小于第二閾值；

所述松油門火路扭矩按照所述第一濾波方法進行濾波得到濾波后的松油門火路扭矩。

6.根據權利要求5所述的車輛的控制方法，其特征在于，

所述扭矩濾波方法包括第二濾波方法，所述第二濾波方法包括如下步驟：

獲取車輛的信息；

根據所述車輛的信息計算整體扭矩；

根據所述整體扭矩得到濾波系數、扭矩快基準和扭矩慢基準；

根據所述濾波系數、所述扭矩快基準和所述扭矩慢基準對所述發動機的扭矩進行濾波得到濾波后的扭矩。