[發明專利]跨區域行人電子圍欄設置方法、系統及相關設備

有效

• 申請號: 202210007583.5
• 申請日: 2022-01-06
• 公開（公告）號: CN114022908B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 鄭雙午;許能華;閆瀟寧;賈洪濤
• 申請（專利權）人: 深圳市安軟慧視科技有限公司;深圳市安軟科技股份有限公司
• 主分類號: G06V40/10
• 分類號: G06V40/10;G06V40/20;G06V20/52;G06V40/16;G06V10/62;G06T7/292;H04N7/18;H04W4/021
• 代理公司: 深圳君信誠知識產權代理事務所(普通合伙) 44636
• 代理人: 劉偉

1.一種跨區域行人電子圍欄設置方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

確定具有交叉路徑的電子圍欄部署區域，將所述電子圍欄部署區域劃分為第一行走區域、第二行走區域、第一主路、第二主路、第一支路、第二支路、連接支路、電子圍欄區域，其中，所述第一主路、所述連接支路、所述第二主路依次連接并共同構成沿第一方向延伸的主路，所述第一支路、所述連接支路、所述第二支路依次連接共同構成沿第二方向延伸的支路，所述第一行走區域與所述第二行走區域分別位于所述主路兩側并通過所述支路連通，所述電子圍欄區域位于所述第一主路和所述第二主路的區域中；

根據所述電子圍欄部署區域的劃分情況部署至少兩個內向定位攝像頭和至少一個外向判別攝像頭，使兩個所述內向定位攝像頭的識別范圍分別完全覆蓋所述第一支路和所述第二支路，使所述外向判別攝像頭的識別范圍完全覆蓋連接支路；為所述內向定位攝像頭和所述外向判別攝像頭按照類型分別建立內向定位數據表和外向判別數據表；

根據所述電子圍欄部署區域的劃分情況設定跨區域規則；

通過所述內向定位攝像頭與所述外向判別攝像頭對識別范圍內的行人進行標記，并為所述行人按照識別到的設備類型在內向定位數據表或外向判別數據表中建立行人數據；

在所述電子圍欄部署區域中對所述行人做目標追蹤，并根據所述行人數據判斷所述行人的行為是否符合所述跨區域規則；

其中，所述內向定位數據表和所述外向判別數據表均包含設備編號、進入區域時間、中間位置時間、離開區域時間、目標特征的表項，其中，所述內向定位數據表還包括運動狀態的表項，所述外向判別數據表還包括越界標記的表項；

所述跨區域規則包括：

所述行人通過所述支路在所述第一行走區域與所述第二行走區域之間進行跨區域活動；

所述行人僅在所述主路上進行跨區域行動；

所述在所述電子圍欄部署區域中對所述行人做目標追蹤，并根據所述行人數據判斷所述行人的行為是否符合所述跨區域規則的步驟，包括以下子步驟：

通過所述內向定位數據表和所述外向判別數據表統一查詢同一所述行人的所述行人數據，并根據所述行人數據分析所述行人的行為，其中：

通過所述內向定位攝像頭判斷所述行人的行動是否滿足經過所述支路的跨區域規則；

通過所述外向判別攝像頭判斷所述行人的行動是否滿足經過所述主路的跨區域規則。

2.如權利要求1所述的跨區域行人電子圍欄設置方法，其特征在于，所述電子圍欄部署區域中包括兩處所述電子圍欄區域，且兩處所述電子圍欄區域分別位于所述第一主路和所述第二主路分別靠近所述連接支路的一端。

3.如權利要求2所述的跨區域行人電子圍欄設置方法，其特征在于，所述根據所述電子圍欄部署區域的劃分情況部署至少兩個內向定位攝像頭和至少一個外向判別攝像頭的步驟，具體為：

在所述第一支路與所述連接支路的交界線且靠近所述第一主路和所述第二主路的一端設置至少一個所述內向定位攝像頭，在所述第二支路與所述連接支路的交界線且靠近所述第一支路和所述第二主路的一端設置至少一個所述內向定位攝像頭，在所述第一支路、所述第二支路與所述連接支路的交界線且靠近所述第一主路和所述第二主路的一端設置至少一個所述外向判別攝像頭。

4.如權利要求3所述的跨區域行人電子圍欄設置方法，其特征在于，所述連接支路及所述電子圍欄區域為矩形形狀，所述內向定位攝像頭與所述外向判別攝像頭均設置于所述連接支路所在的矩形形狀的頂點上。

5.如權利要求4所述的跨區域行人電子圍欄設置方法，其特征在于，在所述第一支路、所述第二支路與所述連接支路的交界線且靠近所述第一主路和所述第二主路的一端都分別設置了一個所述外向判別攝像頭時，兩個所述外向判別攝像頭的視角中心均指向所述連接支路的中心區域，并且兩個所述外向判別攝像頭的視角邊緣相交于P點，所述P點位于所述電子圍欄區域與所述第一主路和所述第二主路的交界線上。